ESP8266 - Capteur ultrasonique - LCD

Ce tutoriel vous explique comment utiliser l'ESP8266 pour mesurer la distance à l'aide d'un capteur ultrasonique et afficher cette mesure sur un écran LCD I2C.

Préparation du matériel

1	×	ESP8266 NodeMCU
1	×	Micro USB Cable
1	×	LCD I2C
1	×	Ultrasonic Sensor
1	×	Jumper Wires
1	×	(Optional) 5V Power Adapter for ESP8266
1	×	(Optional) ESP8266 Screw Terminal Adapter

Or you can buy the following sensor kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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À propos du capteur ultrasonique et de l'écran LCD

Si vous n'êtes pas familier avec le capteur ultrasonique et l'écran LCD (brochage, fonctionnement, programmation...), les tutoriels suivants vous fourniront les informations nécessaires :

Diagramme de câblage

Si vous alimentez l'ESP8266 via le port USB :

Schéma de câblage du capteur de distance ESP8266 NodeMCU avec écran LCD

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Voir plus dans l'agencement des broches de l'ESP8266 et comment alimenter l'ESP8266 et d'autres composants.

Si l'alimentation de l'ESP8266 via le port USB est insuffisante, utilisez une source d'alimentation externe pour l'écran LCD et le capteur.

Schéma de câblage supplémentaire pour capteur ultrasonique ESP8266 NodeMCU avec écran LCD

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Si vous alimentez l'ESP8266 via la broche Vin :

Schéma de câblage de la broche Vin du capteur ultrasonore ESP8266 NodeMCU avec un écran LCD

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Code ESP8266

/* * Ce code ESP8266 NodeMCU a été développé par newbiely.fr * Ce code ESP8266 NodeMCU est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/esp8266/esp8266-ultrasonic-sensor-lcd */ #include <LiquidCrystal_I2C.h> LiquidCrystal_I2C lcd(0x27, 16, 2); // I2C address 0x27 (from DIYables LCD), 16 column and 2 rows #define TRIG_PIN D5 // The ESP8266 pin connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin #define ECHO_PIN D7 // The ESP8266 pin connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin float duration_us, distance_cm; void setup() { lcd.init(); // Initialize the LCD I2C display lcd.backlight(); // open the backlight pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // config trigger pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // config echo pin to input mode } void loop() { // Produce a 10-microsecond pulse to the TRIG pin. digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Measure the pulse duration from the ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; lcd.clear(); lcd.setCursor(0, 0); // start to print at the first row lcd.print("Distance: "); lcd.print(distance_cm); delay(500); }

※ NOTE THAT:

L'adresse I2C de l'écran LCD peut varier selon le fabricant. Dans notre code, nous avons utilisé 0x27, qui est spécifié par le fabricant DIYables.

Étapes rapides

Pour commencer avec ESP8266 sur Arduino IDE, suivez ces étapes :

Consultez le tutoriel comment configurer l'environnement pour ESP8266 sur Arduino IDE si c'est votre première utilisation de l'ESP8266.
Câblez les composants comme indiqué dans le schéma.
Connectez la carte ESP8266 à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB.
Ouvrez l'Arduino IDE sur votre ordinateur.
Choisissez la carte ESP8266 correcte, telle que (par exemple NodeMCU 1.0 (Module ESP-12E)), et son port COM respectif.
Connectez l'ESP8266 à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB.
Lancez l'Arduino IDE et sélectionnez la bonne carte et le bon port.
Cliquez sur l'icône Libraries dans la barre gauche de l'Arduino IDE.
Recherchez “LiquidCrystal I2C” et localisez la bibliothèque LiquidCrystal_I2C de Frank de Brabander.
Ensuite, appuyez sur le bouton Install pour installer la bibliothèque.

Bibliothèque LiquidCrystal I2C pour ESP8266 NodeMCU

Copiez le code et ouvrez-le avec l'IDE Arduino.
Cliquez sur le bouton Upload dans l'IDE Arduino pour compiler et téléverser le code vers l'ESP8266.

Fixez le capteur à l'eau chaude et froide, ou tenez-le dans votre main.
Consultez le résultat affiché sur l'écran LCD.

Schéma de câblage ultrasonique LCD ESP8266 NodeMCU

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Explication du code

Découvrez l'explication ligne par ligne contenue dans les commentaires du code source !

※ NOTE THAT:

Si l'écran LCD n'affiche rien, veuillez consulter Dépannage sur LCD I2C.
Le code fourni est uniquement à des fins éducatives. Le capteur ultrasonique est très sensible au bruit, donc si vous prévoyez de l'utiliser dans un cadre pratique, vous devriez filtrer tout bruit. Pour plus d'informations sur comment faire cela, veuillez consulter comment filtrer le bruit pour capteur ultrasonique.

Vidéo

Tutoriels connexes

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