Arduino UNO Q - Capteur de Température et d'Humidité DHT11
Vous souhaitez mesurer la température ET l'humidité avec votre Arduino UNO Q — et recevoir des alertes Telegram quand il fait trop chaud ou trop humide ? Ce tutoriel vous montre comment utiliser le module de capteur DHT11 pour une surveillance complète de l'environnement.
Dans ce tutoriel, vous apprendrez :
- Ce qu'est le capteur de température et d'humidité DHT11 et comment il fonctionne
- Comment câbler le capteur DHT11 et le module sur le MCU Arduino UNO Q
- Comment programmer le MCU (code Arduino C/C++) pour lire la température et l'humidité depuis le DHT11
- Comment programmer le côté Linux (Python) et le côté MCU (C/C++) pour lire les données DHT11 via Bridge
- Comment recevoir des alertes Telegram quand la température ou l'humidité dépasse un seuil sur Arduino UNO Q
- Comment utiliser OpenClaw sur Arduino UNO Q avec le capteur DHT11
Matériel Requis
Ou vous pouvez acheter les kits suivants:
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans) |
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À Propos du Capteur DHT11
| DHT11 | |
|---|---|
| Tension de fonctionnement | 3 à 5V |
| Plage de température | 0°C à 50°C |
| Précision de température | ± 2°C |
| Plage d'humidité | 20% à 80% |
| Précision d'humidité | 5% |
| Taux de lecture | 1Hz (une fois par seconde) |
Brochage
Le DHT11 est disponible en deux formes : capteur et module.
Capteur DHT11 (4 broches) :
- GND : Connectez à GND (0V)
- VCC : Connectez à 3,3V ou 5V
- DATA : Broche de communication — connectez à une broche numérique du MCU
- NC : Non connecté
Module DHT11 (3 broches) :
- GND : Connectez à GND (0V)
- VCC : Connectez à 3,3V ou 5V
- DATA : Broche de communication (aussi étiquetée OUT ou S sur certains modules)
La plupart des modules DHT11 incluent une résistance de tirage intégrée — pas besoin de résistance externe.
Schéma de Câblage
Câblage Arduino UNO Q - Capteur DHT11
Nécessite une résistance de tirage 10kΩ entre DATA et VCC.
Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.
Câblage Arduino UNO Q - Module DHT11
Pas de résistance externe requise — le module en inclut une.
Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.
| Broche DHT11 | MCU Arduino UNO Q |
|---|---|
| GND | GND |
| VCC | 3,3V ou 5V |
| DATA | D2 |
Comment Programmer pour le DHT11
- Incluez la bibliothèque :
#include <DHT.h>
- Définissez la broche et créez un objet capteur :
#define DHT11_PIN 2
DHT dht11(DHT11_PIN, DHT11);
- Initialisez le capteur :
dht11.begin();
- Lisez l'humidité et la température :
float humidity = dht11.readHumidity();
float tempC = dht11.readTemperature();
float tempF = dht11.readTemperature(true);
- Vérifiez toujours les lectures échouées :
if (isnan(humidity) || isnan(tempC) || isnan(tempF)) {
Serial.println("Failed to read from DHT11 sensor!");
}
Code Arduino UNO Q
L'Arduino UNO Q dispose de deux processeurs travaillant ensemble :
- Le MCU STM32 lit directement le capteur DHT11 — toute la communication du capteur s'exécute sur le MCU
- Le MPU Qualcomm exécute Debian Linux et gère le Wi-Fi, Python et la connectivité cloud
- Dans cette section, seul le MCU est programmé — le côté Linux reste inactif. Une section ultérieure montre comment les deux processeurs fonctionnent ensemble via Bridge.
Le MCU lit la température et l'humidité toutes les 3 secondes et imprime sur le Moniteur Série.
/*
* Ce code Arduino UNO Q a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino UNO Q est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-dht11
*/
#include <DHT.h>
#define DHT11_PIN 2 // Arduino UNO Q MCU pin connected to DHT11 DATA pin
DHT dht11(DHT11_PIN, DHT11);
void setup() {
Serial.begin(115200);
delay(1500);
dht11.begin();
Serial.println("Arduino UNO Q DHT11 ready");
}
void loop() {
delay(3000); // DHT11 requires at least 1 second between readings
float humidity = dht11.readHumidity();
float tempC = dht11.readTemperature();
float tempF = dht11.readTemperature(true);
if (isnan(humidity) || isnan(tempC) || isnan(tempF)) {
Serial.println("Failed to read from DHT11 sensor!");
} else {
Serial.print("Humidity: ");
Serial.print(humidity);
Serial.print("% | Temperature: ");
Serial.print(tempC);
Serial.print("°C ~ ");
Serial.print(tempF);
Serial.println("°F");
}
}
Étapes Rapides
Première utilisation de l'Arduino UNO Q ? Suivez le tutoriel Démarrer avec Arduino UNO Q avant de continuer.
