Système d'irrigation automatique Arduino Nano ESP32

Ce tutoriel vous explique comment utiliser l'Arduino Nano ESP32, le capteur d'humidité du sol, un relais et une pompe pour construire un système d'irrigation automatique pour le jardin. Plus précisément :

Arduino Nano ESP32 sera utilisé pour contrôler le relais afin d'allumer la pompe lorsque l'humidité du sol est sèche.
Lorsque l'humidité du sol est humide, Arduino Nano ESP32 sera utilisé pour contrôler le relais afin d'éteindre la pompe.

Préparation du matériel

1	×	Arduino Nano ESP32
1	×	USB Cable Type-C
1	×	Capacitive Soil Moisture Sensor
1	×	Relay
1	×	12V Pump
1	×	Vinyl Tube
1	×	12V Power Adapter
1	×	DC Power Jack
1	×	Jumper Wires
1	×	(Recommended) Screw Terminal Adapter for Arduino Nano

Or you can buy the following sensor kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Divulgation : Certains des liens fournis dans cette section sont des liens affiliés Amazon. Nous pouvons recevoir une commission pour tout achat effectué via ces liens, sans coût supplémentaire pour vous. Nous vous remercions de votre soutien.

Buy Note: Many soil moisture sensors available in the market are unreliable, regardless of their version. We strongly recommend buying the sensor from the DIYables brand using the link provided above. We tested it, and it worked reliably.

À propos du capteur d'humidité du sol et de la pompe

Si vous n'êtes pas familier avec la pompe et le capteur d'humidité du sol (y compris le brochage, le fonctionnement, la programmation, etc.), les tutoriels suivants vous seront utiles :

Arduino Nano ESP32 - Soil Moisture Sensor tutorial
Arduino Nano ESP32 - Controls Pump tutorial

Diagramme de câblage

Schéma de câblage de la pompe du capteur d'humidité du sol Arduino Nano ESP32

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Code Arduino Nano ESP32

/* * Ce code Arduino Nano ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino Nano ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-automatic-irrigation-system */ #define RELAY_PIN D2 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to the relay #define MOISTURE_PIN A2 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to the moisture sensor #define THRESHOLD 2800 // CHANGE YOUR THRESHOLD HERE void setup() { Serial.begin(9600); pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); } void loop() { int value = analogRead(MOISTURE_PIN); // read the analog value from sensor if (value > THRESHOLD) { Serial.print("The soil is DRY => turn pump ON"); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); } else { Serial.print("The soil is WET => turn pump OFF"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); } Serial.print(" ("); Serial.print(value); Serial.println(")"); delay(200); }

Étapes rapides

Si vous êtes novice avec l'Arduino Nano ESP32, référez-vous au tutoriel sur comment configurer l'environnement pour Arduino Nano ESP32 dans l'Arduino IDE.
Câblez les composants comme indiqué dans le schéma.
Connectez la carte Arduino Nano ESP32 à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB.
Ouvrez Arduino IDE sur votre ordinateur.
Choisissez la bonne carte Arduino Nano ESP32, comme par exemple NodeMCU 1.0 (Module ESP-12E), et son port COM respectif.
Effectuez l'étalonnage pour identifier le SEUIL humide-sec, comme décrit dans Arduino Nano ESP32 - Calibre le capteur d'humidité du sol.
Insérez la valeur de SEUIL calibrée dans le code.
Lancez le moniteur série sur Arduino IDE.
Téléchargez le code sur Arduino Nano ESP32.
Consultez le résultat sur le moniteur série.

COM6

Send

The soil is DRY => turn pump ON The soil is DRY => turn pump ON The soil is DRY => turn pump ON The soil is DRY => turn pump ON The soil is WET => turn pump OFF The soil is WET => turn pump OFF The soil is WET => turn pump OFF The soil is WET => turn pump OFF

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

Explication du code

Découvrez l'explication ligne par ligne contenue dans les commentaires du code source !

Vidéo

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