Arduino Nano ESP32 - GPS

Dans ce guide, nous découvrirons comment extraire les coordonnées GPS (longitude, latitude, altitude), la vitesse GPS (en kilomètres par heure) et les informations de date et d'heure du module GPS NEO-6M. De plus, nous explorerons le processus de calcul de la distance entre la position GPS actuelle et un ensemble prédéfini de coordonnées GPS (telles que les coordonnées de Londres).

Préparation du matériel

1	×	Arduino Nano ESP32
1	×	USB Cable Type-C
1	×	NEO-6M GPS module
1	×	Jumper Wires
1	×	Breadboard
1	×	(Recommended) Screw Terminal Adapter for Arduino Nano

Or you can buy the following sensor kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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À propos du module GPS NEO-6M

Brochage

Le module GPS NEO-6M possède 4 broches :

Broche VCC : doit être connectée à VCC (3,3V ou 5V)
Broche GND : doit être connectée à GND (0V)
Broche TX : est utilisée pour la communication entre le module GPS et l'ESP32, doit être connectée à la broche RX série sur Arduino Nano ESP32.
Broche RX : est utilisée pour la communication entre le module GPS et l'ESP32, doit être connectée à la broche TX série sur Arduino Nano ESP32.

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du module GPS Arduino Nano ESP32

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Code Arduino Nano ESP32

Lecture des coordonnées GPS, de la vitesse (km/h) et de la date

/* * Ce code Arduino Nano ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino Nano ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-gps */ #include <TinyGPS++.h> #define RX1PIN D2 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to the TX of the GPS module #define TX1PIN D3 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to the RX of the GPS module TinyGPSPlus gps; // The TinyGPS++ object void setup() { Serial.begin(9600); Serial1.begin(9600, SERIAL_8N1, RX1PIN, TX1PIN); Serial.println(F("Arduino - GPS module")); } void loop() { if (Serial1.available() > 0) { if (gps.encode(Serial1.read())) { if (gps.location.isValid()) { Serial.print(F("- latitude: ")); Serial.println(gps.location.lat()); Serial.print(F("- longitude: ")); Serial.println(gps.location.lng()); Serial.print(F("- altitude: ")); if (gps.altitude.isValid()) Serial.println(gps.altitude.meters()); else Serial.println(F("INVALID")); } else { Serial.println(F("- location: INVALID")); } Serial.print(F("- speed: ")); if (gps.speed.isValid()) { Serial.print(gps.speed.kmph()); Serial.println(F(" km/h")); } else { Serial.println(F("INVALID")); } Serial.print(F("- GPS date&time: ")); if (gps.date.isValid() && gps.time.isValid()) { Serial.print(gps.date.year()); Serial.print(F("-")); Serial.print(gps.date.month()); Serial.print(F("-")); Serial.print(gps.date.day()); Serial.print(F(" ")); Serial.print(gps.time.hour()); Serial.print(F(":")); Serial.print(gps.time.minute()); Serial.print(F(":")); Serial.println(gps.time.second()); } else { Serial.println(F("INVALID")); } Serial.println(); } } if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10) Serial.println(F("No GPS data received: check wiring")); }

Étapes rapides

Pour commencer avec l'Arduino Nano ESP32, suivez ces étapes :

Si vous êtes novice en matière de Arduino Nano ESP32, référez-vous au tutoriel sur comment configurer l'environnement pour Arduino Nano ESP32 dans l'IDE Arduino.
Câblez les composants selon le schéma fourni.
Connectez la carte Arduino Nano ESP32 à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB.
Lancez l'IDE Arduino sur votre ordinateur.
Sélectionnez la carte Arduino Nano ESP32 et son port COM correspondant.
Cliquez sur l'icône Libraries dans la barre gauche de l'IDE Arduino.
Recherchez "TinyGPSPlus", puis trouvez la bibliothèque TinyGPSPlus de Mikal Hart.
Cliquez sur le bouton Install pour installer la bibliothèque TinyGPSPlus.

Bibliothèque TinyGPS++ pour Arduino Nano ESP32

Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'IDE Arduino.
Cliquez sur le bouton Upload dans l'IDE Arduino pour téléverser le code vers Arduino Nano ESP32.
Vérifiez le résultat sur le moniteur série :

COM6

Send

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

Calculer la distance entre la position actuelle et un lieu prédéfini.

Le code ci-dessous calcule la distance entre la position actuelle et Londres (lat : 51.508131, long : -0.128002)

/* * Ce code Arduino Nano ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino Nano ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-gps */ #include <TinyGPS++.h> #define RX1PIN D2 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to the TX of the GPS module #define TX1PIN D3 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to the RX of the GPS module TinyGPSPlus gps; // The TinyGPS++ object const double LONDON_LAT = 51.508131; const double LONDON_LON = -0.128002; void setup() { Serial.begin(9600); Serial1.begin(9600, SERIAL_8N1, RX1PIN, TX1PIN); Serial.println(F("Arduino - GPS module")); } void loop() { if (Serial1.available() > 0) { if (gps.encode(Serial1.read())) { if (gps.location.isValid()) { double latitude = gps.location.lat(); double longitude = gps.location.lng(); unsigned long distanceKm = TinyGPSPlus::distanceBetween(latitude, longitude, LONDON_LAT, LONDON_LON) / 1000; Serial.print(F("- latitude: ")); Serial.println(latitude); Serial.print(F("- longitude: ")); Serial.println(longitude); Serial.print(F("- distance to London: ")); Serial.println(distanceKm); } else { Serial.println(F("- location: INVALID")); } Serial.println(); } } if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10) Serial.println(F("No GPS data received: check wiring")); }