- Connecter : Câblez le capteur ou module DHT11 sur le MCU Arduino UNO Q comme indiqué dans le schéma de câblage.
- Ouvrir Arduino App Lab : Lancez Arduino App Lab et attendez qu'il détecte votre Arduino UNO Q.
- Créer une nouvelle application : Cliquez sur le bouton Créer une nouvelle application.
- Donnez un nom à l'application, par exemple : Dht11
- Cliquez sur Créer pour confirmer.
- Coller le programme : Copiez le code MCU ci-dessus et collez-le dans sketch/sketch.ino. Laissez les autres fichiers par défaut.
- Install the library: Click the Add sketch library button (the open book icon with a + sign) in the left sidebar.
- Search for DHT sensor library created by Adafruit and click the Install button.
Bricks
No bricks added...
Sketch Libraries
No sketch libra...
Files
python
sketch
.gitignore
README.md
app.yaml
sketch.ino
- Search for Arduino_RouterBridge created by Arduino and click the Install button.
Bricks
No bricks added...
Sketch Libraries
No sketch libra...
Files
python
sketch
.gitignore
README.md
app.yaml
sketch.ino
- Téléverser : Cliquez sur le bouton Exécuter dans Arduino App Lab.
- Regardez la température et l'humidité s'afficher dans le Moniteur toutes les 3 secondes.
Sortie de la Console App Lab
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 09:00:01] Arduino UNO Q DHT11 ready
[2026-04-29 09:00:04] Humidity: 55.0% Temp: 26.40°C / 79.52°F
[2026-04-29 09:00:07] Humidity: 55.0% Temp: 26.40°C / 79.52°F
[2026-04-29 09:00:10] Humidity: 56.0% Temp: 26.60°C / 79.88°F
Bridge : Linux + MCU
Cette section montre comment programmer les deux processeurs de l'Arduino UNO Q pour que le côté Linux puisse lire les données du DHT11 via Bridge :
- Le capteur DHT11 est connecté au MCU — toute la communication du capteur s'exécute sur le MCU toutes les 3 secondes
- Le MPU ne peut pas accéder directement au capteur — il appelle des fonctions Bridge pour récupérer les lectures
- Le MPU a le Wi-Fi — exécutant Debian Linux complet, il peut enregistrer des lectures, publier sur des tableaux de bord ou envoyer des alertes Telegram
- Arduino_RouterBridge permet la communication RPC entre les deux processeurs
- ⚠️ /dev/ttyHS1 (Linux) et Serial1 (MCU) sont RÉSERVÉS par le routeur — ne les ouvrez jamais dans le code utilisateur
En résumé : Le MCU lit le DHT11 toutes les 3s → le MPU lit via Bridge → le MPU envoie des alertes via Wi-Fi.
Code MCU (Bridge)
/*
* Ce code Arduino UNO Q a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino UNO Q est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-dht11
*/
#include <DHT.h>#include "Arduino_RouterBridge.h"
#define DHT11_PIN 2
DHT dht11(DHT11_PIN, DHT11);
float last_humidity = 0.0;
float last_temp_c = 0.0;
float last_temp_f = 0.0;
unsigned long last_read_ms = 0;
String get_humidity(String arg) {
return String(last_humidity, 1);
}
String get_temp_c(String arg) {
return String(last_temp_c, 2);
}
String get_temp_f(String arg) {
return String(last_temp_f, 2);
}
String get_status(String arg) {
return "Temp: " + String(last_temp_c, 2) + "°C / " + String(last_temp_f, 2) + "°F Humidity: " + String(last_humidity, 1) + "%";
}
void setup() {
Bridge.begin();
Monitor.begin();
dht11.begin();
delay(2000); // allow sensor to stabilize
float h = dht11.readHumidity();
float c = dht11.readTemperature();
float f = dht11.readTemperature(true);
if (!isnan(h) && !isnan(c) && !isnan(f)) {
last_humidity = h;
last_temp_c = c;
last_temp_f = f;
}
Bridge.provide("get_humidity", get_humidity);
Bridge.provide("get_temp_c", get_temp_c);
Bridge.provide("get_temp_f", get_temp_f);
Bridge.provide("get_status", get_status);
Monitor.println("Arduino UNO Q DHT11 Bridge ready");
}
void loop() {
unsigned long now = millis();
if (now - last_read_ms >= 3000) {
last_read_ms = now;
float h = dht11.readHumidity();
float c = dht11.readTemperature();
float f = dht11.readTemperature(true);
if (isnan(h) || isnan(c) || isnan(f)) {
Monitor.println("Failed to read from DHT11 sensor!");
} else {
last_humidity = h;
last_temp_c = c;
last_temp_f = f;
Monitor.println("Humidity: " + String(h, 1) + "% Temp: " + String(c, 2) + "°C / " + String(f, 2) + "°F");
}
}
}
Code Python (Bridge)
/*
* Ce code Arduino UNO Q a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino UNO Q est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-dht11
*/
from arduino.app_utils import *
import time
def loop():
status = Bridge.call("get_status")
print(status)
time.sleep(3)
App.run(user_loop=loop)
Étapes Rapides
- Connecter : Câblez le DHT11 sur l'Arduino UNO Q comme indiqué dans le schéma de câblage.
- Ouvrir Arduino App Lab : Lancez Arduino App Lab et attendez que la carte soit détectée.
- Créer une nouvelle application : Cliquez sur Créer une nouvelle application, nommez-la Dht11Bridge, puis cliquez sur Créer.
- Coller le programme MCU : Copiez le code MCU Bridge ci-dessus et collez-le dans sketch/sketch.ino.
- Coller le code Python : Copiez le code Python Bridge ci-dessus et collez-le dans le fichier Python de l'application.
- Install the library: Click the Add sketch library button (the open book icon with a + sign) in the left sidebar.
- Search for DHT sensor library created by Adafruit and click the Install button.
Bricks
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Sketch Libraries
No sketch libra...
Files
python
sketch
.gitignore
README.md
app.yaml
sketch.ino
- Search for Arduino_RouterBridge created by Arduino and click the Install button.
Bricks
No bricks added...
Sketch Libraries
No sketch libra...
Files
python
sketch
.gitignore
README.md
app.yaml
sketch.ino
- Téléverser : Cliquez sur le bouton Exécuter dans Arduino App Lab.
- Regardez les lectures apparaître dans la console Python toutes les 3 secondes.
Sortie de la Console App Lab
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 09:00:01] Arduino UNO Q DHT11 Bridge ready
[2026-04-29 09:00:04] Humidity: 55.0% Temp: 26.40°C / 79.52°F
[2026-04-29 09:00:07] Humidity: 55.0% Temp: 26.40°C / 79.52°F
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 09:00:04] Temp: 26.40°C / 79.52°F Humidity: 55.0%
[2026-04-29 09:00:07] Temp: 26.40°C / 79.52°F Humidity: 55.0%
Telegram
Surveillez les lectures du DHT11 à distance et recevez des alertes Telegram automatiques quand la température ou l'humidité dépasse les seuils.
Programme MCU : Conservez le même programme MCU de la section Bridge précédente.
Code Python (Telegram)
/*
* Ce code Arduino UNO Q a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino UNO Q est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-dht11
*/
from arduino.app_utils import *
import requests
import time
TELEGRAM_BOT_TOKEN = "YOUR_TELEGRAM_BOT_TOKEN"
CHAT_ID = "YOUR_CHAT_ID"
last_update_id = 0
TEMP_ALERT_C = 35.0
HUMIDITY_ALERT = 80.0
temp_alert_sent = False
humi_alert_sent = False
def get_updates():
global last_update_id
url = f"https://api.telegram.org/bot{TELEGRAM_BOT_TOKEN}/getUpdates"
params = {"offset": last_update_id + 1, "timeout": 5}
try:
response = requests.get(url, params=params, timeout=10)
data = response.json()
if data["ok"]:
return data["result"]
except Exception as e:
print(f"Error getting updates: {e}")
return []
def send_message(chat_id, text):
url = f"https://api.telegram.org/bot{TELEGRAM_BOT_TOKEN}/sendMessage"
payload = {"chat_id": chat_id, "text": text}
try:
requests.post(url, data=payload, timeout=10)
except Exception as e:
print(f"Error sending message: {e}")
def loop():
global temp_alert_sent, humi_alert_sent
# Auto-alerts
temp_c_str = Bridge.call("get_temp_c")
humi_str = Bridge.call("get_humidity")
try:
temp_c = float(temp_c_str)
humi = float(humi_str)
temp_f_str = Bridge.call("get_temp_f")
if temp_c > TEMP_ALERT_C and not temp_alert_sent:
temp_alert_sent = True
msg = f"⚠️ High temperature: {temp_c_str}°C / {temp_f_str}°F"
print(msg)
send_message(CHAT_ID, msg)
elif temp_c <= TEMP_ALERT_C:
temp_alert_sent = False
if humi > HUMIDITY_ALERT and not humi_alert_sent:
humi_alert_sent = True
msg = f"💧 High humidity: {humi_str}%"
print(msg)
send_message(CHAT_ID, msg)
elif humi <= HUMIDITY_ALERT:
humi_alert_sent = False
except ValueError:
pass
# Handle Telegram commands
updates = get_updates()
for update in updates:
last_update_id = update["update_id"]
if "message" not in update:
continue
message = update["message"]
chat_id = message["chat"]["id"]
text = message.get("text", "").strip()
print(f"Received: {text}")
if text == "/start":
send_message(chat_id,
"Arduino UNO Q DHT11 Bot\n"
"/temp - Read temperature (°C and °F)\n"
"/humidity - Read humidity\n"
"/status - Get full sensor status")
elif text == "/temp":
temp_c = Bridge.call("get_temp_c")
temp_f = Bridge.call("get_temp_f")
send_message(chat_id, f"Temperature: {temp_c}°C ~ {temp_f}°F")
elif text == "/humidity":
result = Bridge.call("get_humidity")
send_message(chat_id, f"Humidity: {result}%")
elif text == "/status":
result = Bridge.call("get_status")
send_message(chat_id, result)
else:
send_message(chat_id, "Unknown command. Send /start for help.")
time.sleep(3)
App.run(user_loop=loop)
Étapes Rapides
- Remplacez YOUR_TELEGRAM_BOT_TOKEN par votre vrai token de bot depuis BotFather.
- Remplacez YOUR_CHAT_ID par votre identifiant de discussion Telegram.
- Collez ce code Python dans le fichier Python de votre application (conservez le même programme MCU).
- Cliquez sur le bouton Exécuter. Envoyez /temp ou /humidity depuis Telegram, ou réchauffez le capteur pour déclencher les alertes.
Sortie de la Console App Lab
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 09:10:00] Waiting for Telegram messages...
[2026-04-29 09:10:18] ⚠️ High temperature alert: 36.20°C / 97.16°F
[2026-04-29 09:10:35] Received: /humidity
Telegram
12:45
Welcome to Telegram!
ArduinoBot
10:19
Chatting with Arduino...
BotFather
Yesterday
Your bot has been created.
ArduinoBot
bot
Intégration d'OpenClaw
Vous pouvez adapter OpenClaw à ce tutoriel en vous référant aux instructions du tutoriel Arduino UNO Q - OpenClaw.
Idées de Projets
Vous pouvez réaliser de nombreux projets utiles avec le DHT11 sur Arduino UNO Q :
- Station Météo : Enregistrez la température et l'humidité toutes les heures dans un fichier CSV Linux — utilisez Python pour tracer les tendances et envoyer des résumés quotidiens via Telegram
- Thermostat Intelligent : Déclenchez automatiquement un relais de chauffage ou de refroidissement via Bridge quand la température dépasse les seuils définis
- Alarme de Chambre Bébé : Recevez immédiatement une alerte Telegram si la température ou l'humidité de la pièce sort de la plage de confort
- Surveillance de Serre : Surveillez les conditions de culture et déclenchez l'irrigation ou la ventilation automatiquement via Bridge
Mettez-Vous au Défi
- Facile : Modifiez le code pour afficher la température en Kelvin en plus de Celsius et Fahrenheit.
- Moyen : Ajoutez une commande Telegram /moy qui retourne la moyenne des 10 dernières lectures.
- Avancé : Construisez un tableau de bord web Flask sur le MPU qui affiche un graphique en temps réel de la température et de l'humidité.