Serveur Web Arduino Nano ESP32 - Pages Multiples
Dans ce tutoriel, nous découvrirons comment transformer un Arduino Nano ESP32 en un serveur web capable de gérer plusieurs pages en même temps, telles que index.html, temperature.html, led.html, error_404.html, et error_405.html...
En suivant ce tutoriel, vous pourrez transformer votre Arduino Nano ESP32 en un serveur web avec quelques fonctionnalités intéressantes :
- Plusieurs pages web sont actives simultanément.
- Le contenu HTML (incluant HTML, CSS et Javascript) pour chaque page est conservé séparément dans son propre fichier sur l'Arduino IDE.
- Le contenu HTML peut être mis à jour dynamiquement avec des valeurs en temps réel provenant des capteurs, rendant les pages web dynamiques et réactives.
- Le serveur web permet de contrôler quelque chose connecté à l'Arduino Nano ESP32 via le web.
- Le serveur web gère les codes d'erreur HTTP tels que 404 Non Trouvé et 405 Méthode Non Autorisée
Cela peut sembler compliqué, mais ne vous inquiétez pas ! Ce tutoriel fournit des instructions étape par étape, et le code est conçu pour être facile à comprendre pour les débutants, vous assurant ainsi de pouvoir facilement comprendre et créer votre propre serveur web Arduino Nano ESP32.
Préparation du matériel
| 1 | × | Arduino Nano ESP32 | |
| 1 | × | USB Cable Type-C | |
| 1 | × | (Recommended) Screw Terminal Adapter for Arduino Nano |
Or you can buy the following sensor kits:
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
Divulgation : Certains des liens fournis dans cette section sont des liens affiliés Amazon. Nous pouvons recevoir une commission pour tout achat effectué via ces liens, sans coût supplémentaire pour vous. Nous vous remercions de votre soutien.
À propos de Arduino Nano ESP32 et du serveur Web
Si vous n'êtes pas familier avec l'Arduino Nano ESP32 et le serveur Web (y compris le brochage, son fonctionnement et la programmation), vous pouvez en apprendre davantage à leur sujet à travers les tutoriels suivants :
Code Arduino Nano ESP32 - Serveur Web à pages multiples
Voici le code complet de l'Arduino Nano ESP32 qui crée un serveur web avec plusieurs pages. Pour simplifier, le contenu HTML de chaque page est très simple et intégré directement dans le code de l'Arduino Nano ESP32. Dans une autre partie, nous apprendrons comment séparer le contenu HTML de chaque page dans des fichiers distincts, rendant le code plus organisé et plus gérable.
/*
* Ce code Arduino Nano ESP32 a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino Nano ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-web-server-multiple-pages
*/
#include <WiFi.h>
#include <ESPAsyncWebServer.h>
#define LED_PIN D5 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to LED
const char *ssid = "YOUR_WIFI_SSID"; // CHANGE IT
const char *password = "YOUR_WIFI_PASSWORD"; // CHANGE IT
AsyncWebServer server(80);
int LED_state = LOW;
float getTemperature() {
// YOUR SENSOR IMPLEMENTATION HERE
// simulate the temperature value
float temp_x100 = random(0, 10000); // a ramdom value from 0 to 10000
return temp_x100 / 100; // return the simulated temperature value from 0 to 100 in float
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
// Connect to Wi-Fi
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.println("Connecting to WiFi...");
}
Serial.println("Connected to WiFi");
// Print the ESP32's IP address
Serial.print("Arduino Nano ESP32 Web Server's IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
// Serve the specified HTML pages
server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request) {
Serial.println("Web Server: home page");
request->send(200, "text/html", "This is the ESP32 home page");
});
server.on("/temperature.html", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request) {
Serial.println("Web Server: temperature page");
float temperature = getTemperature();
request->send(200, "text/html", "Temperature: " + String(temperature));
});
server.on("/led.html", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request) {
Serial.print("Web Server: LED page");
// Check for the 'state' parameter in the query string
if (request->hasArg("state")) {
String state = request->arg("state");
if (state == "on") {
LED_state = HIGH;
} else if (state == "off") {
LED_state = LOW;
}
// control LED here
digitalWrite(LED_PIN, LED_state);
Serial.print(" => turning LED to ");
Serial.print(state);
}
Serial.println();
request->send(200, "text/html", "LED state: " + String(LED_state));
});
// 404 and 405 error handler
server.onNotFound([](AsyncWebServerRequest *request) {
if (request->method() == HTTP_GET) {
// Handle 404 Not Found error
Serial.println("Web Server: Not Found");
request->send(404, "text/html", "Not Found");
} else {
// Handle 405 Method Not Allowed error
Serial.println("Web Server: Method Not Allowed");
request->send(405, "text/html", "Method Not Allowed");
}
});
server.begin();
Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web server started");
}
void loop() {
// Your code can go here or be empty; the server is handled asynchronously
}
Étapes rapides
Pour commencer avec Arduino Nano ESP32, suivez ces étapes :
- Si vous êtes nouveau avec l'Arduino Nano ESP32, consultez le tutoriel sur comment configurer l'environnement pour Arduino Nano ESP32 dans l'Arduino IDE.
