ESP8266 - Moteur à courant continu avec interrupteur de fin de course
Dans ce tutoriel ESP8266, nous allons apprendre à utiliser l'ESP8266 pour contrôler un moteur à courant continu avec un interrupteur de fin de course et un pilote L298N. En détail, nous allons apprendre :
- Comment arrêter un moteur à courant continu lorsqu'un interrupteur de fin de course est touché
- Comment changer la direction d'un moteur à courant continu lorsqu'un interrupteur de fin de course est touché
- Comment changer la direction d'un moteur à courant continu lorsque deux interrupteurs de fin de course sont touchés
Préparation du matériel
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À propos du moteur CC et de l'interrupteur de fin de course
Si vous ne connaissez pas le moteur à courant continu et l'interrupteur de fin de course (brochage, fonctionnement, programmation...), renseignez-vous dans les tutoriels suivants :
- ESP8266 - Limit Switch tutorial
- ESP8266 - Controls DC Motor tutorial
Diagramme de câblage
Ce tutoriel fournit les codes ESP8266 pour deux cas : un moteur CC + un interrupteur de fin de course, un moteur CC + deux interrupteurs de fin de course.
- Schéma de câblage entre le moteur à courant continu et un interrupteur de fin de course.
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Voir plus dans l'agencement des broches de l'ESP8266 et comment alimenter l'ESP8266 et d'autres composants.
- Schéma de câblage entre le moteur à courant continu et deux interrupteurs de fin de course
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Code ESP8266 - Arrêter un moteur à courant continu avec un interrupteur de fin de course
Le code ci-dessous fait tourner un moteur à courant continu indéfiniment et s'arrête immédiatement lorsqu'un interrupteur de fin de course est touché.
/*
* Ce code ESP8266 NodeMCU a été développé par newbiely.fr
* Ce code ESP8266 NodeMCU est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/esp8266/esp8266-dc-motor-limit-switch
*/
#include <ezButton.h>
#define PIN_ENA D5 // The ESP8266 pin connected to the EN1 pin L298N
#define PIN_IN1 D6 // The ESP8266 pin connected to the IN1 pin L298N
#define PIN_IN2 D7 // The ESP8266 pin connected to the IN2 pin L298N
ezButton limitSwitch(D1); // create ezButton object for pin ESP8266 pin D1
void setup() {
Serial.begin(9600);
limitSwitch.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
// initialize digital pins as outputs.
pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(ENA_PIN, HIGH); // max speed
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // control motor A spins clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // control motor A spins clockwise
}
void loop() {
limitSwitch.loop(); // MUST call the loop() function first
if (limitSwitch.isPressed()) {
Serial.println(F("The limit switch: TOUCHED"));
digitalWrite(IN1_PIN, LOW); // stop motor
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // stop motor
}
}
Étapes rapides
Pour commencer avec ESP8266 sur Arduino IDE, suivez ces étapes :
- Consultez le tutoriel comment configurer l'environnement pour ESP8266 sur Arduino IDE si c'est votre première utilisation de l'ESP8266.
- Connectez les composants comme indiqué dans le schéma.
- Connectez la carte ESP8266 à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB.
- Ouvrez Arduino IDE sur votre ordinateur.
- Choisissez la bonne carte ESP8266, comme (par exemple NodeMCU 1.0 (Module ESP-12E)), et son port COM respectif.
- Connectez l'ESP8266 au PC via un câble USB
- Ouvrez Arduino IDE, sélectionnez la bonne carte et le bon port
- Cliquez sur l'icône Libraries dans la barre gauche de l'Arduino IDE.
- Recherchez "ezButton", puis trouvez la bibliothèque de boutons par ESP8266GetStarted.com
- Cliquez sur le bouton Install pour installer la bibliothèque ezButton.
- Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'IDE Arduino
- Cliquez sur le bouton Upload de l'IDE Arduino pour téléverser le code sur l'ESP8266
- Si le câblage est correct, vous verrez le moteur tourner dans le sens des aiguilles d'une montre.
- Touchez l'interrupteur de fin de course
- Vous verrez que le moteur s'arrête immédiatement
- Le résultat sur le moniteur série apparaît comme ci-dessous
COM6
The limit switch: TOUCHED
The DC motor is STOPPED
The DC motor is STOPPED
The DC motor is STOPPED
The DC motor is STOPPED
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Explication du code
Vous pouvez trouver l'explication dans la ligne de commentaires du code Arduino ci-dessus.
Code ESP8266 - Changer la direction du moteur à courant continu par un interrupteur de fin de course
Le code ci-dessous permet de faire tourner un moteur à courant continu indéfiniment et de changer sa direction lorsqu'un interrupteur de fin de course est touché.
/*
* Ce code ESP8266 NodeMCU a été développé par newbiely.fr
* Ce code ESP8266 NodeMCU est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/esp8266/esp8266-dc-motor-limit-switch
*/
#include <ezButton.h>
#define DIRECTION_CCW -1
#define DIRECTION_CW 1
#define PIN_ENA D5 // The ESP8266 pin connected to the EN1 pin L298N
#define PIN_IN1 D6 // The ESP8266 pin connected to the IN1 pin L298N
#define PIN_IN2 D7 // The ESP8266 pin connected to the IN2 pin L298N
ezButton limitSwitch(D1); // create ezButton object for pin ESP8266 pin D1
int direction = DIRECTION_CW;
void setup() {
Serial.begin(9600);
limitSwitch.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
// initialize digital pins as outputs.
pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(ENA_PIN, HIGH); // max speed
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // control motor A spins clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // control motor A spins clockwise
}
void loop() {
limitSwitch.loop(); // MUST call the loop() function first
if (limitSwitch.isPressed()) {
Serial.println(F("The limit switch: TOUCHED"));
direction *= -1; // change direction
Serial.print(F("The direction -> "));
if (direction == DIRECTION_CW) {
Serial.println(F("CLOCKWISE"));
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // control motor A spins clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // control motor A spins clockwise
} else {
Serial.println(F("ANTI-CLOCKWISE"));
digitalWrite(IN1_PIN, LOW); // control motor A spins anti-clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, HIGH); // control motor A spins anti-clockwise
}
}
}
Étapes rapides
- Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le avec l'IDE Arduino
- Cliquez sur le bouton Upload dans l'IDE Arduino pour téléverser le code sur l'ESP8266
- Si le câblage est correct, vous verrez le moteur tourner dans le sens des aiguilles d'une montre.
- Touchez l'interrupteur de fin de course
- Vous verrez la direction du moteur à courant continu changer en sens anti-horaire
- Touchez à nouveau l'interrupteur de fin de course
- Vous verrez la direction du moteur à courant continu changer en sens horaire
- Le résultat sur le moniteur série apparaît comme ci-dessous
COM6
The limit switch: TOUCHED
The direction -> ANTI-CLOCKWISE
The limit switch: TOUCHED
The direction -> CLOCKWISE
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Code ESP8266 - Changer la direction du moteur à courant continu avec deux interrupteurs de fin de course
Le code ci-dessous permet à un moteur à courant continu de tourner indéfiniment et de changer de direction lorsqu'un des deux interrupteurs de fin de course est actionné.
/*
* Ce code ESP8266 NodeMCU a été développé par newbiely.fr
* Ce code ESP8266 NodeMCU est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/esp8266/esp8266-dc-motor-limit-switch
*/
#include <ezButton.h>
#define DIRECTION_CCW -1
#define DIRECTION_CW 1
#define PIN_ENA D5 // The ESP8266 pin connected to the EN1 pin L298N
#define PIN_IN1 D6 // The ESP8266 pin connected to the IN1 pin L298N
#define PIN_IN2 D7 // The ESP8266 pin connected to the IN2 pin L298N
ezButton limitSwitch_1(D1); // create ezButton object for pin ESP8266 pin D1
ezButton limitSwitch_2(D2); // create ezButton object for pin ESP8266 pin D2
int direction = DIRECTION_CW;
int prev_direction = DIRECTION_CW;
void setup() {
Serial.begin(9600);
limitSwitch_1.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
limitSwitch_2.setDebounceTime(50); // set debounce time to 50 milliseconds
// initialize digital pins as outputs.
pinMode(ENA_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN1_PIN, OUTPUT);
pinMode(IN2_PIN, OUTPUT);
digitalWrite(ENA_PIN, HIGH); // max speed
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // control motor A spins clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // control motor A spins clockwise
}
void loop() {
limitSwitch_1.loop(); // MUST call the loop() function first
limitSwitch_2.loop(); // MUST call the loop() function first
if (limitSwitch_1.isPressed()) {
direction *= -1; // change direction
Serial.println(F("The limit switch 1: TOUCHED"));
}
if (limitSwitch_2.isPressed()) {
direction *= -1; // change direction
Serial.println(F("The limit switch 2: TOUCHED"));
}
if (prev_direction != direction) {
Serial.print(F("The direction -> "));
if (direction == DIRECTION_CW) {
Serial.println(F("CLOCKWISE"));
digitalWrite(IN1_PIN, HIGH); // control motor A spins clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, LOW); // control motor A spins clockwise
} else {
Serial.println(F("ANTI-CLOCKWISE"));
digitalWrite(IN1_PIN, LOW); // control motor A spins anti-clockwise
digitalWrite(IN2_PIN, HIGH); // control motor A spins anti-clockwise
}
prev_direction = direction;
}
}
Étapes rapides
- Cliquez sur le bouton Upload dans l'IDE Arduino pour téléverser le code vers l'ESP8266
- Si le câblage est correct, vous verrez le moteur tourner dans le sens horaire.
- Touchez l'interrupteur de limite 1
- Vous verrez que la direction du moteur à courant continu est changée en sens antihoraire
- Touchez l'interrupteur de limite 2
- Vous verrez que la direction du moteur à courant continu est changée en sens horaire
- Le résultat sur le moniteur série ressemble à ce qui suit
COM6
The limit switch 1: TOUCHED
The direction -> ANTI-CLOCKWISE
The limit switch 2: TOUCHED
The direction -> CLOCKWISE
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline