ESP8266 - GPS
Ce tutoriel vous explique comment utiliser l'ESP8266 avec un module GPS NEO-6M. En détail, nous allons apprendre :
- Comment connecter un ESP8266 à un module GPS NEO-6M
- Comment programmer l'ESP8266 pour lire les coordonnées GPS (longitude, latitude et altitude) à partir d'un module GPS NEO-6M
- Comment programmer l'ESP8266 pour calculer la distance entre la position GPS actuelle et une coordonnée GPS prédéfinie (par exemple, les coordonnées de Londres).
Outre la longitude, la latitude et l'altitude, l'ESP8266 peut également lire la vitesse GPS (km/h) et l'heure à partir d'un module GPS NEO-6M.
Préparation du matériel
Ou vous pouvez acheter les kits suivants:
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (30 capteurs/écrans) | |
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans) |
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À propos du module GPS NEO-6M
Le module GPS NEO-6M est un module GPS qui peut fournir les informations suivantes :
- Longitude
- Latitude
- Altitude
- Vitesse GPS (km/h)
- Date et heure
Brochage du module GPS NEO-6M
Le module GPS NEO-6M dispose de 4 broches :
- Broche VCC : Celle-ci doit être connectée à VCC (5V)
- Broche GND : Celle-ci doit être connectée à GND (0V)
- Broche TX : Elle est destinée à la communication série et doit être connectée à la broche RX de Serial (ou SoftwareSerial) sur ESP8266.
- Broche RX : Elle est destinée à la communication série et doit être connectée à la broche TX de Serial (ou SoftwareSerial) sur ESP8266.
Diagramme de câblage
Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.
Pour plus d'informations, consultez Brochage ESP8266. et Comment alimenter l'ESP8266..
Code ESP8266
Lecture des coordonnées GPS, de la vitesse (km/h) et de la date_heure.
/*
* Ce code ESP8266 NodeMCU a été développé par newbiely.fr
* Ce code ESP8266 NodeMCU est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/esp8266/esp8266-gps
*/
#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
const int RX_PIN = 3, TX_PIN = 4;
const uint32_t GPS_BAUD = 9600; //Default baud of NEO-6M is 9600
TinyGPSPlus gps; // The TinyGPS++ object
SoftwareSerial gpsSerial(RX_PIN, TX_PIN); // The serial interface to the GPS device
void setup() {
Serial.begin(9600);
gpsSerial.begin(GPS_BAUD);
Serial.println(F("ESP8266 - GPS module"));
}
void loop() {
if (gpsSerial.available() > 0) {
if (gps.encode(gpsSerial.read())) {
if (gps.location.isValid()) {
Serial.print(F("- latitude: "));
Serial.println(gps.location.lat());
Serial.print(F("- longitude: "));
Serial.println(gps.location.lng());
Serial.print(F("- altitude: "));
if (gps.altitude.isValid())
Serial.println(gps.altitude.meters());
else
Serial.println(F("INVALID"));
} else {
Serial.println(F("- location: INVALID"));
}
Serial.print(F("- speed: "));
if (gps.speed.isValid()) {
Serial.print(gps.speed.kmph());
Serial.println(F(" km/h"));
} else {
Serial.println(F("INVALID"));
}
Serial.print(F("- GPS date&time: "));
if (gps.date.isValid() && gps.time.isValid()) {
Serial.print(gps.date.year());
Serial.print(F("-"));
Serial.print(gps.date.month());
Serial.print(F("-"));
Serial.print(gps.date.day());
Serial.print(F(" "));
Serial.print(gps.time.hour());
Serial.print(F(":"));
Serial.print(gps.time.minute());
Serial.print(F(":"));
Serial.println(gps.time.second());
} else {
Serial.println(F("INVALID"));
}
Serial.println();
}
}
if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
Serial.println(F("No GPS data received: check wiring"));
}
Étapes rapides
Pour commencer avec l'ESP8266 sur Arduino IDE, suivez ces étapes :
- Consultez le tutoriel Installation du logiciel ESP8266. si c'est votre première utilisation de l'ESP8266.
- Connectez les composants comme indiqué dans le schéma.
- Connectez la carte ESP8266 à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB.
- Ouvrez Arduino IDE sur votre ordinateur.
- Choisissez la bonne carte ESP8266, comme (par exemple NodeMCU 1.0 (Module ESP-12E)), et son port COM respectif.
- Lancez Arduino IDE
- Cliquez sur l'icône Libraries dans la barre latérale gauche de l'Arduino IDE.
- Recherchez "TinyGPSPlus", puis trouvez la bibliothèque TinyGPSPlus de Mikal Hart
- Cliquez sur le bouton Install pour installer la bibliothèque TinyGPSPlus.
- Copiez le code fourni et ouvrez-le dans l'IDE Arduino.
- Cliquez sur le bouton Upload dans l'IDE Arduino pour envoyer le code à l'ESP8266.
- Consultez le résultat sur le moniteur série.
COM6
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Calcul de la distance entre la position actuelle et un lieu prédéfini
Ce code calcule la distance entre l'emplacement actuel et Londres (latitude : 51.508131, longitude : -0.128002).
/*
* Ce code ESP8266 NodeMCU a été développé par newbiely.fr
* Ce code ESP8266 NodeMCU est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/esp8266/esp8266-gps
*/
#include <TinyGPS++.h>
#include <SoftwareSerial.h>
const int RX_PIN = 3, TX_PIN = 4;
const uint32_t GPS_BAUD = 9600; //Default baud of NEO-6M is 9600
TinyGPSPlus gps; // The TinyGPS++ object
SoftwareSerial gpsSerial(RX_PIN, TX_PIN); // The serial interface to the GPS device
const double LONDON_LAT = 51.508131;
const double LONDON_LON = -0.128002;
void setup() {
Serial.begin(9600);
gpsSerial.begin(GPS_BAUD);
Serial.println(F("ESP8266 - GPS module"));
}
void loop() {
if (gpsSerial.available() > 0) {
if (gps.encode(gpsSerial.read())) {
if (gps.location.isValid()) {
double latitude = gps.location.lat();
double longitude = gps.location.lng();
unsigned long distanceKm = TinyGPSPlus::distanceBetween(latitude, longitude, LONDON_LAT, LONDON_LON) / 1000;
Serial.print(F("- latitude: "));
Serial.println(latitude);
Serial.print(F("- longitude: "));
Serial.println(longitude);
Serial.print(F("- distance to London: "));
Serial.println(distanceKm);
} else {
Serial.println(F("- location: INVALID"));
}
Serial.println();
}
}
if (millis() > 5000 && gps.charsProcessed() < 10)
Serial.println(F("No GPS data received: check wiring"));
}
Étapes rapides
- Câblez les composants comme indiqué sur le schéma.
- Connectez la carte ESP8266 à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB.
- Ouvrez Arduino IDE sur votre ordinateur.
- Choisissez la bonne carte ESP8266, telle que (par exemple NodeMCU 1.0 (Module ESP-12E)), et son port COM respectif.
- Copiez le code et ouvrez-le dans l'Arduino IDE.
- Cliquez sur le bouton Upload dans l'Arduino IDE pour envoyer le code à l'ESP8266.
- Consultez le résultat sur le moniteur série.
COM6
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline