Arduino Nano ESP32 - Capteur à ultrasons
Ce tutoriel fournit des instructions sur comment utiliser l'Arduino Nano ESP32 avec le capteur ultrasonique HC-SR04 pour mesurer la distance à un objet.
Préparation du matériel
| 1 | × | Arduino Nano ESP32 | |
| 1 | × | USB Cable Type-C | |
| 1 | × | Ultrasonic Sensor | |
| 1 | × | Breadboard | |
| 1 | × | Jumper Wires | |
| 1 | × | (Optional) DC Power Jack | |
| 1 | × | (Recommended) Screw Terminal Adapter for Arduino Nano |
Or you can buy the following sensor kits:
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
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À propos du capteur ultrasonique
Le capteur ultrasonique HC-SR04 est utilisé pour mesurer la distance entre le capteur et un objet en utilisant des ondes ultrasoniques.
Brochage du capteur à ultrasons
Le capteur ultrasonique HC-SR04 comprend quatre broches :
- Broche VCC : connectez cette broche à VCC (5V)
- Broche GND : connectez cette broche à GND (0V)
- Broche TRIG : cette broche reçoit une impulsion de commande de l'Arduino Nano ESP32.
- Broche ECHO : cette broche génère une impulsion correspondant à la distance mesurée jusqu'à l'Arduino Nano ESP32.
image source: diyables.io
Fonctionnement du capteur ultrasonique
Schéma de câblage entre le capteur ultrasonique et Arduino Nano ESP32
- Le schéma de câblage pour alimenter la carte Arduino Nano ESP32 via le port USB.
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
- Le schéma de câblage pour alimenter la carte Arduino Nano ESP32 via la broche Vin.
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Comment programmer un capteur ultrasonique
- Générez une impulsion de 10 microsecondes sur la broche de l'ESP32 en utilisant les fonctions digitalWrite() et delayMicroseconds(). Par exemple, broche D2 :
digitalWrite(D2, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(D2, LOW);
- Mesure la durée de l'impulsion (µs) sur la broche de l'ESP32 en utilisant la fonction pulseIn(). Par exemple, broche D3 :
duration_us = pulseIn(D3, HIGH);
- Calculez la distance (cm) :
distance_cm = 0.017 * duration_us;
Code Arduino Nano ESP32
/*
* Ce code Arduino Nano ESP32 a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino Nano ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-ultrasonic-sensor
*/
#define TRIG_PIN D2 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin
#define ECHO_PIN D3 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin
float duration_us, distance_cm;
void setup() {
// begin serial port
Serial.begin (9600);
// Configure the trigger pin to output mode
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
// Configure the echo pin to input mode
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}
void loop() {
// Produce a 10-microsecond pulse to the TRIG pin.
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// Measure the pulse duration from the ECHO pin
duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// calculate the distance
distance_cm = 0.017 * duration_us;
// print the value to Serial Monitor
Serial.print("distance: ");
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm");
delay(500);
}
Étapes rapides
- Si c'est la première fois que vous utilisez un Arduino Nano ESP32, consultez comment configurer l'environnement pour Arduino Nano ESP32 sur Arduino IDE.
- Copiez le code ci-dessus et collez-le dans l'Arduino IDE.
- Compilez et téléchargez le code sur la carte Arduino Nano ESP32 en cliquant sur le bouton Upload dans l'Arduino IDE.
- Ouvrez le moniteur série sur Arduino IDE.
- Déplacez votre main devant le capteur ultrasonique
- Observez la distance entre le capteur et votre main sur le moniteur série
COM6
distance: 19.4 cm
distance: 17.6 cm
distance: 16.9 cm
distance: 27.4 cm
distance: 26.9 cm
distance: 24.3 cm
distance: 25.6 cm
distance: 23.1 cm
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Explication du code ligne par ligne
Le code Arduino Nano ESP32 ci-dessus contient des explications ligne par ligne. Veuillez lire les commentaires dans le code !
Comment filtrer le bruit des mesures de distance du capteur ultrasonique
Voir Comment filtrer le bruit des mesures de distance du capteur ultrasonique