Serveur Web Arduino Nano ESP32 - Pages Multiples

Dans ce tutoriel, nous découvrirons comment transformer un Arduino Nano ESP32 en un serveur web capable de gérer plusieurs pages en même temps, telles que index.html, temperature.html, led.html, error_404.html, et error_405.html...

Navigateur Web Arduino Nano ESP32

En suivant ce tutoriel, vous pourrez transformer votre Arduino Nano ESP32 en un serveur web avec quelques fonctionnalités intéressantes :

Cela peut sembler compliqué, mais ne vous inquiétez pas ! Ce tutoriel fournit des instructions étape par étape, et le code est conçu pour être facile à comprendre pour les débutants, vous assurant ainsi de pouvoir facilement comprendre et créer votre propre serveur web Arduino Nano ESP32.

Préparation du matériel

1×Arduino Nano ESP32
1×Câble USB Type-A vers Type-C (pour PC USB-A)
1×Câble USB Type-C vers Type-C (pour PC USB-C)
1×Recommandé: Carte d'extension à bornier à vis pour Arduino Nano
1×Recommandé: Carte d'extension breakout pour Arduino Nano
1×Recommandé: Répartiteur d'alimentation pour Arduino Nano ESP32

Ou vous pouvez acheter les kits suivants:

1×Kit de Capteurs DIYables (30 capteurs/écrans)
1×Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans)
Divulgation : Certains des liens fournis dans cette section sont des liens affiliés Amazon. Nous pouvons recevoir une commission pour tout achat effectué via ces liens, sans coût supplémentaire pour vous. Nous vous remercions de votre soutien.

À propos de Arduino Nano ESP32 et du serveur Web

Si vous n'êtes pas familier avec l'Arduino Nano ESP32 et le serveur Web (y compris le brochage, son fonctionnement et la programmation), vous pouvez en apprendre davantage à leur sujet à travers les tutoriels suivants :

Code Arduino Nano ESP32 - Serveur Web à pages multiples

Voici le code complet de l'Arduino Nano ESP32 qui crée un serveur web avec plusieurs pages. Pour simplifier, le contenu HTML de chaque page est très simple et intégré directement dans le code de l'Arduino Nano ESP32. Dans une autre partie, nous apprendrons comment séparer le contenu HTML de chaque page dans des fichiers distincts, rendant le code plus organisé et plus gérable.

/* * Ce code Arduino Nano ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino Nano ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-web-server-multiple-pages */ #include <DIYables_ESP32_WebServer.h> #define LED_PIN D5 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to LED int LED_state = LOW; float getTemperature() { // YOUR SENSOR IMPLEMENTATION HERE // simulate the temperature value float temp_x100 = random(0, 10000); // a ramdom value from 0 to 10000 return temp_x100 / 100; // return the simulated temperature value from 0 to 100 in float } // WiFi credentials const char WIFI_SSID[] = "YOUR_WIFI_SSID"; const char WIFI_PASSWORD[] = "YOUR_WIFI_PASSWORD"; // Create web server instance DIYables_ESP32_WebServer server; // Page handlers void handleHome(WiFiClient& client, const String& method, const String& request, const QueryParams& params, const String& jsonData) { Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server: home page"); server.sendResponse(client, "This is the ESP32 home page"); } void handleTemperature(WiFiClient& client, const String& method, const String& request, const QueryParams& params, const String& jsonData) { Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server: temperature page"); float temperature = getTemperature(); String reponse = "Temperature: " + String(temperature); server.sendResponse(client, reponse.c_str()); } void handleLed(WiFiClient& client, const String& method, const String& request, const QueryParams& params, const String& jsonData) { Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server: LED page"); // Check for the 'state' parameter in the query string String state = ""; for (int i = 0; i < params.count; i++) { if (String(params.params[i].key) == "state") { state = params.params[i].value; if (state == "on") { LED_state = HIGH; } else if (state == "off") { LED_state = LOW; } // control LED here digitalWrite(LED_PIN, LED_state); Serial.print(" => turning LED to "); Serial.print(state); Serial.println(); break; } } String reponse = "LED state: " + String(LED_state); server.sendResponse(client, reponse.c_str()); } void handleNotFound(WiFiClient& client, const String& method, const String& request, const QueryParams& params, const String& jsonData) { String response = "<!DOCTYPE html><html><head><meta charset=\"UTF-8\"><title>404 Not Found</title></head><body>"; response += "<h1>404 - Page Not Found</h1>"; response += "<p>Sorry, we couldn't find that page!</p>"; response += "<a href=\"/\">Return to Home</a></body></html>"; server.sendResponse(client, response.c_str()); } void setup() { Serial.begin(9600); delay(1000); pinMode(LED_PIN, OUTPUT); Serial.println("ESP32 Web Server"); // Configure routes server.addRoute("/", handleHome); server.addRoute("/temperature.html", handleTemperature); server.addRoute("/led.html", handleLed); // Set custom 404 handler server.setNotFoundHandler(handleNotFound); // Start web server with WiFi connection server.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD); } void loop() { server.handleClient(); }

Étapes rapides

Pour commencer avec Arduino Nano ESP32, suivez ces étapes :

  • Si vous êtes nouveau avec l'Arduino Nano ESP32, consultez le tutoriel sur Installation du logiciel Arduino Nano ESP32..
  • Connectez la carte Arduino Nano ESP32 à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB.
  • Lancez l'Arduino IDE sur votre ordinateur.
  • Sélectionnez la carte Arduino Nano ESP32 et son port COM correspondant.
  • Ouvrez le Gestionnaire de bibliothèques en cliquant sur l'icône Gestionnaire de bibliothèques dans la barre de navigation à gauche de l'Arduino IDE.
  • Recherchez “DIYables ESP32 WebServer”, puis trouvez DIYables ESP32 WebServer.
  • Cliquez sur le bouton Install pour installer la bibliothèque DIYables ESP32 WebServer par DIYables.
Bibliothèque DIYables ESP32 WebServer pour Arduino Nano ESP32
  • Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec Arduino IDE
  • Modifiez les informations wifi (SSID et mot de passe) dans le code pour les vôtres
  • Cliquez sur le bouton Upload dans Arduino IDE pour téléverser le code sur Arduino Nano ESP32
  • Ouvrez le moniteur série
  • Consultez le résultat sur le moniteur série.
COM6
Send
Connecting to WiFi... Connected to WiFi Arduino Nano ESP32 Web Server's IP address: 192.168.0.2 Arduino Nano ESP32 Web server started
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  
  • Vous verrez une adresse IP sur le moniteur série, par exemple : 192.168.0.2
  • Tapez la liste suivante un par un dans la barre d'adresse d'un navigateur web sur votre smartphone ou PC.
192.168.0.2 192.168.0.2/index.html 192.168.0.2/led.html 192.168.0.2/led.html?state=on 192.168.0.2/led.html?state=off 192.168.0.2/temperature.html 192.168.0.2/blabla.html
  • Veuillez noter que vous devez changer le 192.168.0.2 par l'adresse IP que vous avez obtenue sur le moniteur série.
  • Vous verrez les pages suivantes : page d'accueil, page de LED, page de température, et page Non Trouvée.
  • Vous pouvez également vérifier la sortie sur le moniteur série.
COM6
Send
Connecting to WiFi... Connected to WiFi Arduino Nano ESP32 Web Server's IP address: 192.168.0.2 Arduino Nano ESP32 Web server started Web Server: home page Web Server: LED page Web Server: LED page => turning LED to on Web Server: LED page => turning LED to off Web Server: temperature page Web Server: Not Found
Autoscroll Show timestamp
Clear output
9600 baud  
Newline  

Le code précédent contient un contenu HTML très simple pour chaque page. Mais si nous voulons créer une interface sophistiquée avec beaucoup de HTML, le code peut devenir volumineux et désordonné. Pour simplifier, nous allons apprendre à séparer le HTML du code Arduino Nano ESP32. Cela nous permet de conserver le HTML dans des fichiers séparés, ce qui rend sa gestion et son utilisation plus faciles.

Code Arduino Nano ESP32 - Serveur Web multi-pages complet

  • Ouvrez l'IDE Arduino.
  • Créez une nouvelle esquisse et donnez-lui un nom, par exemple, ESP32WebServer.ino.
  • Copiez le code fourni et collez-le dans ce fichier.
/* * Ce code Arduino Nano ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino Nano ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-web-server-multiple-pages */ #include <DIYables_ESP32_WebServer.h> #include "index.h" #include "temperature.h" #include "led.h" #include "error_404.h" #define LED_PIN D5 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to LED int LED_state = LOW; float getTemperature() { // YOUR SENSOR IMPLEMENTATION HERE // simulate the temperature value float temp_x100 = random(0, 10000); // a ramdom value from 0 to 10000 return temp_x100 / 100; // return the simulated temperature value from 0 to 100 in float } // WiFi credentials const char WIFI_SSID[] = "YOUR_WIFI_SSID"; const char WIFI_PASSWORD[] = "YOUR_WIFI_PASSWORD"; // Create web server instance DIYables_ESP32_WebServer server; // Page handlers void handleHome(WiFiClient& client, const String& method, const String& request, const QueryParams& params, const String& jsonData) { Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server: home page"); server.sendResponse(client, HTML_CONTENT_HOME); } void handleTemperature(WiFiClient& client, const String& method, const String& request, const QueryParams& params, const String& jsonData) { Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server: temperature page"); float temperature = getTemperature(); String html = HTML_CONTENT_TEMPERATURE; // Use the HTML content from the temperature.h file html.replace("%TEMPERATURE_VALUE%", String(temperature)); // update the temperature value server.sendResponse(client, html.c_str()); } void handleLed(WiFiClient& client, const String& method, const String& request, const QueryParams& params, const String& jsonData) { Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server: LED page"); // Check for the 'state' parameter in the query string String state = ""; for (int i = 0; i < params.count; i++) { if (String(params.params[i].key) == "state") { state = params.params[i].value; if (state == "on") { LED_state = HIGH; } else if (state == "off") { LED_state = LOW; } // control LED here digitalWrite(LED_PIN, LED_state); Serial.print(" => turning LED to "); Serial.print(state); Serial.println(); break; } } String html = HTML_CONTENT_LED; // Use the HTML content from the led.h file html.replace("%LED_STATE%", LED_state ? "ON" : "OFF"); // update the LED state server.sendResponse(client, html.c_str()); } void handleNotFound(WiFiClient& client, const String& method, const String& request, const QueryParams& params, const String& jsonData) { // Handle 404 Not Found error Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server: Not Found"); // Use the HTML content from the error_404.h file server.sendResponse(client, HTML_CONTENT_404); } void setup() { Serial.begin(9600); delay(1000); pinMode(LED_PIN, OUTPUT); Serial.println("Arduino Nano ESP32 Web Server"); // Configure routes server.addRoute("/", handleHome); server.addRoute("/temperature.html", handleTemperature); server.addRoute("/led.html", handleLed); // Set custom 404 handler server.setNotFoundHandler(handleNotFound); // Start web server with WiFi connection server.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD); } void loop() { server.handleClient(); }
  • Modifiez les informations WiFi (SSID et mot de passe) dans le code pour les vôtres
  • Créez le fichier index.h sur l'IDE Arduino en :
    • Cliquant soit sur le bouton juste en dessous de l'icône du moniteur série et choisissez Nouvel Onglet, soit utilisez les touches Ctrl+Shift+N.
    L'IDE Arduino 2 ajoute un fichier
    • Donnez le nom du fichier index.h et cliquez sur le bouton OK
    L'IDE Arduino 2 ajoute le fichier index.h.
    • Copiez le code ci-dessous et collez-le dans le fichier index.h.
    /* * Ce code Arduino Nano ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino Nano ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-web-server-multiple-pages */ const char *HTML_CONTENT_HOME = R"=====( <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <link rel="icon" href="data:,"> <title>Home Page</title> </head> <body> <h1>Welcome to the Home Page</h1> <ul> <li><a href="/led.html">LED Page</a></li> <li><a href="/temperature.html">Temperature Page</a></li> </ul> </body> </html> )=====";
    • De même, créez le fichier led.h sur Arduino IDE avec le contenu suivant.
