Communication entre deux Arduino Nano ESP32 via MQTT
Dans ce tutoriel, nous allons couvrir les points suivants :
- Communication bidirectionnelle entre deux Arduino Nano ESP32 utilisant MQTT.
- Exemple d'application : Utilisation d'un bouton ou d'un interrupteur connecté au Arduino Nano ESP32 n°1 pour contrôler une LED connectée au Arduino Nano ESP32 n°2 via MQTT.
Préparation du matériel
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À propos d'Arduino Nano ESP32 et MQTT
Nous avons un tutoriel détaillé sur l'utilisation de l'Arduino Nano ESP32 avec MQTT ici :
Communication entre deux Arduino Nano ESP32 via MQTT
Deux cartes Arduino Nano ESP32 peuvent communiquer entre elles à l'aide d'un serveur MQTT. Si vous préférez qu'elles communiquent directement sans utiliser de serveur MQTT, veuillez consulter le tutoriel sur Communication entre deux Arduino Nano ESP32..
Lorsque Arduino Nano ESP32 #1 et Arduino Nano ESP32 #2 échangent des données via un courtier MQTT :
- Les deux Arduino Nano ESP32s se connectent au courtier MQTT.
- Pour faire envoyer des données par Arduino Nano ESP32 #2 à Arduino Nano ESP32 #1 :
- Arduino Nano ESP32 #1 s'abonne à un sujet, par exemple : arduino-nano-esp32-1/data.
- Arduino Nano ESP32 #2 peut envoyer des données à Arduino Nano ESP32 #1 en publiant les données sur le sujet auquel Arduino Nano ESP32 #1 est abonné.
- De même, pour faire envoyer des données par Arduino Nano ESP32 #1 à Arduino Nano ESP32 #2 :
- Arduino Nano ESP32 #2 s'abonne à un sujet, par exemple : arduino-nano-esp32-2/data.
- Arduino Nano ESP32 #1 peut envoyer des données à Arduino Nano ESP32 #2 en publiant les données sur le sujet auquel Arduino Nano ESP32 #2 est abonné.
En suivant cette méthode, deux Arduino Nano ESP32 peuvent échanger des données de manière bidirectionnelle.
Exemple de cas d'utilisation
Réalisons l'application suivante : Un bouton/interrupteur connecté à Arduino Nano ESP32 #1 contrôle une LED connectée à Arduino Nano ESP32 #2 via MQTT.
Comme mentionné ci-dessus, il existe certains protocoles d'application que nous pouvons utiliser. Dans cet exemple, pour simplifier, nous définirons un protocole par nous-même (un protocole auto-défini).
Comment ça fonctionne
Établissons un protocole simple :
- Les Arduino Nano ESP32 #1 et Arduino Nano ESP32 #2 se connectent à un courtier MQTT (serveur MQTT).
- Pour l'Arduino Nano ESP32 #1 :
- L'Arduino Nano ESP32 #1 envoie un message MQTT à un sujet chaque fois que l'état d'un interrupteur change.
- Lorsque le bouton ou l'interrupteur est activé, la charge utile du message MQTT est définie sur 1.
- Lorsque le bouton ou l'interrupteur est désactivé, la charge utile du message MQTT est définie sur 0.
- Pour l'Arduino Nano ESP32 #2 :
- L'Arduino Nano ESP32 #2 s'abonne au sujet.
- Si l'Arduino Nano ESP32 #2 reçoit un message MQTT avec une charge utile de 1, il allume une LED.
- Si l'Arduino Nano ESP32 #2 reçoit un message MQTT avec une charge utile de 0, il éteint la LED.
