Dans ce tutoriel, nous découvrirons comment transformer un Arduino Nano ESP32 en un serveur web capable de gérer plusieurs pages en même temps, telles que index.html, temperature.html, led.html, error_404.html, et error_405.html...
En suivant ce tutoriel, vous pourrez transformer votre Arduino Nano ESP32 en un serveur web avec quelques fonctionnalités intéressantes :
Plusieurs pages web sont actives simultanément.
Le contenu HTML (incluant HTML, CSS et Javascript) pour chaque page est conservé séparément dans son propre fichier sur l'Arduino IDE.
Le contenu HTML peut être mis à jour dynamiquement avec des valeurs en temps réel provenant des capteurs, rendant les pages web dynamiques et réactives.
Le serveur web permet de contrôler quelque chose connecté à l'Arduino Nano ESP32 via le web.
Le serveur web gère les codes d'erreur HTTP tels que 404 Non Trouvé
Cela peut sembler compliqué, mais ne vous inquiétez pas ! Ce tutoriel fournit des instructions étape par étape, et le code est conçu pour être facile à comprendre pour les débutants, vous assurant ainsi de pouvoir facilement comprendre et créer votre propre serveur web Arduino Nano ESP32.
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À propos de Arduino Nano ESP32 et du serveur Web
Si vous n'êtes pas familier avec l'Arduino Nano ESP32 et le serveur Web (y compris le brochage, son fonctionnement et la programmation), vous pouvez en apprendre davantage à leur sujet à travers les tutoriels suivants :
Code Arduino Nano ESP32 - Serveur Web à pages multiples
Voici le code complet de l'Arduino Nano ESP32 qui crée un serveur web avec plusieurs pages. Pour simplifier, le contenu HTML de chaque page est très simple et intégré directement dans le code de l'Arduino Nano ESP32. Dans une autre partie, nous apprendrons comment séparer le contenu HTML de chaque page dans des fichiers distincts, rendant le code plus organisé et plus gérable.
/* * Ce code Arduino Nano ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino Nano ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-web-server-multiple-pages*/#include <DIYables_ESP32_WebServer.h>#define LED_PIN D5 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to LEDint LED_state = LOW;floatgetTemperature() {// YOUR SENSOR IMPLEMENTATION HERE// simulate the temperature valuefloat temp_x100 = random(0, 10000); // a ramdom value from 0 to 10000return temp_x100 / 100; // return the simulated temperature value from 0 to 100 in float}// WiFi credentialsconstchar WIFI_SSID[] = "YOUR_WIFI_SSID";constchar WIFI_PASSWORD[] = "YOUR_WIFI_PASSWORD";// Create web server instanceDIYables_ESP32_WebServer server;// Page handlersvoid handleHome(WiFiClient& client, const String& method, const String& request, const QueryParams& params, const String& jsonData) {Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server: home page"); server.sendResponse(client, "This is the ESP32 home page");}void handleTemperature(WiFiClient& client, const String& method, const String& request, const QueryParams& params, const String& jsonData) {Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server: temperature page");float temperature = getTemperature();String reponse = "Temperature: " + String(temperature); server.sendResponse(client, reponse.c_str());}void handleLed(WiFiClient& client, constString& method, constString& request, const QueryParams& params, constString& jsonData) {Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server: LED page");// Check for the 'state' parameter in the query stringString state = "";for (int i = 0; i < params.count; i++) {if (String(params.params[i].key) == "state") { state = params.params[i].value;if (state == "on") { LED_state = HIGH; } elseif (state == "off") { LED_state = LOW; }// control LED heredigitalWrite(LED_PIN, LED_state);Serial.print(" => turning LED to ");Serial.print(state);Serial.println();break; } }String reponse = "LED state: " + String(LED_state); server.sendResponse(client, reponse.c_str());}void handleNotFound(WiFiClient& client, constString& method, constString& request, const QueryParams& params, constString& jsonData) {String response = "<!DOCTYPE html><html><head><meta charset=\"UTF-8\"><title>404 Not Found</title></head><body>"; response += "<h1>404 - Page Not Found</h1>"; response += "<p>Sorry, we couldn't find that page!</p>"; response += "<a href=\"/\">Return to Home</a></body></html>"; server.sendResponse(client, response.c_str());}voidsetup() {Serial.begin(9600);delay(1000);pinMode(LED_PIN, OUTPUT);Serial.println("ESP32 Web Server");// Configure routes server.addRoute("/", handleHome); server.addRoute("/temperature.html", handleTemperature); server.addRoute("/led.html", handleLed);// Set custom 404 handler server.setNotFoundHandler(handleNotFound);// Start web server with WiFi connection server.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);}voidloop() { server.handleClient();}
Étapes rapides
Pour commencer avec Arduino Nano ESP32, suivez ces étapes :
Veuillez noter que vous devez changer le 192.168.0.2 par l'adresse IP que vous avez obtenue sur le moniteur série.
Vous verrez les pages suivantes : page d'accueil, page de LED, page de température, et page Non Trouvée.
Vous pouvez également vérifier la sortie sur le moniteur série.
Newbiely | Arduino IDE 2.3.8
──
☐
✕
File
Edit
Sketch
Tools
Help
Arduino Nano ESP32
Newbiely.ino
···
8Serial.println("Hello World!");
Output
Serial Monitor
Message (Enter to send message to 'Arduino Nano ESP32' on 'COM15')
New Line
9600 baud
Connecting to WiFi...
Connected to WiFi
Arduino Nano ESP32 Web Server's IP address: 192.168.0.2
Arduino Nano ESP32 Web server started
Web Server: home page
Web Server: LED page
Web Server: LED page => turning LED to on
Web Server: LED page => turning LED to off
Web Server: temperature page
Web Server: Not Found
Ln 11, Col 1
Arduino Nano ESP32 on COM15
2
Le code précédent contient un contenu HTML très simple pour chaque page. Mais si nous voulons créer une interface sophistiquée avec beaucoup de HTML, le code peut devenir volumineux et désordonné. Pour simplifier, nous allons apprendre à séparer le HTML du code Arduino Nano ESP32. Cela nous permet de conserver le HTML dans des fichiers séparés, ce qui rend sa gestion et son utilisation plus faciles.
Code Arduino Nano ESP32 - Serveur Web multi-pages complet
Ouvrez l'IDE Arduino.
Créez une nouvelle esquisse et donnez-lui un nom, par exemple, ESP32WebServer.ino.
Copiez le code fourni et collez-le dans ce fichier.
/* * Ce code Arduino Nano ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino Nano ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-web-server-multiple-pages*/#include <DIYables_ESP32_WebServer.h>#include"index.h"#include"temperature.h"#include"led.h"#include"error_404.h"#define LED_PIN D5 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to LEDint LED_state = LOW;floatgetTemperature() {// YOUR SENSOR IMPLEMENTATION HERE// simulate the temperature valuefloat temp_x100 = random(0, 10000); // a ramdom value from 0 to 10000return temp_x100 / 100; // return the simulated temperature value from 0 to 100 in float}// WiFi credentialsconstchar WIFI_SSID[] = "YOUR_WIFI_SSID";constchar WIFI_PASSWORD[] = "YOUR_WIFI_PASSWORD";// Create web server instanceDIYables_ESP32_WebServer server;// Page handlersvoid handleHome(WiFiClient& client, const String& method, const String& request, const QueryParams& params, const String& jsonData) {Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server: home page"); server.sendResponse(client, HTML_CONTENT_HOME);}void handleTemperature(WiFiClient& client, const String& method, const String& request, const QueryParams& params, const String& jsonData) {Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server: temperature page");float temperature = getTemperature();String html = HTML_CONTENT_TEMPERATURE; // Use the HTML content from the temperature.h file html.replace("%TEMPERATURE_VALUE%", String(temperature)); // update the temperature value server.sendResponse(client, html.c_str());}void handleLed(WiFiClient& client, const String& method, const String& request, const QueryParams& params, const String& jsonData) {Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server: LED page");// Check for the 'state' parameter in the query stringString state = "";for (int i = 0; i < params.count; i++) {if (String(params.params[i].key) == "state") { state = params.params[i].value;if (state == "on") { LED_state = HIGH; } elseif (state == "off") { LED_state = LOW; }// control LED heredigitalWrite(LED_PIN, LED_state);Serial.print(" => turning LED to ");Serial.print(state);Serial.println();break; } }String html = HTML_CONTENT_LED; // Use the HTML content from the led.h file html.replace("%LED_STATE%", LED_state ? "ON" : "OFF"); // update the LED state server.sendResponse(client, html.c_str());}void handleNotFound(WiFiClient& client, const String& method, const String& request, const QueryParams& params, const String& jsonData) {// Handle 404 Not Found errorSerial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server: Not Found");// Use the HTML content from the error_404.h file server.sendResponse(client, HTML_CONTENT_404);}voidsetup() {Serial.begin(9600);delay(1000);pinMode(LED_PIN, OUTPUT);Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server");// Configure routes server.addRoute("/", handleHome); server.addRoute("/temperature.html", handleTemperature); server.addRoute("/led.html", handleLed);// Set custom 404 handler server.setNotFoundHandler(handleNotFound);// Start web server with WiFi connection server.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);}voidloop() { server.handleClient();}
Modifiez les informations WiFi (SSID et mot de passe) dans le code pour les vôtres
Créez le fichier index.h sur l'IDE Arduino en :
Cliquant soit sur le bouton juste en dessous de l'icône du moniteur série et choisissez Nouvel Onglet, soit utilisez les touches Ctrl+Shift+N.
Donnez le nom du fichier index.h et cliquez sur le bouton OK
Copiez le code ci-dessous et collez-le dans le fichier index.h.
/* * Ce code Arduino Nano ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino Nano ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-web-server-multiple-pages*/constchar *HTML_CONTENT_HOME = R"=====(<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <link rel="icon" href="data:,"> <title>Home Page</title></head><body> <h1>Welcome to the Home Page</h1> <ul> <li><a href="/led.html">LED Page</a></li> <li><a href="/temperature.html">Temperature Page</a></li> </ul></body></html>)=====";
De même, créez le fichier led.h sur Arduino IDE avec le contenu suivant.
/* * Ce code Arduino Nano ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino Nano ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-web-server-multiple-pages*/constchar *HTML_CONTENT_LED = R"=====(<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <link rel="icon" href="data:,"> <title>LED Page</title></head><body> <h1>LED Page</h1> <p>LED State: <span style="color: red;">%LED_STATE%</span></p> <a href='/led.html?state=on'>Turn ON</a> <br><br> <a href='/led.html?state=off'>Turn OFF</a></body></html>)=====";
De même, créez le fichier temperature.h dans l'IDE Arduino avec le contenu suivant.
