Système d'irrigation automatique Arduino Nano ESP32

Ce tutoriel vous explique comment utiliser l'Arduino Nano ESP32, le capteur d'humidité du sol, un relais et une pompe pour construire un système d'irrigation automatique pour le jardin. Plus précisément :

Arduino Nano ESP32 sera utilisé pour contrôler le relais afin d'allumer la pompe lorsque l'humidité du sol est sèche.
Lorsque l'humidité du sol est humide, Arduino Nano ESP32 sera utilisé pour contrôler le relais afin d'éteindre la pompe.

Préparation du matériel

1	×	Arduino Nano ESP32
1	×	Câble USB Type-A vers Type-C (pour PC USB-A)
1	×	Câble USB Type-C vers Type-C (pour PC USB-C)
1	×	Capteur d'humidité du sol capacitif
1	×	Relais
1	×	12V Pompe
1	×	Vinyl Tube
1	×	Adaptateur secteur 12V
1	×	Connecteur d'alimentation DC
1	×	Fils de connexion
1	×	Recommandé: Carte d'extension à bornier à vis pour Arduino Nano
1	×	Recommandé: Carte d'extension breakout pour Arduino Nano
1	×	Recommandé: Répartiteur d'alimentation pour Arduino Nano ESP32

Ou vous pouvez acheter les kits suivants:

Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans)

Divulgation : Certains des liens fournis dans cette section sont des liens affiliés Amazon. Nous pouvons recevoir une commission pour tout achat effectué via ces liens, sans coût supplémentaire pour vous. Nous vous remercions de votre soutien.

Note d'achat: De nombreux capteurs d'humidité du sol capacitifs sur le marché sont de faible qualité, quelle que soit la version. Nous recommandons vivement d'acheter le capteur avec puce TLC555I de la marque DIYables en utilisant le lien ci-dessus. Nous l'avons testé et il a bien fonctionné.

À propos du capteur d'humidité du sol et de la pompe

Si vous n'êtes pas familier avec la pompe et le capteur d'humidité du sol (y compris le brochage, le fonctionnement, la programmation, etc.), les tutoriels suivants vous seront utiles :

Arduino Nano ESP32 - Capteur d'humidité du sol. tutorial
Arduino Nano ESP32 - Contrôle de la pompe. tutorial

Diagramme de câblage

Schéma de câblage de la pompe du capteur d'humidité du sol Arduino Nano ESP32

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Vous pouvez aussi monter ce circuit sans plaque d'essai. Voici le même câblage :

Schéma de câblage de la pompe du capteur d'humidité du sol Arduino Nano ESP32 (sans plaque d'essai)

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Les fils des modules et les fils épais tiennent souvent mal dans les connecteurs femelles. Dans ce cas, utilisez une Carte d'extension à bornier à vis pour Arduino Nano. La carte Arduino Nano ESP32 s'y branche et chaque broche a un bornier à vis. Le schéma ci-dessous montre le même câblage avec la carte à bornier à vis.

Schéma de câblage de la pompe du capteur d'humidité du sol Arduino Nano ESP32 (Screw Terminal)

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Code Arduino Nano ESP32

/* * Ce code Arduino Nano ESP32 a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino Nano ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano-esp32/arduino-nano-esp32-automatic-irrigation-system */ #define RELAY_PIN D2 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to the relay #define MOISTURE_PIN A2 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to the moisture sensor #define THRESHOLD 1500 // CHANGE YOUR THRESHOLD HERE void setup() { Serial.begin(9600); // set the ADC attenuation to 11 dB (up to ~3.3V input) analogSetAttenuation(ADC_11db); pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); } void loop() { int value = analogRead(MOISTURE_PIN); // read the analog value from sensor if (value > THRESHOLD) { Serial.print("The soil is DRY => turn pump ON"); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); } else { Serial.print("The soil is WET => turn pump OFF"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); } Serial.print(" ("); Serial.print(value); Serial.println(")"); delay(200); }

Étapes rapides

Si vous êtes novice avec l'Arduino Nano ESP32, référez-vous au tutoriel sur Installation du logiciel Arduino Nano ESP32..
Câblez les composants comme indiqué dans le schéma.
Connectez la carte Arduino Nano ESP32 à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB.
Ouvrez Arduino IDE sur votre ordinateur.
Choisissez la bonne carte Arduino Nano ESP32, comme par exemple NodeMCU 1.0 (Module ESP-12E), et son port COM respectif.
Effectuez l'étalonnage pour identifier le SEUIL humide-sec, comme décrit dans Arduino Nano ESP32 - Capteur d'humidité du sol..
Insérez la valeur de SEUIL calibrée dans le code.
Lancez le moniteur série sur Arduino IDE.
Téléchargez le code sur Arduino Nano ESP32.
Consultez le résultat sur le moniteur série.

Newbiely | Arduino IDE 2.3.8

──

☐

Newbiely.ino

···

8 Serial.println("Hello World!");

Output

Serial Monitor

Message (Enter to send message to 'Arduino Nano ESP32' on 'COM15')

New Line

9600 baud

The soil is DRY => turn pump ON The soil is DRY => turn pump ON The soil is DRY => turn pump ON The soil is DRY => turn pump ON The soil is WET => turn pump OFF The soil is WET => turn pump OFF The soil is WET => turn pump OFF The soil is WET => turn pump OFF

Ln 11, Col 1

Arduino Nano ESP32 on COM15

Explication du code

Découvrez l'explication ligne par ligne contenue dans les commentaires du code source !

Relais vs module MOSFET pour la pompe

Ce projet utilise un relais pour démarrer et arrêter la pompe. Une pompe 12V DC peut aussi être pilotée par un module MOSFET.

	Relais	Module MOSFET
Contrôle de la pompe	marche et arrêt seulement	marche, arrêt et réglage du débit (PWM)
Bruit de commutation	des clics	aucun
Temps de commutation	lent (millisecondes)	très rapide
Usure	les contacts vieillissent avec l'usage	aucune pièce mobile qui s'use
Fonctionne avec	pompes AC et DC	pompes DC uniquement
Tension d'alimentation de la pompe	celle admise par le relais	6V ou plus
Isolation	oui	oui, avec un optocoupleur PC817
À choisir pour	pompes AC ou simple ON/OFF	pompes DC dont on veut régler le débit

Pour arroser des plantes, le relais suffit. Le module MOSFET est utile si vous voulez un débit doux, pour que l'eau n'emporte pas la terre. Une pompe a une bobine de moteur à l'intérieur, donc ajoutez une diode de roue libre (1N4007 ou 1N5819) en parallèle sur la pompe quand vous utilisez le module MOSFET. Les pompes AC ont besoin du relais. La broche 3.3V de l'Arduino Nano ESP32 suffit pour piloter le module.

Pour voir comment câbler et programmer une pompe avec un relais et avec un module MOSFET, consultez le tutoriel Arduino Nano ESP32 - Contrôle de la pompe..

Vidéo

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