Arduino UNO Q - Clavier 3x4
Vous souhaitez ajouter un clavier membranaire à 12 touches à votre projet Arduino UNO Q ? Dans ce tutoriel, vous apprendrez à lire les pressions de touches et à construire un système de vérification de mot de passe — et même à recevoir des alertes Telegram lorsque des touches sont pressées.
Dans ce tutoriel, vous apprendrez :
- Ce qu'est un clavier 3x4 et comment il fonctionne
- Comment câbler le clavier 3x4 à Arduino UNO Q
- Comment programmer le MCU (code Arduino C/C++) pour détecter les pressions de touches
- Comment vérifier un mot de passe saisi sur le clavier
- Comment programmer le côté Linux (Python) et le côté MCU (C/C++) pour lire le clavier via Bridge
- Comment envoyer des notifications Telegram lorsqu'une touche est pressée sur Arduino UNO Q
- Comment utiliser OpenClaw sur Arduino UNO Q avec le clavier 3x4
Matériel Requis
Ou vous pouvez acheter les kits suivants:
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans) |
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À propos du Clavier 3x4
Un clavier 3x4 possède 12 boutons membranaires disposés en 4 rangées et 3 colonnes — une disposition standard de type téléphone avec les touches 1 à 9, *, 0 et #.
Brochage
Un clavier 3x4 possède 7 broches, réparties en rangées et colonnes :
- 4 broches pour les rangées : R1, R2, R3, R4
- 3 broches pour les colonnes : C1, C2, C3
Schéma de Câblage
Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.
| Broche du Clavier | MCU Arduino UNO Q |
|---|---|
| R1 (Rangée 1) | D9 |
| R2 (Rangée 2) | D8 |
| R3 (Rangée 3) | D7 |
| R4 (Rangée 4) | D6 |
| C1 (Col 1) | D5 |
| C2 (Col 2) | D4 |
| C3 (Col 3) | D3 |
Code Arduino UNO Q
L'Arduino UNO Q dispose de deux processeurs travaillant ensemble :
- Le MCU STM32 lit la matrice du clavier directement en utilisant la bibliothèque DIYables_Keypad
- Le MPU Qualcomm exécute Debian Linux et gère le Wi-Fi, Python et la connectivité cloud
- Dans cette section, seul le MCU est programmé — le côté Linux reste inactif. Une section ultérieure montre comment les deux processeurs travaillent ensemble via Bridge.
/*
* Ce code Arduino UNO Q a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino UNO Q est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-keypad-3x4
*/
#include <DIYables_Keypad.h>
const int ROW_NUM = 4;
const int COLUMN_NUM = 3;
char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = {
{ '1', '2', '3' },
{ '4', '5', '6' },
{ '7', '8', '9' },
{ '*', '0', '#' }
};
byte pin_rows[ROW_NUM] = { 9, 8, 7, 6 }; // Arduino UNO Q MCU pins for rows
byte pin_column[COLUMN_NUM] = { 5, 4, 3 }; // Arduino UNO Q MCU pins for columns
DIYables_Keypad keypad = DIYables_Keypad(makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM);
void setup() {
Serial.begin(115200);
delay(1500);
Serial.println("Arduino UNO Q Keypad 3x4 ready");
}
void loop() {
char key = keypad.getKey();
if (key) {
Serial.print("Key pressed: ");
Serial.println(key);
}
}
Étapes Rapides
Première fois avec Arduino UNO Q ? Suivez le tutoriel Démarrer avec Arduino UNO Q pour préparer votre environnement de développement avant de continuer.
- Connecter : Câblez le clavier 3x4 au MCU Arduino UNO Q comme indiqué dans le schéma de câblage ci-dessus.
- Ouvrir Arduino App Lab : Lancez Arduino App Lab et attendez qu'il détecte votre Arduino UNO Q.
- Créer une nouvelle application : Cliquez sur le bouton Create New App.
- Donnez un nom à l'application, par exemple : Keypad3x4
- Cliquez sur Create pour confirmer.
- Coller le sketch : Copiez le code MCU ci-dessus et collez-le dans sketch/sketch.ino. Gardez les autres fichiers par défaut.
