ESP8266 - Capteur Ultrasonique - Moteur Servo

Ce tutoriel vous explique comment utiliser l'ESP8266 et un capteur ultrasonique pour contrôler un moteur servo. En détail :

Si l'objet est proche du capteur ultrasonique, l'ESP8266 fait tourner le moteur servo à 90 degrés.
Si l'objet est éloigné du capteur ultrasonique, l'ESP8266 fait tourner le moteur servo à 0 degré.

Préparation du matériel

1	×	ESP8266 NodeMCU
1	×	Micro USB Cable
1	×	Ultrasonic Sensor
1	×	Servo Motor
1	×	Jumper Wires
1	×	(Optional) 5V Power Adapter for ESP8266
1	×	(Optional) ESP8266 Screw Terminal Adapter

Or you can buy the following sensor kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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À propos du servomoteur et du capteur ultrasonique

Si vous n'êtes pas familier avec les moteurs servo et les capteurs à ultrasons (y compris le brochage, les fonctionnalités et la programmation), les tutoriels suivants peuvent vous offrir des orientations :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du capteur ultrasonique et du moteur servo ESP8266 NodeMCU

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Voir plus dans l'agencement des broches de l'ESP8266 et comment alimenter l'ESP8266 et d'autres composants.

Veuillez noter que le schéma de câblage présenté ci-dessus convient uniquement à un servomoteur à faible couple. Si le moteur vibre au lieu de tourner, une source d'alimentation externe doit être utilisée pour fournir plus de puissance au servomoteur. Ci-dessous est présenté le schéma de câblage avec une source d'alimentation externe pour servomoteur.

Schéma de câblage de l'alimentation du moteur servo à ultrasons ESP8266 NodeMCU

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Veuillez ne pas oublier de connecter le GND de l'alimentation externe au GND de l'ESP8266.

Code ESP8266 - Le capteur ultrasonique contrôle le moteur servo

/* * Ce code ESP8266 NodeMCU a été développé par newbiely.fr * Ce code ESP8266 NodeMCU est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/esp8266/esp8266-ultrasonic-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> #define TRIG_PIN D1 // The ESP8266 pin connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN D2 // The ESP8266 pin connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin #define SERVO_PIN D7 // The ESP8266 pin connected to Servo Motor's pin #define DISTANCE_THRESHOLD 50 // centimeters Servo servo; // create servo object to control a servo float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // Configure the ESP8266 pin to the output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // Configure the ESP8266 pin to the input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(0); } void loop() { // Produce a 10-microsecond pulse to the TRIG pin. digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Measure the pulse duration from the ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree else servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Étapes rapides

Pour commencer avec l'ESP8266 sur Arduino IDE, suivez ces étapes :

Consultez le tutoriel comment configurer l'environnement pour ESP8266 sur Arduino IDE si c'est la première fois que vous utilisez ESP8266.
Connectez les composants comme indiqué dans le schéma.
Connectez la carte ESP8266 à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB.
Ouvrez l'Arduino IDE sur votre ordinateur.
Choisissez la carte ESP8266 correcte, comme (par exemple, NodeMCU 1.0 (Module ESP-12E)), et son port COM respectif.
Connectez un câble USB à l'ESP8266 et au PC.
Lancez l'Arduino IDE, sélectionnez la carte et le port appropriés.
Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le dans l'Arduino IDE.
Cliquez sur le bouton Upload dans l'Arduino IDE pour compiler et téléverser le code sur l'ESP8266.
Déplacez votre main devant le capteur.
Vérifiez la réaction du moteur servo.

※ NOTE THAT:

Le code ci-dessus est destiné à des fins éducatives. Le capteur ultrasonique est très sensible au bruit. Si vous prévoyez de l'utiliser dans une application réelle, il est nécessaire de filtrer le bruit pour le capteur ultrasonique. Pour plus d'informations sur la manière de procéder, veuillez consulter comment filtrer le bruit pour le capteur ultrasonique.

Vidéo

Références de fonction

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