Arduino Nano ESP32 - Capteur ultrasonique - LCD

Ce tutoriel vous explique comment utiliser un Arduino Nano ESP32 pour mesurer la distance et l'afficher sur un écran LCD à l'aide d'un capteur ultrasonique.

Préparation du matériel

1	×	Arduino Nano ESP32
1	×	USB Cable Type-C
1	×	LCD I2C
1	×	Ultrasonic Sensor
1	×	Breadboard
1	×	Jumper Wires
1	×	(Optional) DC Power Jack
1	×	(Recommended) Screw Terminal Adapter for Arduino Nano

Or you can buy the following sensor kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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À propos du capteur ultrasonique et de l'écran LCD

Nous disposons de tutoriels spécifiques sur le capteur ultrasonique et l'écran LCD. Chaque tutoriel contient des informations détaillées et des instructions étape par étape sur le brochage du matériel, le principe de fonctionnement, la connexion de câblage à l'ESP32, le code Arduino Nano ESP32... Apprenez-en plus à leur sujet aux liens suivants :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage Arduino Nano ESP32 Capteur ultrasonique LCD

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Code Arduino Nano ESP32

/* * Ce code Arduino Nano ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino Nano ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-ultrasonic-sensor-lcd */ #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // I2C address 0x27 (from DIYables LCD), 16 column and 2 rows #define TRIG_PIN D5 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN D4 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin float duration_us, distance_cm; void setup() { lcd.init(); // initialize the lcd lcd.backlight(); // open the backlight pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // config trigger pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // config echo pin to input mode } void loop() { // generate 10-microsecond pulse to TRIG pin digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // measure duration of pulse from ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); // start to print at the first row lcd.print("Distance: "); lcd.print(distance_cm); delay(500); }

※ NOTE THAT:

L'adresse I2C de l'écran LCD peut différer selon le fabricant. Dans le code, nous avons utilisé l'adresse 0x27 spécifiée par le fabricant DIYables.

Étapes rapides

Pour commencer avec l'Arduino Nano ESP32, suivez ces étapes :

Si vous êtes nouveau avec Arduino Nano ESP32, consultez le tutoriel sur comment configurer l'environnement pour Arduino Nano ESP32 dans l'Arduino IDE.
Câblez les composants selon le schéma fourni.
Connectez la carte Arduino Nano ESP32 à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB.
Lancez l'Arduino IDE sur votre ordinateur.
Sélectionnez la carte Arduino Nano ESP32 et son port COM correspondant.
Cliquez sur l'icône Libraries dans la barre latérale gauche de l'Arduino IDE.
Tapez “LiquidCrystal I2C” dans la boîte de recherche, puis recherchez la bibliothèque LiquidCrystal_I2C de Frank de Brabander.
Cliquez sur le bouton Install pour installer la bibliothèque LiquidCrystal_I2C.

Bibliothèque LiquidCrystal I2C pour Arduino Nano ESP32

Copiez le code ci-dessus et collez-le dans l'IDE Arduino.
Compilez et téléchargez le code sur la carte Arduino Nano ESP32 en cliquant sur le bouton Upload de l'IDE Arduino
Placez le capteur dans l'eau chaude et froide, ou saisissez le capteur avec votre main
Observez le résultat sur l'écran LCD.

Si l'écran LCD n'affiche rien, consultez Dépannage sur LCD I2C

Explication du code ligne par ligne

Le code Arduino Nano ESP32 ci-dessus contient des explications ligne par ligne. Veuillez lire les commentaires dans le code !

Vidéo

Références linguistiques

Tutoriels connexes

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