- Install the library: Click the Add sketch library button (the open book icon with a + sign) in the left sidebar.
- Search for DIYables_Keypad created by DIYables.io and click the Install button.
Bricks
No bricks added...
Sketch Libraries
No sketch libra...
Files
python
sketch
.gitignore
README.md
app.yaml
sketch.ino
- Téléverser : Cliquez sur le bouton Run dans Arduino App Lab.
- Ouvrir le Moniteur Série et appuyez sur les touches du clavier. Vous verrez chaque touche s'afficher.
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 09:00:01] Arduino UNO Q Keypad 3x4 ready
[2026-04-29 09:00:05] Key pressed: 1
[2026-04-29 09:00:08] Key pressed: 5
[2026-04-29 09:00:11] Key pressed: #
Clavier et Mot de Passe
Une utilisation courante d'un clavier 3x4 est la saisie d'un mot de passe. Deux touches spéciales sont utilisées :
- * — efface la saisie en cours et recommence
- # — confirme la saisie et vérifie le mot de passe
Toutes les autres touches ajoutent un caractère à la chaîne de mot de passe.
La logique :
- Appuyer sur une touche numérique → l'ajouter au tampon de saisie
- Appuyer sur * → effacer le tampon de saisie
- Appuyer sur # → comparer la saisie au mot de passe enregistré, puis effacer le tampon
/*
* Ce code Arduino UNO Q a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino UNO Q est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-keypad-3x4
*/
#include <DIYables_Keypad.h> // DIYables_Keypad library
const int ROW_NUM = 4; //four rows
const int COLUMN_NUM = 3; //three columns
char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = {
{'1','2','3'},
{'4','5','6'},
{'7','8','9'},
{'*','0','#'}
};
byte pin_rows[ROW_NUM] = {9, 8, 7, 6}; //connect to the row pinouts of the keypad
byte pin_column[COLUMN_NUM] = {5, 4, 3}; //connect to the column pinouts of the keypad
DIYables_Keypad keypad = DIYables_Keypad( makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM );
const String password = "1234"; // change your password here
String input_password;
void setup(){
Serial.begin(9600);
Serial.println("Keypad 3x4 password");
input_password.reserve(32); // maximum input characters is 33, change if needed
}
void loop(){
char key = keypad.getKey();
if (key){
Serial.println(key);
if(key == '*') {
input_password = ""; // clear input password
} else if(key == '#') {
if(password == input_password) {
Serial.println("password is correct");
// DO YOUR WORK HERE
} else {
Serial.println("password is incorrect, try again");
}
input_password = ""; // clear input password
} else {
input_password += key; // append new character to input password string
}
}
}
※ Note:
Modifiez la variable password avec votre mot de passe souhaité avant de téléverser.
Bridge : Linux + MCU
Cette section montre comment programmer les deux processeurs de l'Arduino UNO Q afin que le côté Linux puisse lire les pressions du clavier à distance :
- Le clavier 3x4 est connecté au MCU (STM32) — le MCU l'interroge via keypad.getKey() dans loop()
- Le MPU ne peut pas lire les broches du clavier directement — il doit demander la dernière touche pressée au MCU via Bridge.call()
- Le MPU dispose du Wi-Fi — exécutant Debian Linux complet, il peut réagir aux pressions de touches et envoyer des alertes sur Internet
- Arduino_RouterBridge permet la communication RPC entre les deux processeurs
- ⚠️ /dev/ttyHS1 (Linux) et Serial1 (MCU) sont RÉSERVÉS par le routeur — ne les ouvrez jamais dans le code utilisateur
En résumé : Le MCU interroge le clavier → le MPU lit la dernière touche via Bridge → le MPU peut réagir aux pressions de touches depuis n'importe où sur Internet.
Remarque : Dans le sketch Bridge, keypad.getKey() est appelé dans la fonction Arduino loop() pour détecter continuellement les pressions de touches — cela est nécessaire et n'interfère pas avec la communication Bridge.
Code MCU (Bridge)
/*
* Ce code Arduino UNO Q a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino UNO Q est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-keypad-3x4
*/
#include <DIYables_Keypad.h>#include "Arduino_RouterBridge.h"
const int ROW_NUM = 4;
const int COLUMN_NUM = 3;
char keys[ROW_NUM][COLUMN_NUM] = {
{ '1', '2', '3' },
{ '4', '5', '6' },
{ '7', '8', '9' },
{ '*', '0', '#' }
};
byte pin_rows[ROW_NUM] = { 9, 8, 7, 6 };
byte pin_column[COLUMN_NUM] = { 5, 4, 3 };
DIYables_Keypad keypad = DIYables_Keypad(makeKeymap(keys), pin_rows, pin_column, ROW_NUM, COLUMN_NUM);
char last_key = 0;
String get_key(String arg) {
char key = last_key;
last_key = 0; // clear after reading
if (key == 0)
return "none";
return String(key);
}
String get_status(String arg) {
if (last_key == 0)
return "No key pressed";
return "Last key: " + String(last_key);
}
void setup() {
Bridge.begin();
Monitor.begin();
Bridge.provide("get_key", get_key);
Bridge.provide("get_status", get_status);
Monitor.println("Arduino UNO Q Keypad 3x4 Bridge ready");
}
void loop() {
char key = keypad.getKey();
if (key) {
last_key = key;
Monitor.println("Key pressed: " + String(key));
}
}
Code Python (Bridge)
/*
* Ce code Arduino UNO Q a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino UNO Q est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-keypad-3x4
*/
from arduino.app_utils import *
import time
def loop():
result = Bridge.call("get_key")
if result != "none":
print(f"Key pressed: {result}")
else:
print("No key pressed")
time.sleep(0.2)
App.run(user_loop=loop)
Étapes Rapides
- Connecter : Câblez le clavier 3x4 à l'Arduino UNO Q comme indiqué dans le schéma de câblage.
- Ouvrir Arduino App Lab : Lancez Arduino App Lab et attendez que la carte soit détectée.
- Créer une nouvelle application : Cliquez sur Create New App, nommez-la Keypad3x4Bridge, puis cliquez sur Create.
- Coller le sketch MCU : Copiez le code MCU Bridge ci-dessus et collez-le dans sketch/sketch.ino.
- Coller le code Python : Copiez le code Python Bridge ci-dessus et collez-le dans le fichier Python de l'application.
- Téléverser : Cliquez sur le bouton Run dans Arduino App Lab.
- Appuyez sur les touches du clavier et observez la console Python.
Sortie de la Console App Lab
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 09:00:01] Arduino UNO Q Keypad 3x4 Bridge ready
[2026-04-29 09:00:05] Key pressed: 1
[2026-04-29 09:00:08] Key pressed: #
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 09:00:03] No key pressed
[2026-04-29 09:00:05] Key pressed: 1
[2026-04-29 09:00:07] No key pressed
[2026-04-29 09:00:08] Key pressed: #
Telegram
Recevez des notifications Telegram lorsqu'une touche est pressée sur le clavier 3x4 — utile pour les systèmes d'accès à distance, les déclencheurs d'événements ou les alertes de code PIN.
Sketch MCU : Conservez le même sketch MCU de la section Bridge précédente.
Code Python (Telegram)
/*
* Ce code Arduino UNO Q a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino UNO Q est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-keypad-3x4
*/
from arduino.app_utils import *
import requests
import time
TELEGRAM_BOT_TOKEN = "YOUR_TELEGRAM_BOT_TOKEN"
CHAT_ID = "YOUR_CHAT_ID"
last_update_id = 0
def get_updates():
global last_update_id
url = f"https://api.telegram.org/bot{TELEGRAM_BOT_TOKEN}/getUpdates"
params = {"offset": last_update_id + 1, "timeout": 5}
try:
response = requests.get(url, params=params, timeout=10)
data = response.json()
if data["ok"]:
return data["result"]
except Exception as e:
print(f"Error getting updates: {e}")
return []
def send_message(chat_id, text):
url = f"https://api.telegram.org/bot{TELEGRAM_BOT_TOKEN}/sendMessage"
payload = {"chat_id": chat_id, "text": text}
try:
requests.post(url, data=payload, timeout=10)
except Exception as e:
print(f"Error sending message: {e}")
def loop():
global last_update_id
# Poll keypad and notify on key press
result = Bridge.call("get_key")
if result != "none":
msg = f"Key pressed: {result}"
print(msg)
send_message(CHAT_ID, msg)
# Handle incoming Telegram commands
updates = get_updates()
for update in updates:
last_update_id = update["update_id"]
if "message" not in update:
continue
message = update["message"]
chat_id = message["chat"]["id"]
text = message.get("text", "").strip()
print(f"Received: {text}")
if text == "/start":
send_message(chat_id,
"Arduino UNO Q Keypad 3x4 Bot\n"
"/key - Read the last key pressed\n"
"/status - Get keypad status")
elif text == "/key":
result = Bridge.call("get_key")
if result != "none":
send_message(chat_id, f"Key pressed: {result}")
else:
send_message(chat_id, "No key pressed")
elif text == "/status":
result = Bridge.call("get_status")
send_message(chat_id, result)
else:
send_message(chat_id, "Unknown command. Send /start for help.")