/* * Ce code Arduino Nano ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino Nano ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-web-server-multiple-pages*/constchar *HTML_CONTENT_TEMPERATURE = R"=====(<!DOCTYPE html><html><head><title>Arduino Nano ESP32 - Web Temperature</title><meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=0.7, maximum-scale=0.7"><meta charset="utf-8"><link rel="icon" href="https://diyables.io/images/page/diyables.svg"><style>body { font-family: "Georgia"; text-align: center; font-size: width/2pt;}h1 { font-weight: bold; font-size: width/2pt;}h2 { font-weight: bold; font-size: width/2pt;}button { font-weight: bold; font-size: width/2pt;}</style><script>var cvs_width = 200, cvs_height = 450;function init() { var canvas = document.getElementById("cvs"); canvas.width = cvs_width; canvas.height = cvs_height + 50; var ctx = canvas.getContext("2d"); ctx.translate(cvs_width/2, cvs_height - 80); update_view(%TEMPERATURE_VALUE%);}function update_view(temp) { var canvas = document.getElementById("cvs"); var ctx = canvas.getContext("2d"); var radius = 70; var offset = 5; var width = 45; var height = 330; ctx.clearRect(-cvs_width/2, -350, cvs_width, cvs_height); ctx.strokeStyle="blue"; ctx.fillStyle="blue";//5-step Degree var x = -width/2; ctx.lineWidth=2;for (var i = 0; i <= 100; i+=5) { var y = -(height - radius)*i/100 - radius - 5; ctx.beginPath(); ctx.lineTo(x, y); ctx.lineTo(x - 20, y); ctx.stroke(); }//20-step Degree ctx.lineWidth=5;for (var i = 0; i <= 100; i+=20) { var y = -(height - radius)*i/100 - radius - 5; ctx.beginPath(); ctx.lineTo(x, y); ctx.lineTo(x - 25, y); ctx.stroke(); ctx.font="20px Georgia"; ctx.textBaseline="middle"; ctx.textAlign="right"; ctx.fillText(i.toString(), x - 35, y); }// shape ctx.lineWidth=16; ctx.beginPath(); ctx.arc(0, 0, radius, 0, 2 * Math.PI); ctx.stroke(); ctx.beginPath(); ctx.rect(-width/2, -height, width, height); ctx.stroke(); ctx.beginPath(); ctx.arc(0, -height, width/2, 0, 2 * Math.PI); ctx.stroke(); ctx.fillStyle="#e6e6ff"; ctx.beginPath(); ctx.arc(0, 0, radius, 0, 2 * Math.PI); ctx.fill(); ctx.beginPath(); ctx.rect(-width/2, -height, width, height); ctx.fill(); ctx.beginPath(); ctx.arc(0, -height, width/2, 0, 2 * Math.PI); ctx.fill(); ctx.fillStyle="#ff1a1a"; ctx.beginPath(); ctx.arc(0, 0, radius - offset, 0, 2 * Math.PI); ctx.fill(); temp = Math.round(temp * 100) / 100; var y = (height - radius)*temp/100.0 + radius + 5; ctx.beginPath(); ctx.rect(-width/2 + offset, -y, width - 2*offset, y); ctx.fill(); ctx.fillStyle="red"; ctx.font="bold 34px Georgia"; ctx.textBaseline="middle"; ctx.textAlign="center"; ctx.fillText(temp.toString() + "°C", 0, 100);}window.onload = init;</script></head><body><h1>Arduino Nano ESP32 - Web Temperature</h1><canvas id="cvs"></canvas></body></html>)=====";
De même, créez le fichier error_404.h sur Arduino IDE avec le contenu suivant.
/* * Ce code Arduino Nano ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino Nano ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-web-server-multiple-pages*/constchar *HTML_CONTENT_404 = R"=====(<!DOCTYPE html><html lang="en"><head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <link rel="icon" href="data:,"> <title>404 - Page Not Found</title> <style> h1 {color: #ff4040;} </style></head><body> <h1>404</h1> <p>Oops! The page you are looking for could not be found on Esp32 Web Server.</p> <p>Please check the URL or go back to the <a href="/">homepage</a>.</p> <p>Or check <a href="https://esp32io.com/tutorials/esp32-web-server-multiple-pages"> Esp32 Web Server</a> tutorial.</p></body></html>)=====";
Maintenant, vous avez plusieurs fichiers sur Arduino IDE comme ci-dessous :
Cliquez sur le bouton Upload dans l'IDE Arduino pour téléverser le code vers Arduino Nano ESP32
Accédez aux pages web de la carte Arduino Nano ESP32 via un navigateur web une par une comme auparavant. Vous verrez toutes les pages web comme ci-dessous :
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