- Connectez la carte Arduino Nano ESP32 à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB.
- Lancez l'Arduino IDE sur votre ordinateur.
- Sélectionnez la carte Arduino Nano ESP32 et son port COM correspondant.
- Ouvrez le Gestionnaire de bibliothèques en cliquant sur l'icône Gestionnaire de bibliothèques dans la barre de navigation à gauche de l'Arduino IDE.
- Recherchez “ESPAsyncWebServer”, puis trouvez ESPAsyncWebServer.
- Cliquez sur le bouton Install pour installer la bibliothèque ESPAsyncWebServer par lacamera.
- On vous demandera d'installer la dépendance. Cliquez sur le bouton Install All.
- Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec Arduino IDE
- Modifiez les informations wifi (SSID et mot de passe) dans le code pour les vôtres
- Cliquez sur le bouton Upload dans Arduino IDE pour téléverser le code sur Arduino Nano ESP32
- Ouvrez le moniteur série
- Consultez le résultat sur le moniteur série.
COM6
Connecting to WiFi...
Connected to WiFi
Arduino Nano ESP32 Web Server's IP address: 192.168.0.2
Arduino Nano ESP32 Web server started
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
- Vous verrez une adresse IP sur le moniteur série, par exemple : 192.168.0.2
- Tapez la liste suivante un par un dans la barre d'adresse d'un navigateur web sur votre smartphone ou PC.
192.168.0.2
192.168.0.2/index.html
192.168.0.2/led.html
192.168.0.2/temperature.html
192.168.0.2/blabla.html
- Veuillez noter que vous devez changer le 192.168.0.2 par l'adresse IP que vous avez obtenue sur le moniteur série.
- Vous verrez les pages suivantes : page d'accueil, page de LED, page de température, et page Non Trouvée.
- Vous pouvez également vérifier la sortie sur le moniteur série.
COM6
Connecting to WiFi...
Connected to WiFi
Arduino Nano ESP32 Web Server's IP address: 192.168.0.2
Arduino Nano ESP32 Web server started
Web Server: home page
Web Server: LED page
Web Server: LED page => turning LED to on
Web Server: LED page => turning LED to off
Web Server: temperature page
Web Server: Not Found
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Le code précédent contient un contenu HTML très simple pour chaque page. Mais si nous voulons créer une interface sophistiquée avec beaucoup de HTML, le code peut devenir volumineux et désordonné. Pour simplifier, nous allons apprendre à séparer le HTML du code Arduino Nano ESP32. Cela nous permet de conserver le HTML dans des fichiers séparés, ce qui rend sa gestion et son utilisation plus faciles.
Code Arduino Nano ESP32 - Serveur Web multi-pages complet
- Ouvrez l'IDE Arduino.
- Créez une nouvelle esquisse et donnez-lui un nom, par exemple, ESP32WebServer.ino.
- Copiez le code fourni et collez-le dans ce fichier.