time.sleep(0.2)
App.run(user_loop=loop)
Étapes Rapides
- Remplacez YOUR_TELEGRAM_BOT_TOKEN par votre vrai token de bot obtenu depuis BotFather.
- Remplacez YOUR_CHAT_ID par votre identifiant de chat Telegram.
- Collez ce code Python dans le fichier Python de votre application (conservez le même sketch MCU).
- Cliquez sur le bouton Run. Appuyez sur les touches du clavier — votre chat Telegram recevra des alertes automatiquement.
Sortie de la Console App Lab
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 09:15:00] Waiting for Telegram messages...
[2026-04-29 09:15:05] Key pressed: 5
[2026-04-29 09:15:20] Received: /key
[2026-04-29 09:15:35] Key pressed: #
Telegram
12:45
Welcome to Telegram!
ArduinoBot
10:19
Chatting with Arduino...
BotFather
Yesterday
Your bot has been created.
ArduinoBot
bot
Intégration d'OpenClaw
Vous pouvez adapter OpenClaw à ce tutoriel en vous référant aux instructions du tutoriel Arduino UNO Q - OpenClaw.
Idées de Projets
Vous pouvez réaliser de nombreux projets créatifs en utilisant le clavier 3x4 avec Arduino UNO Q :
- Verrou à code PIN distant : L'utilisateur saisit un code PIN sur le clavier ; le MCU le valide et contrôle un relais ou un verrou solénoïde, tandis que le MPU envoie une alerte Telegram en cas de succès ou d'échec
- Saisie de nombre intelligente : Utilisez le clavier pour saisir des nombres à plusieurs chiffres (par exemple, une consigne de température ou une durée de minuterie) et les envoyer au MPU Linux via Bridge
- Validateur de clavier via Telegram : Python reçoit une commande Telegram /check, appelle get_key via Bridge et répond avec la touche la plus récemment pressée sur le clavier physique
- Système de contrôle par menu : Utilisez les touches 1 à 9 pour sélectionner des actions et # pour confirmer — Python interprète la sélection et déclenche des actions IoT telles que basculer des relais ou envoyer des requêtes HTTP
- Enregistreur de code d'accès distant : Toutes les pressions de touches sont transmises automatiquement à Telegram ; un script de sécurité sur le MPU détecte les tentatives incorrectes répétées et envoie une alerte
Défiez-vous
Prêt à aller plus loin avec le clavier 3x4 sur Arduino UNO Q ? Essayez ces défis :
- Facile : Modifiez le sketch MCU pour allumer une LED connectée à D2 chaque fois que # est pressé.
- Moyen : Implémentez un système de mot de passe complet en Python : accumulez les pressions de touches reçues via Bridge dans une chaîne, vérifiez-la par rapport à un mot de passe enregistré lorsque # arrive, et envoyez un message Telegram indiquant le succès ou l'échec.
- Avancé : Construisez un système de contrôle d'accès intégré à Telegram — un code PIN physique à 4 chiffres est saisi sur le clavier ; s'il est correct, le MCU active un relais (verrou de porte) ; le MPU enregistre chaque tentative et envoie une notification Telegram avec le résultat et un horodatage.