- Arduino Nano ESP32 #1 - Schéma de câblage entre l'Arduino Nano ESP32 et le bouton
- Arduino Nano ESP32 #2 - Schéma de câblage entre l'Arduino Nano ESP32 et la LED
Schéma de câblage
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
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Communication entre deux Arduino Nano ESP32 via MQTT
Code Arduino Nano ESP32 #1
/*
* Ce code Arduino Nano ESP32 a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino Nano ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano-esp32/communication-between-two-arduino-nano-esp32-via-mqtt
*/
// ESP32 #1: CONNECTED TO A BUTTON/SWITCH, ACTED AS A MQTT PUBLISHER
#include <WiFi.h>
#include <MQTTClient.h>
#include <ezButton.h>
#define BUTTON_PIN D2 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to the button
const char WIFI_SSID[] = "YOUR_WIFI_SSID"; // CHANGE TO YOUR WIFI SSID
const char WIFI_PASSWORD[] = "YOUR_WIFI_PASSWORD"; // CHANGE TO YOUR WIFI PASSWORD
const char MQTT_BROKER_ADRRESS[] = "test.mosquitto.org"; // CHANGE TO MQTT BROKER'S ADDRESS
//const char MQTT_BROKER_ADRRESS[] = "192.168.0.5"; // CHANGE TO MQTT BROKER'S IP ADDRESS
const int MQTT_PORT = 1883;
const char MQTT_CLIENT_ID[] = "esp32-001"; // CHANGE IT AS YOU DESIRE
const char MQTT_USERNAME[] = ""; // CHANGE IT IF REQUIRED, empty if not required
const char MQTT_PASSWORD[] = ""; // CHANGE IT IF REQUIRED, empty if not required
// The MQTT topics that ESP32 should publish/subscribe
const char MQTT_TOPIC[] = "esp32/command"; // CHANGE IT AS YOU DESIRE
WiFiClient network;
MQTTClient mqtt = MQTTClient(256);
ezButton button(BUTTON_PIN); // create ezButton that attach to pin 7
void setup() {
Serial.begin(9600);
button.setDebounceTime(100); // set debounce time to 100 milliseconds
Serial.println("Arduino Nano ESP32 #1: CONNECTED TO A BUTTON/SWITCH, ACTED AS A MQTT PUBLISHER");
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
Serial.println("Arduino Nano ESP32 - Connecting to Wi-Fi");
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println();
connectToMQTT();
}
void loop() {
mqtt.loop();
button.loop(); // MUST call the loop() function first
if (button.isPressed()) {
Serial.println("- The button is pressed, send command: 1");
sendToMQTT('1');
}
if (button.isReleased()) {
Serial.println("- The button is released, send command: 0");
sendToMQTT('0');
}
}
void connectToMQTT() {
// Connect to the MQTT broker
mqtt.begin(MQTT_BROKER_ADRRESS, MQTT_PORT, network);
Serial.print("Arduino Nano ESP32 - Connecting to MQTT broker");
while (!mqtt.connect(MQTT_CLIENT_ID, MQTT_USERNAME, MQTT_PASSWORD)) {
Serial.print(".");
delay(100);
}
Serial.println();
if (!mqtt.connected()) {
Serial.println("Arduino Nano ESP32 - MQTT broker Timeout!");
return;
}
Serial.println("Arduino Nano ESP32 - MQTT broker Connected!");
}
void sendToMQTT(char command) {
char messageBuffer[1];
messageBuffer[0] = command;
mqtt.publish(MQTT_TOPIC, messageBuffer);
Serial.println("Arduino Nano ESP32 - sent to MQTT:");
Serial.print("- topic: ");
Serial.println(MQTT_TOPIC);
Serial.print("- payload:");
Serial.println(messageBuffer);
}
Code Arduino Nano ESP32 #2
/*
* Ce code Arduino Nano ESP32 a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino Nano ESP32 est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano-esp32/communication-between-two-arduino-nano-esp32-via-mqtt
*/
// ESP32 #2: CONNECTED TO A LED, ACTED AS A MQTT SUBSCRIBER
#include <WiFi.h>
#include <MQTTClient.h>
#define LED_PIN D5 // The Arduino Nano ESP32 pin connected to LED
const char WIFI_SSID[] = "YOUR_WIFI_SSID"; // CHANGE TO YOUR WIFI SSID
const char WIFI_PASSWORD[] = "YOUR_WIFI_PASSWORD"; // CHANGE TO YOUR WIFI PASSWORD
const char MQTT_BROKER_ADRRESS[] = "test.mosquitto.org"; // CHANGE TO MQTT BROKER'S ADDRESS
//const char MQTT_BROKER_ADRRESS[] = "192.168.0.5"; // CHANGE TO MQTT BROKER'S IP ADDRESS
const int MQTT_PORT = 1883;
const char MQTT_CLIENT_ID[] = "esp32-002"; // CHANGE IT AS YOU DESIRE
const char MQTT_USERNAME[] = ""; // CHANGE IT IF REQUIRED, empty if not required
const char MQTT_PASSWORD[] = ""; // CHANGE IT IF REQUIRED, empty if not required
// The MQTT topics that ESP32 should publish/subscribe
const char MQTT_TOPIC[] = "esp32/command"; // CHANGE IT AS YOU DESIRE
WiFiClient network;
MQTTClient mqtt = MQTTClient(256);
void setup() {
Serial.begin(9600);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
Serial.println("Arduino Nano ESP32 #2: CONNECTED TO A LED, ACTED AS A MQTT SUBSCRIBER");
WiFi.mode(WIFI_STA);
WiFi.begin(WIFI_SSID, WIFI_PASSWORD);
Serial.println("Arduino Nano ESP32 - Connecting to Wi-Fi");
while (WiFi.status() != WL_CONNECTED) {
delay(500);
Serial.print(".");
}
Serial.println();
connectToMQTT();
}
void loop() {
mqtt.loop();
}
void connectToMQTT() {
// Connect to the MQTT broker
mqtt.begin(MQTT_BROKER_ADRRESS, MQTT_PORT, network);
// Create a handler for incoming messages
mqtt.onMessage(messageReceived);
Serial.print("Arduino Nano ESP32 - Connecting to MQTT broker");
while (!mqtt.connect(MQTT_CLIENT_ID, MQTT_USERNAME, MQTT_PASSWORD)) {
Serial.print(".");
delay(100);
}
Serial.println();
if (!mqtt.connected()) {
Serial.println("Arduino Nano ESP32 - MQTT broker Timeout!");
return;
}
// Subscribe to a topic, the incoming messages are processed by messageReceived() function
if (mqtt.subscribe(MQTT_TOPIC))
Serial.print("Arduino Nano ESP32 - Subscribed to the topic: ");
else
Serial.print("Arduino Nano ESP32 - Failed to subscribe to the topic: ");
Serial.println(MQTT_TOPIC);
Serial.println("Arduino Nano ESP32 - MQTT broker Connected!");
}
void messageReceived(String &topic, String &payload) {
Serial.println("Arduino Nano ESP32 - received from MQTT:");
Serial.println("- topic: " + topic);
Serial.print("- payload: ");
Serial.println(payload);
char command = payload[0];
if (command == '1') {
Serial.print("- Received command: ");
Serial.print(command);
Serial.println(" => Turned LED on");
digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // Turn LED on
} else if (command == '0') {
Serial.print("- Received command: ");
Serial.print(command);
Serial.println(" => Turned LED off");
digitalWrite(LED_PIN, LOW); // Turn LED off
} else {
Serial.print("- Received an unsupported command: ");
Serial.println(command);
}
}
Étapes rapides
Pour commencer avec Arduino Nano ESP32, suivez ces étapes :
- Si vous êtes nouveau avec l'Arduino Nano ESP32, référez-vous au tutoriel sur Installation du logiciel Arduino Nano ESP32..
- Câblez les composants selon le schéma fourni.
- Connectez la carte Arduino Nano ESP32 à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB.
- Lancez l'Arduino IDE sur votre ordinateur.
- Sélectionnez la carte Arduino Nano ESP32 et son port COM correspondant.
- Connectez un bouton/interrupteur à Arduino Nano ESP32 #1
- Connectez une LED à Arduino Nano ESP32 #2
- Ouvrez Arduino IDE (appelé Arduino IDE #1)
- Ouvrez une autre fenêtre Arduino IDE (appelé Arduino IDE #2) en cliquant sur l'icône Arduino IDE sur votre PC (important !())
- Ouvrez le Gestionnaire de Bibliothèques en cliquant sur l'icône Gestionnaire de Bibliothèques dans la barre de navigation gauche de l'Arduino IDE
- Tapez MQTT dans la boîte de recherche, puis recherchez la bibliothèque MQTT de Joel Gaehwiler.
- Cliquez sur le bouton Install pour installer la bibliothèque MQTT.
- Tapez ezButton dans la zone de recherche, puis trouvez la bibliothèque de boutons par Arduino Nano ESP32GetStarted.
- Cliquez sur le bouton Install pour installer la bibliothèque ezButton.
- Connectez Arduino Nano ESP32 #1 au PC via un câble USB et sélectionnez le port COM de Arduino Nano ESP32 #1 sur Arduino IDE #1
- Connectez Arduino Nano ESP32 #2 au PC via un câble USB et sélectionnez le port COM de Arduino Nano ESP32 #2 sur Arduino IDE #2
- Copiez le code de Arduino Nano ESP32 #1, collez-le dans Arduino IDE #1 et enregistrez-le (nommé Arduino Nano ESP32-1)
- Copiez le code de Arduino Nano ESP32 #2, collez-le dans Arduino IDE #2 et enregistrez-le (nommé Arduino Nano ESP32-2)
- Remplacez les informations WiFi (SSID et mot de passe) dans les deux codes par les vôtres.
- Remplacez l'adresse du courtier MQTT dans les deux codes (nom de domaine ou adresse IP).
- Téléchargez le code de Arduino Nano ESP32 #1 sur Arduino Nano ESP32 #1
- Téléchargez le code de Arduino Nano ESP32 #2 sur Arduino Nano ESP32 #2
- Ouvrez le moniteur série sur Arduino IDE #1
- Ouvrez le moniteur série sur Arduino IDE #2
- Appuyez et maintenez le bouton sur Arduino Nano ESP32 #1 → observez l'état de la LED sur Arduino Nano ESP32 #2 (ON)
- Relâchez le bouton sur Arduino Nano ESP32 #1 → observez l'état de la LED sur Arduino Nano ESP32 #2 (OFF)
- Appuyez, maintenez et relâchez le bouton plusieurs fois.
- Consultez les sorties sur les deux moniteurs série
COM6
Arduino Nano ESP32 #1: CONNECTED TO A BUTTON/SWITCH, ACTED AS A MQTT PUBLISHER
Arduino Nano ESP32 - Attempting to connect to SSID: YOUR_WIFI_SSID
Arduino Nano ESP32 - Connecting to MQTT broker
Arduino Nano ESP32 - MQTT broker Connected!
- The button is pressed, send command: 1
Arduino Nano ESP32 - sent to MQTT:
- topic: arduino/command
- payload:1
- The button is released, send command: 0
Arduino Nano ESP32 - sent to MQTT:
- topic: arduino/command
- payload:0
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
- Moniteur série de Arduino Nano ESP32 #2
COM6
Arduino Nano ESP32 #2: CONNECTED TO A LED, ACTED AS A MQTT SUBSCRIBER
Arduino Nano ESP32 - Attempting to connect to SSID: YOUR_WIFI_SSID
Arduino Nano ESP32 - Connecting to MQTT broker
Arduino Nano ESP32 - Subscribed to the topic: arduino/command
Arduino Nano ESP32 - MQTT broker Connected!
Arduino Nano ESP32 - received from MQTT:
- topic: arduino/command
- payload: 1
- Received command: 1 => Turned LED on
Arduino Nano ESP32 - received from MQTT:
- topic: arduino/command
- payload: 0
- Received command: 0 => Turned LED off
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline