Arduino Nano ESP32 - RS485

Ce tutoriel vous explique comment utiliser la communication RS485 avec l'ESP32. En détail, nous allons apprendre les aspects suivants :

Comment connecter l'Arduino Nano ESP32 et le module TTL vers RS485.
Comment programmer l'Arduino Nano ESP32 pour récupérer des données à partir du module TTL vers RS485.
Comment programmer l'Arduino Nano ESP32 pour transmettre des données au module TTL vers RS485.
Comment envoyer des données de votre PC à l'Arduino Nano ESP32 via RS485, et vice versa.

Préparation du matériel

1	×	Arduino Nano ESP32
1	×	USB Cable Type-C
1	×	TTL to RS485 Module
1	×	Jumper Wires
1	×	(Optional) RS485 to USB Cable
1	×	(Recommended) Screw Terminal Adapter for Arduino Nano

Or you can buy the following sensor kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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À propos du module TTL vers RS485

Lors de l'utilisation de la communication série sur l'Arduino Nano ESP32 en utilisant des fonctions telles que Serial.print(), Serial.read() et Serial.write(), la transmission des données se fait via la broche TX, tandis que la réception des données se fait par la broche RX. Ces broches fonctionnent au niveau TTL, gérant des signaux avec une portée limitée. Par conséquent, pour une communication série sur de longues distances, il devient nécessaire de convertir le signal TTL en normes telles que RS232, RS485 ou RS422.

Dans ce tutoriel, nous allons explorer l'utilisation de RS485 (également connu sous le nom de RS-485) avec l'Arduino Nano ESP32 en utilisant un module TTL vers RS485. Ce module facilite la conversion des signaux TTL en signaux RS485 et inversement, permettant une communication fiable sur de longues distances.

Brochage

Le module RS485 vers TTL dispose de deux interfaces :

Interface TTL (connectée à l'Arduino Nano ESP32) :

Broche VCC : Cette broche d'alimentation doit être connectée au VCC (5V ou 3.3V).
Broche GND : Cette broche d'alimentation doit être connectée au GND (0V).
Broche RXD : Cette broche de données doit être connectée à une broche TX de l'Arduino Nano ESP32.
Broche TXD : Cette broche de données doit être connectée à une broche RX de l'Arduino Nano ESP32.

Interface RS485 :

Broche D+ (A ou TR+) : Cette broche facilite la communication des données.
Broche D- (B ou TR-) : Cette broche est utilisée pour la transmission des données.
Broche GND : Bien que facultative, l'inclusion de cette broche est fortement recommandée pour atténuer les interférences de bruit, assurant des performances optimales.

image source: diyables.io

Diagramme de câblage

Schéma de câblage Arduino Nano ESP32 TTL vers RS485

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Comment programmer l'Arduino Nano ESP32 pour utiliser le module RS485

Définir les broches du port série :

#define RX1PIN D2 #define TX1PIN D3

Initialise l'interface série :

Serial1.begin(9600, SERIAL_8N1, RX1PIN, TX1PIN); // RS232

Pour lire les données provenant de RS485, vous pouvez utiliser les fonctions suivantes :

Pour écrire des données sur RS485, vous pouvez utiliser les fonctions suivantes :

Et plus de fonctions à utiliser avec RS485 dans référence Serial

Code Arduino Nano ESP32

/* * Ce code Arduino Nano ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino Nano ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-rs485 */ #define RX1PIN D2 #define TX1PIN D3 void setup() { // start communication with baud rate 9600 Serial.begin(9600); // Serial Monitor Serial1.begin(9600, SERIAL_8N1, RX1PIN, TX1PIN); // RS485 // wait a moment to allow serial ports to initialize delay(100); } void loop() { // Check if there's data available on Serial if (Serial1.available()) { char data = Serial1.read(); // read the received character Serial1.print(data); // echo back to data to the sender Serial.print(data); // print the recived data to Serial Monitor } }

Test

Vous pouvez effectuer un test en envoyant des données depuis votre PC vers un Arduino Nano ESP32 via RS-485 et vice versa. Pour cela, suivez les étapes ci-dessous :

Connectez Arduino Nano ESP32 à votre PC via un câble RS485-to-USB comme ci-dessous :

Communication Arduino Nano ESP32 RS485 vers PC

Installez un programme de terminal série tel que Tera Term ou PuTTY
Ouvrez le programme de terminal série et configurez les paramètres série (port COM, baurate...)
Tapez des données depuis le terminal série pour les envoyer à l'ESP32.
Si l'opération est réussie, vous verrez les données en écho sur le terminal série.

Vidéo

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