/*
* Ce code Arduino Nano ESP32 a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino Nano ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-web-server-multiple-pages
*/
#include <WiFi.h>
#include <ESPAsyncWebServer.h>
#include "index.h"
#include "temperature.h"
#include "led.h"
#include "error_404.h"
#include "error_405.h"
#define LED_PIN D5 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to LED
const char *ssid = "YOUR_WIFI_SSID"; // CHANGE IT
const char *password = "YOUR_WIFI_PASSWORD"; // CHANGE IT
AsyncWebServer server(80);
int LED_state = LOW;
float getTemperature() {
// YOUR SENSOR IMPLEMENTATION HERE
// simulate the temperature value
float temp_x100 = random(0, 10000); // a ramdom value from 0 to 10000
return temp_x100 / 100; // return the simulated temperature value from 0 to 100 in float
}
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
// Connect to Wi-Fi
WiFi.begin(ssid, password);
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(1000);
Serial.println("Connecting to WiFi...");
}
Serial.println("Connected to WiFi");
// Print the ESP32's IP address
Serial.print("Arduino Nano ESP32 Web Server's IP address: ");
Serial.println(WiFi.localIP());
// Serve the specified HTML pages
server.on("/", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request) {
Serial.println("Web Server: home page");
String html = HTML_CONTENT_HOME; // Use the HTML content from the index.h file
request->send(200, "text/html", html);
});
server.on("/temperature.html", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request) {
Serial.println("Web Server: temperature page");
String html = HTML_CONTENT_TEMPERATURE; // Use the HTML content from the temperature.h file
float temperature = getTemperature();
html.replace("%TEMPERATURE_VALUE%", String(temperature)); // update the temperature value
request->send(200, "text/html", html);
});
server.on("/led.html", HTTP_GET, [](AsyncWebServerRequest *request) {
Serial.print("Web Server: LED page");
// Check for the 'state' parameter in the query string
if (request->hasArg("state")) {
String state = request->arg("state");
if (state == "on") {
LED_state = HIGH;
} else if (state == "off") {
LED_state = LOW;
}
// control LED here
digitalWrite(LED_PIN, LED_state);
Serial.print(" => turning LED to ");
Serial.print(state);
}
Serial.println();
String html = HTML_CONTENT_LED; // Use the HTML content from the led.h file
html.replace("%LED_STATE%", LED_state ? "ON" : "OFF"); // update the LED state
request->send(200, "text/html", html);
});
// 404 and 405 error handler
server.onNotFound([](AsyncWebServerRequest *request) {
if (request->method() == HTTP_GET) {
// Handle 404 Not Found error
Serial.println("Web Server: Not Found");
String html = HTML_CONTENT_404; // Use the HTML content from the error_404.h file
request->send(404, "text/html", html);
} else {
// Handle 405 Method Not Allowed error
Serial.println("Web Server: Method Not Allowed");
String html = HTML_CONTENT_405; // Use the HTML content from the error_405.h file
request->send(405, "text/html", html);
}
});
server.begin();
Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web server started");
}
void loop() {
// Your code can go here or be empty; the server is handled asynchronously
}
- Modifiez les informations WiFi (SSID et mot de passe) dans le code pour les vôtres
- Créez le fichier index.h sur l'IDE Arduino en :
- Cliquant soit sur le bouton juste en dessous de l'icône du moniteur série et choisissez Nouvel Onglet, soit utilisez les touches Ctrl+Shift+N.
- Donnez le nom du fichier index.h et cliquez sur le bouton OK
- Copiez le code ci-dessous et collez-le dans le fichier index.h.
- De même, créez le fichier led.h sur Arduino IDE avec le contenu suivant.
- De même, créez le fichier temperature.h dans l'IDE Arduino avec le contenu suivant.
- De même, créez le fichier error_404.h sur Arduino IDE avec le contenu suivant.
- De même, créez le fichier error_405.h sur l'IDE Arduino avec le contenu suivant.
- Maintenant, vous avez plusieurs fichiers sur Arduino IDE comme ci-dessous :
- Cliquez sur le bouton Upload dans l'IDE Arduino pour téléverser le code vers Arduino Nano ESP32
- Accédez aux pages web de la carte Arduino Nano ESP32 via un navigateur web une par une comme auparavant. Vous verrez toutes les pages web comme ci-dessous :
/*
* Ce code Arduino Nano ESP32 a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino Nano ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-web-server-multiple-pages
*/
const char *HTML_CONTENT_HOME = R"=====(
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<link rel="icon" href="data:,">
<title>Home Page</title>
</head>
<body>
<h1>Welcome to the Home Page</h1>
<ul>
<li><a href="/led.html">LED Page</a></li>
<li><a href="/temperature.html">Temperature Page</a></li>
</ul>
</body>
</html>
)=====";
/*
