ESP8266 - Capteur à ultrasons - Relais

Ce tutoriel vous explique comment utiliser l'ESP8266 et un capteur ultrasonique pour contrôler un relais. En détail :

L'ESP8266 active le relais lorsque l'objet est proche du capteur ultrasonique
L'ESP8266 désactive le relais lorsque l'objet est éloigné du capteur ultrasonique

En connectant un relais à une ampoule, une bande LED, un moteur ou un actionneur, nous pouvons utiliser l'ESP8266 et un capteur ultrasonique pour contrôler l'ampoule, la bande LED, le moteur ou l'actionneur.

Préparation du matériel

1	×	ESP8266 NodeMCU
1	×	Micro USB Cable
1	×	Ultrasonic Sensor
1	×	Relay
1	×	Warning Light Bright Waterproof
1	×	12V Power Adapter
1	×	DC Power Jack
1	×	Jumper Wires
1	×	(Optional) 5V Power Adapter for ESP8266
1	×	(Optional) ESP8266 Screw Terminal Adapter

Or you can buy the following sensor kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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À propos du relais et du capteur à ultrasons

Si vous n'êtes pas familier avec le relais et le capteur ultrasonique (brochage, fonctionnement, programmation...), les tutoriels suivants pourront vous aider :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du relais de capteur ultrasonique ESP8266 NodeMCU

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Voir plus dans l'agencement des broches de l'ESP8266 et comment alimenter l'ESP8266 et d'autres composants.

Code ESP8266

/* * Ce code ESP8266 NodeMCU a été développé par newbiely.fr * Ce code ESP8266 NodeMCU est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/esp8266/esp8266-ultrasonic-sensor-relay */ #define TRIG_PIN D1 // The ESP8266 pin D1 connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN D2 // The ESP8266 pin D2 connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin #define RELAY_PIN D7 // The ESP8266 pin D7 connected to Relay's pin #define DISTANCE_THRESHOLD 50 // centimeters float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // Configure the ESP8266 pin to the output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // Configure the ESP8266 pin to the input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // Configure the ESP8266 pin to the output mode } void loop() { // Produce a 10-microsecond pulse to the TRIG pin. digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Measure the pulse duration from the ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on Relay else digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off Relay // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Étapes rapides

Pour commencer avec ESP8266 sur Arduino IDE, suivez ces étapes :

Consultez le tutoriel comment configurer l'environnement pour ESP8266 sur Arduino IDE si c'est votre première utilisation de l'ESP8266.
Câblez les composants comme indiqué dans le schéma.
Connectez la carte ESP8266 à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB.
Ouvrez Arduino IDE sur votre ordinateur.
Choisissez la bonne carte ESP8266, telle que (par exemple, NodeMCU 1.0 (Module ESP-12E)), et son port COM respectif.
Branchez le câble USB sur l'ESP8266 et le PC.
Lancez Arduino IDE, choisissez la bonne carte et le bon port.
Copiez le code et ouvrez-le dans Arduino IDE.
Cliquez sur le bouton Upload dans Arduino IDE pour envoyer le code à l'ESP8266.

Placez votre main devant le capteur et observez comment l'état du relais est modifié.

Explication du code

Découvrez l'explication ligne par ligne contenue dans les commentaires du code source !

※ NOTE THAT:

Le code présenté ci-dessus est destiné à des fins éducatives. Le capteur ultrasonique est très sensible au bruit. Si vous prévoyez de l'utiliser dans un contexte pratique, vous devriez appliquer un filtrage du bruit au capteur ultrasonique. Pour plus d'informations sur la manière de filtrer le bruit des mesures de distance du capteur ultrasonique, veuillez consulter ce tutoriel.

Vidéo

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