ESP8266 - Capteur ultrasonique - OLED
Ce tutoriel vous explique comment obtenir la distance à partir d'un capteur ultrasonique et l'afficher sur un OLED.
Préparation du matériel
Ou vous pouvez acheter les kits suivants:
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (30 capteurs/écrans) | |
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans) |
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À propos de l'OLED et du capteur ultrasonique
Si vous n'êtes pas familier avec l'OLED et le capteur ultrasonique (y compris le brochage, le fonctionnement, la programmation, etc.), les tutoriels suivants peuvent vous aider :
- ESP8266 - OLED. tutorial
- ESP8266 - Capteur à ultrasons. tutorial
Diagramme de câblage
- Si vous alimentez l'ESP8266 via le port USB :
Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.
Pour plus d'informations, consultez Brochage ESP8266. et Comment alimenter l'ESP8266..
- Si l'alimentation de l'ESP8266 via le port USB est insuffisante, utilisez une source d'alimentation externe pour l'affichage OLED et le capteur.
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- Si vous alimentez l'ESP8266 via la broche Vin :
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Code ESP8266 - Capteur Ultrasonique - OLED
/*
* Ce code ESP8266 NodeMCU a été développé par newbiely.fr
* Ce code ESP8266 NodeMCU est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/esp8266/esp8266-ultrasonic-sensor-oled
*/
#include <Wire.h>
#include <Adafruit_GFX.h>
#include <Adafruit_SSD1306.h>
#define OLED_WIDTH 128 // OLED display width, in pixels
#define OLED_HEIGHT 64 // OLED display height, in pixels
#define TRIG_PIN D5 // The ESP8266 pin connected to Ultrasonic Sensor's TRIG pin
#define ECHO_PIN D6 // The ESP8266 pin connected to Ultrasonic Sensor's ECHO pin
Adafruit_SSD1306 oled(OLED_WIDTH, OLED_HEIGHT, &Wire, -1); // create SSD1306 display object connected to I2C
String distance_str;
void setup() {
Serial.begin(9600);
// initialize OLED display with address 0x3C for 128x64
if (!oled.begin(SSD1306_SWITCHCAPVCC, 0x3C)) {
Serial.println(F("SSD1306 allocation failed"));
while (true);
}
delay(2000); // wait for initializing
oled.clearDisplay(); // clear display
oled.setTextSize(2); // text size
oled.setTextColor(WHITE); // text color
oled.setCursor(0, 10); // position to display
distance_str.reserve(10); // to avoid fragmenting memory when using String
}
void loop() {
// Produce a 10-microsecond pulse to the TRIG pin.
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// Measure the pulse duration from the ECHO pin
long duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// calculate the distance
float distance_cm = 0.017 * duration_us;
// print the value to Serial Monitor
Serial.print("distance: ");
Serial.print(distance_cm);
Serial.println(" cm");
distance_str = String(distance_cm, 2); // two decimal places
distance_str += " cm";
Serial.println(distance_str); // print the temperature in Celsius to Serial Monitor
oled_display_center(distance_str); // display temperature on OLED
}
void oled_display_center(String text) {
int16_t x1;
int16_t y1;
uint16_t width;
uint16_t height;
oled.getTextBounds(text, 0, 0, &x1, &y1, &width, &height);
// center the display both horizontally and vertically
oled.clearDisplay(); // clear display
oled.setCursor((OLED_WIDTH - width) / 2, (OLED_HEIGHT - height) / 2);
oled.println(text); // text to display
oled.display();
}
Étapes rapides
Pour commencer avec l'ESP8266 sur Arduino IDE, suivez ces étapes :
- Consultez le tutoriel Installation du logiciel ESP8266. si c'est votre première utilisation de l'ESP8266.
- Connectez les composants comme indiqué dans le schéma.
- Connectez la carte ESP8266 à votre ordinateur à l'aide d'un câble USB.
- Ouvrez l'Arduino IDE sur votre ordinateur.
- Choisissez la bonne carte ESP8266, comme (par exemple NodeMCU 1.0 (Module ESP-12E)), et son port COM respectif.
- Cliquez sur l'icône Libraries dans la barre gauche de l'Arduino IDE.
- Recherchez “SSD1306” et localisez la bibliothèque SSD1306 par Adafruit.
- Ensuite, appuyez sur le bouton Install pour installer la bibliothèque.
- Vous serez invité à installer des dépendances de bibliothèque supplémentaires.
- Pour les installer toutes, cliquez sur le bouton Install All.
- Copiez le code et ouvrez-le dans l'IDE Arduino.
- Cliquez sur le bouton Upload dans l'IDE pour transférer le code vers l'ESP8266.
- Déplacez votre main devant le capteur.
- Consultez le résultat sur l'affichage OLED et dans le moniteur série.
※ Note:
Le code ci-dessous permettra le centrage automatique horizontal et vertical du texte sur un affichage OLED. Pour en savoir plus, veuillez consulter Comment centrer verticalement/horizontalement sur OLED.