* Ce code Arduino Nano ESP32 a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino Nano ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-web-server-multiple-pages
*/
const char *HTML_CONTENT_LED = R"=====(
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<link rel="icon" href="data:,">
<title>LED Page</title>
</head>
<body>
<h1>LED Page</h1>
<p>LED State: <span style="color: red;">%LED_STATE%</span></p>
<a href='/led.html?state=on'>Turn ON</a>
<br><br>
<a href='/led.html?state=off'>Turn OFF</a>
</body>
</html>
)=====";
/*
* Ce code Arduino Nano ESP32 a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino Nano ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-web-server-multiple-pages
*/
const char *HTML_CONTENT_TEMPERATURE = R"=====(
<!DOCTYPE html>
<html>
<head>
<title>Arduino Nano ESP32 - Web Temperature</title>
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=0.7, maximum-scale=0.7">
<meta charset="utf-8">
<link rel="icon" href="https://diyables.io/images/page/diyables.svg">
<style>
body { font-family: "Georgia"; text-align: center; font-size: width/2pt;}
h1 { font-weight: bold; font-size: width/2pt;}
h2 { font-weight: bold; font-size: width/2pt;}
button { font-weight: bold; font-size: width/2pt;}
</style>
<script>
var cvs_width = 200, cvs_height = 450;
function init() {
var canvas = document.getElementById("cvs");
canvas.width = cvs_width;
canvas.height = cvs_height + 50;
var ctx = canvas.getContext("2d");
ctx.translate(cvs_width/2, cvs_height - 80);
update_view(%TEMPERATURE_VALUE%);
}
function update_view(temp) {
var canvas = document.getElementById("cvs");
var ctx = canvas.getContext("2d");
var radius = 70;
var offset = 5;
var width = 45;
var height = 330;
ctx.clearRect(-cvs_width/2, -350, cvs_width, cvs_height);
ctx.strokeStyle="blue";
ctx.fillStyle="blue";
//5-step Degree
var x = -width/2;
ctx.lineWidth=2;
for (var i = 0; i <= 100; i+=5) {
var y = -(height - radius)*i/100 - radius - 5;
ctx.beginPath();
ctx.lineTo(x, y);
ctx.lineTo(x - 20, y);
ctx.stroke();
}
//20-step Degree
ctx.lineWidth=5;
for (var i = 0; i <= 100; i+=20) {
var y = -(height - radius)*i/100 - radius - 5;
ctx.beginPath();
ctx.lineTo(x, y);
ctx.lineTo(x - 25, y);
ctx.stroke();
ctx.font="20px Georgia";
ctx.textBaseline="middle";
ctx.textAlign="right";
ctx.fillText(i.toString(), x - 35, y);
}
// shape
ctx.lineWidth=16;
ctx.beginPath();
ctx.arc(0, 0, radius, 0, 2 * Math.PI);
ctx.stroke();
ctx.beginPath();
ctx.rect(-width/2, -height, width, height);
ctx.stroke();
ctx.beginPath();
ctx.arc(0, -height, width/2, 0, 2 * Math.PI);
ctx.stroke();
ctx.fillStyle="#e6e6ff";
ctx.beginPath();
ctx.arc(0, 0, radius, 0, 2 * Math.PI);
ctx.fill();
ctx.beginPath();
ctx.rect(-width/2, -height, width, height);
ctx.fill();
ctx.beginPath();
ctx.arc(0, -height, width/2, 0, 2 * Math.PI);
ctx.fill();
ctx.fillStyle="#ff1a1a";
ctx.beginPath();
ctx.arc(0, 0, radius - offset, 0, 2 * Math.PI);
ctx.fill();
temp = Math.round(temp * 100) / 100;
var y = (height - radius)*temp/100.0 + radius + 5;
ctx.beginPath();
ctx.rect(-width/2 + offset, -y, width - 2*offset, y);
ctx.fill();
ctx.fillStyle="red";
ctx.font="bold 34px Georgia";
ctx.textBaseline="middle";
ctx.textAlign="center";
ctx.fillText(temp.toString() + "°C", 0, 100);
}
window.onload = init;
</script>
</head>
<body>
<h1>Arduino Nano ESP32 - Web Temperature</h1>
<canvas id="cvs"></canvas>
</body>
</html>
)=====";
/*
* Ce code Arduino Nano ESP32 a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino Nano ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-web-server-multiple-pages
*/
const char *HTML_CONTENT_404 = R"=====(
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<link rel="icon" href="data:,">
<title>404 - Page Not Found</title>
<style>
h1 {color: #ff4040;}
</style>
</head>
<body>
<h1>404</h1>
<p>Oops! The page you are looking for could not be found on Esp32 Web Server.</p>
<p>Please check the URL or go back to the <a href="/">homepage</a>.</p>
<p>Or check <a href="https://esp32io.com/tutorials/esp32-web-server-multiple-pages"> Esp32 Web Server</a> tutorial.</p>
</body>
</html>
)=====";
/*
* Ce code Arduino Nano ESP32 a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino Nano ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-web-server-multiple-pages
*/
const char *HTML_CONTENT_405 = R"=====(
<!DOCTYPE html>
<html lang="en">
<head>
<meta charset="UTF-8">
<meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0">
<link rel="icon" href="data:,">
<title>405 - Method Not Allowed</title>
<style>
h1 {color: #ff4040;}
</style>
</head>
<body>
<h1>405 - Method Not Allowed</h1>
<p>Oops! The requested method is not allowed for this resource.</p>
<p>Please check your request or go back to the <a href="/">homepage</a>.</p>
<p>Or check <a href="https://esp32io.com/tutorials/esp32-web-server-multiple-pages"> Esp32 Web Server</a> tutorial.</p>
</body>
</html>
)=====";
