Arduino Nano ESP32 - Contrôle de LED via le Web

Dans ce tutoriel, nous allons apprendre à contrôler une LED via une interface web en utilisant un navigateur sur un PC ou un smartphone, en utilisant l'Arduino Nano ESP32. En détail, l'Arduino Nano ESP32 sera programmé pour fonctionner comme un serveur web. Supposons que l'adresse IP de l'Arduino Nano ESP32 soit 192.168.0.3. Voici les détails de son fonctionnement :

Navigateur web Arduino Nano ESP32 LED

Nous apprendrons à travers deux exemples de code :

Le tutoriel offre les bases que vous pouvez facilement et de manière innovante personnaliser pour atteindre les objectifs suivants :

Préparation du matériel

1×Arduino Nano ESP32
1×USB Cable Type-C
1×LED
1×220 ohm resistor
1×Breadboard
1×Jumper Wires
1×(Recommended) Screw Terminal Adapter for Arduino Nano

Or you can buy the following sensor kits:

1×DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1×DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)
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#À propos des LED et de l'Arduino Nano ESP32

Si vous ne connaissez pas les LED et Arduino Nano ESP32 (brochage, fonctionnement, programmation...), renseignez-vous sur ces sujets dans les tutoriels suivants :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage LED Arduino Nano ESP32

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Code Arduino Nano ESP32 - Le contenu HTML est intégré dans le code Arduino Nano ESP32

/* * Ce code Arduino Nano ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino Nano ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-controls-led-via-web */ #include <WiFi.h> #include <ESPAsyncWebServer.h> #define LED_PIN D5 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to LED const char *ssid = "YOUR_WIFI_SSID"; // CHANGE IT const char *password = "YOUR_WIFI_PASSWORD"; // CHANGE IT AsyncWebServer server(80); int LED_state = LOW; String getHTML() { String html = "<!DOCTYPE HTML>"; html += "<html>"; html += "<head>"; html += "<link rel='icon' href='data:,'>"; html += "</head>"; html += "<p>LED state: <span style='color: red;'>"; if (LED_state == LOW) html += "OFF"; else html += "ON"; html += "</span></p>"; html += "<a href='/led1/on'>Turn ON</a>"; html += "<br><br>"; html += "<a href='/led1/off'>Turn OFF</a>"; html += "</html>"; return html; } void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(LED_PIN, OUTPUT); digitalWrite(LED_PIN, LED_state); // Connect to Wi-Fi WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(1000); Serial.println("Connecting to WiFi..."); } Serial.println("Connected to WiFi"); // Print the ESP32's IP address Serial.print("Arduino Nano ESP32 Web Server's IP address: "); Serial.println(WiFi.localIP()); // home page server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request) { Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server: New request received:"); Serial.println("GET /"); request->send(200, "text/html", getHTML()); }); // Route to control the LED server.on("/led1/on", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request) { Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server: New request received:"); Serial.println("GET /led1/on"); LED_state = HIGH; digitalWrite(LED_PIN, LED_state); request->send(200, "text/html", getHTML()); }); server.on("/led1/off", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request) { Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server: New request received:"); Serial.println("GET /led1/off"); LED_state = LOW; digitalWrite(LED_PIN, LED_state); request->send(200, "text/html", getHTML()); }); // Start the server server.begin(); } void loop() { // Your code here }

Étapes rapides

Pour commencer avec l'Arduino Nano ESP32, suivez ces étapes :

  • Si vous êtes novice en matière d'Arduino Nano ESP32, consultez le tutoriel sur comment configurer l'environnement pour Arduino Nano ESP32 dans l'Arduino IDE.
  • Câblez les composants selon le schéma fourni.
  • Connectez la carte Arduino Nano ESP32 à votre ordinateur via un câble USB.
  • Lancez l'Arduino IDE sur votre ordinateur.
  • Sélectionnez la carte Arduino Nano ESP32 et son port COM correspondant.
  • Ouvrez le Gestionnaire de bibliothèques en cliquant sur l'icône Gestionnaire de bibliothèques dans la barre de navigation gauche de l'Arduino IDE.
  • Recherchez “ESPAsyncWebServer”, puis trouvez ESPAsyncWebServer.
  • Cliquez sur le bouton Install pour installer la bibliothèque ESPAsyncWebServer par lacamera.
Bibliothèque ESPAsyncWebServer pour Arduino Nano ESP32
  • Vous serez invité à installer la dépendance. Cliquez sur le bouton Install All.
Bibliothèque de dépendances ESPAsyncWebServer pour Arduino Nano ESP32.
  • Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'IDE Arduino
  • Modifiez les informations wifi (SSID et mot de passe) dans le code par les vôtres
  • Cliquez sur le bouton Upload sur l'IDE Arduino pour téléverser le code sur Arduino Nano ESP32
  • Ouvrez le moniteur série
  • Vérifiez le résultat sur le moniteur série.
COM6
Send
Connecting to WiFi... Connected to WiFi Arduino Nano ESP32 Web Server's IP address: 192.168.0.3
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  
  • Vous verrez une adresse IP, par exemple : 192.168.0.3. C'est l'adresse IP du serveur Web Arduino Nano ESP32.
  • Ouvrez un navigateur web et saisissez l'un des trois formats suivants dans la barre d'adresse :
192.168.0.3
192.168.0.3/led1/on
192.168.0.3/led1/off
  • Veuillez noter que l'adresse IP peut varier. Veuillez vérifier la valeur actuelle sur le moniteur série.
  • Vous verrez également la sortie ci-dessous sur le moniteur série.
COM6
Send
Connecting to WiFi... Connected to WiFi Arduino Nano ESP32 Web Server's IP address: 192.168.0.3 Arduino Nano ESP32 Web Server: New request recieved: GET / Arduino Nano ESP32 Web Server: New request recieved: GET /led1/on Arduino Nano ESP32 Web Server: New request recieved: GET /led1/off
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  
  • Vérifiez l'état de la LED
  • Vous verrez la page web de la carte Arduino Nano ESP32 dans le navigateur web comme ci-dessous
Navigateur Web Arduino Nano ESP32 LED
  • Vous pouvez désormais contrôler l'allumage et l'extinction de la LED via l'interface web.

Le code Arduino Nano ESP32 - Le contenu HTML est séparé du code Arduino Nano ESP32.

Comme une page web graphique contient une grande quantité de contenu HTML, l'incorporation dans le code Arduino Nano ESP32 comme auparavant devient peu pratique. Pour résoudre cela, nous devons séparer le code Arduino Nano ESP32 et le code HTML dans différents fichiers :

  • Le code Arduino Nano ESP32 sera placé dans un fichier .ino.
  • Le code HTML (incluant HTML, CSS et Javascript) sera placé dans un fichier .h.

Étapes rapides

  • Ouvrez Arduino IDE et créez un nouveau sketch, nommez-le, par exemple, newbiely.fr.ino
  • Copiez le code ci-dessous et ouvrez-le avec Arduino IDE
/* * Ce code Arduino Nano ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino Nano ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-controls-led-via-web */ #include <WiFi.h> #include <ESPAsyncWebServer.h> #include "index.h" // Include the index.h file #define LED_PIN D5 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to LED const char *ssid = "YOUR_WIFI_SSID"; // CHANGE IT const char *password = "YOUR_WIFI_PASSWORD"; // CHANGE IT AsyncWebServer server(80); int LED_state = LOW; String getHTML() { String html = webpage; // Use the HTML content from the index.h file html.replace("%LED_STATE%", LED_state ? "ON" : "OFF"); // update the led state return html; } void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(LED_PIN, OUTPUT); digitalWrite(LED_PIN, LED_state); // Connect to Wi-Fi WiFi.begin(ssid, password); while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) { delay(1000); Serial.println("Connecting to WiFi..."); } Serial.println("Connected to WiFi"); // Print the ESP32's IP address Serial.print("Arduino Nano ESP32 Web Server's IP address: "); Serial.println(WiFi.localIP()); // home page server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request) { Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server: New request received:"); Serial.println("GET /"); request->send(200, "text/html", getHTML()); }); // Route to control the LED server.on("/led1/on", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request) { Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server: New request received:"); Serial.println("GET /led1/on"); LED_state = HIGH; digitalWrite(LED_PIN, LED_state); request->send(200, "text/html", getHTML()); }); server.on("/led1/off", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request) { Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server: New request received:"); Serial.println("GET /led1/off"); LED_state = LOW; digitalWrite(LED_PIN, LED_state); request->send(200, "text/html", getHTML()); }); // Start the server server.begin(); } void loop() { // Your code here }
  • Changez les informations WiFi (SSID et mot de passe) dans le code pour les vôtres
  • Créez le fichier index.h sur Arduino IDE en :
    • Cliquant soit sur le bouton juste en dessous de l'icône du moniteur série et choisir Nouvel Onglet, soit en utilisant les touches Ctrl+Shift+N.
    Arduino IDE 2 ajoute un fichier
    • Donnez le nom de fichier index.h et cliquez sur le bouton OK
    L'IDE Arduino 2 ajoute le fichier index.h
    • Copiez le code ci-dessous et collez-le dans index.h.
    /* * Ce code Arduino Nano ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino Nano ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-controls-led-via-web */ #ifndef WEBPAGE_H #define WEBPAGE_H const char* webpage = R"=====( <!DOCTYPE HTML> <html> <head> <link rel='icon' href='data:,'> </head> <p>LED state: <span style='color: red;'>%LED_STATE%</span></p> <a href='/led1/on'>Turn ON</a> <br><br> <a href='/led1/off'>Turn OFF</a> </html> )====="; #endif
    • Vous avez maintenant le code dans deux fichiers : newbiely.fr.ino et index.h
    • Cliquez sur le bouton Upload dans l'IDE Arduino pour téléverser le code sur Arduino Nano ESP32
    • Accédez à la page web de la carte Arduino Nano ESP32 via un navigateur web sur votre PC ou smartphone comme auparavant. Vous verrez que cela ressemble au code précédent comme ci-dessous :
    Navigateur web Arduino Nano ESP32 LED

    ※ NOTE THAT:

    • Si vous modifiez le contenu HTML dans le index.h et que vous ne touchez à rien dans le fichier newbiely.fr.ino, lorsque vous compilez et téléchargez le code sur ESP32, l'IDE Arduino ne mettra pas à jour le contenu HTML.
    • Pour que l'IDE Arduino mette à jour le contenu HTML dans ce cas, apportez une modification dans le fichier newbiely.fr.ino (par exemple, ajouter une ligne vide, ajouter un commentaire...)

    Vous pouvez facilement et de manière innovante personnaliser le code ci-dessus pour obtenir ce qui suit :

    • Contrôler plusieurs LED via le web
    • Refonte de l'interface utilisateur (UI) web

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