    /* * Ce code Arduino Nano ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino Nano ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-web-server-multiple-pages */ const char *HTML_CONTENT_LED = R"=====( <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <link rel="icon" href="data:,"> <title>LED Page</title> </head> <body> <h1>LED Page</h1> <p>LED State: <span style="color: red;">%LED_STATE%</span></p> <a href='/led.html?state=on'>Turn ON</a> <br><br> <a href='/led.html?state=off'>Turn OFF</a> </body> </html> )=====";
    • De même, créez le fichier temperature.h dans l'IDE Arduino avec le contenu suivant.
    /* * Ce code Arduino Nano ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino Nano ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-web-server-multiple-pages */ const char *HTML_CONTENT_TEMPERATURE = R"=====( <!DOCTYPE html> <html> <head> <title>Arduino Nano ESP32 - Web Temperature</title> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=0.7, maximum-scale=0.7"> <meta charset="utf-8"> <link rel="icon" href="https://diyables.io/images/page/diyables.svg"> <style> body { font-family: "Georgia"; text-align: center; font-size: width/2pt;} h1 { font-weight: bold; font-size: width/2pt;} h2 { font-weight: bold; font-size: width/2pt;} button { font-weight: bold; font-size: width/2pt;} </style> <script> var cvs_width = 200, cvs_height = 450; function init() { var canvas = document.getElementById("cvs"); canvas.width = cvs_width; canvas.height = cvs_height + 50; var ctx = canvas.getContext("2d"); ctx.translate(cvs_width/2, cvs_height - 80); update_view(%TEMPERATURE_VALUE%); } function update_view(temp) { var canvas = document.getElementById("cvs"); var ctx = canvas.getContext("2d"); var radius = 70; var offset = 5; var width = 45; var height = 330; ctx.clearRect(-cvs_width/2, -350, cvs_width, cvs_height); ctx.strokeStyle="blue"; ctx.fillStyle="blue"; //5-step Degree var x = -width/2; ctx.lineWidth=2; for (var i = 0; i <= 100; i+=5) { var y = -(height - radius)*i/100 - radius - 5; ctx.beginPath(); ctx.lineTo(x, y); ctx.lineTo(x - 20, y); ctx.stroke(); } //20-step Degree ctx.lineWidth=5; for (var i = 0; i <= 100; i+=20) { var y = -(height - radius)*i/100 - radius - 5; ctx.beginPath(); ctx.lineTo(x, y); ctx.lineTo(x - 25, y); ctx.stroke(); ctx.font="20px Georgia"; ctx.textBaseline="middle"; ctx.textAlign="right"; ctx.fillText(i.toString(), x - 35, y); } // shape ctx.lineWidth=16; ctx.beginPath(); ctx.arc(0, 0, radius, 0, 2 * Math.PI); ctx.stroke(); ctx.beginPath(); ctx.rect(-width/2, -height, width, height); ctx.stroke(); ctx.beginPath(); ctx.arc(0, -height, width/2, 0, 2 * Math.PI); ctx.stroke(); ctx.fillStyle="#e6e6ff"; ctx.beginPath(); ctx.arc(0, 0, radius, 0, 2 * Math.PI); ctx.fill(); ctx.beginPath(); ctx.rect(-width/2, -height, width, height); ctx.fill(); ctx.beginPath(); ctx.arc(0, -height, width/2, 0, 2 * Math.PI); ctx.fill(); ctx.fillStyle="#ff1a1a"; ctx.beginPath(); ctx.arc(0, 0, radius - offset, 0, 2 * Math.PI); ctx.fill(); temp = Math.round(temp * 100) / 100; var y = (height - radius)*temp/100.0 + radius + 5; ctx.beginPath(); ctx.rect(-width/2 + offset, -y, width - 2*offset, y); ctx.fill(); ctx.fillStyle="red"; ctx.font="bold 34px Georgia"; ctx.textBaseline="middle"; ctx.textAlign="center"; ctx.fillText(temp.toString() + "°C", 0, 100); } window.onload = init; </script> </head> <body> <h1>Arduino Nano ESP32 - Web Temperature</h1> <canvas id="cvs"></canvas> </body> </html> )=====";
    • De même, créez le fichier error_404.h sur Arduino IDE avec le contenu suivant.
    /* * Ce code Arduino Nano ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino Nano ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-web-server-multiple-pages */ const char *HTML_CONTENT_404 = R"=====( <!DOCTYPE html> <html lang="en"> <head> <meta charset="UTF-8"> <meta name="viewport" content="width=device-width, initial-scale=1.0"> <link rel="icon" href="data:,"> <title>404 - Page Not Found</title> <style> h1 {color: #ff4040;} </style> </head> <body> <h1>404</h1> <p>Oops! The page you are looking for could not be found on Esp32 Web Server.</p> <p>Please check the URL or go back to the <a href="/">homepage</a>.</p> <p>Or check <a href="https://esp32io.com/tutorials/esp32-web-server-multiple-pages"> Esp32 Web Server</a> tutorial.</p> </body> </html> )=====";
    • Maintenant, vous avez plusieurs fichiers sur Arduino IDE comme ci-dessous :
    IDE Arduino 2 fichiers multiples
    • Cliquez sur le bouton Upload dans l'IDE Arduino pour téléverser le code vers Arduino Nano ESP32
    • Accédez aux pages web de la carte Arduino Nano ESP32 via un navigateur web une par une comme auparavant. Vous verrez toutes les pages web comme ci-dessous :
    Arduino Nano ESP32 plusieurs pages web

※ NOS MESSAGES

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