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Arduino UNO Q - Commutateur DIP

Les commutateurs DIP (Dual In-line Package) sont des commutateurs de configuration compacts utilisés pour définir des adresses, activer des fonctionnalités ou sélectionner des modes. Dans ce tutoriel, vous apprendrez à câbler un commutateur DIP 4 positions sur Arduino UNO Q, lire l'état ON/OFF de chaque position, encoder les positions en un nombre, et vérifier les valeurs à distance via Telegram.

Arduino UNO Q - Commutateur DIP

Matériel Requis

1×Arduino UNO Q
1×USB Cable for Arduino Uno Q
1×DIP Interrupteur
1×Plaque d'essai
1×Fils de connexion
1×Recommandé: Shield à bornier à vis pour Arduino Uno
1×Recommandé: Sensors/Servo Expansion Shield for Arduino Uno
1×Recommandé: Shield plaque d'essai pour Arduino Uno
1×Recommandé: Boîtier pour Arduino Uno
1×Recommandé: Kit plaque de base prototypage et plaque d'essai pour Arduino Uno

Ou vous pouvez acheter les kits suivants:

1×Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans)
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À Propos du Commutateur DIP

Un commutateur DIP est une unité de commutateurs coulissants multi-positions. Chaque position individuelle est un commutateur ON/OFF indépendant. Les variantes courantes ont 2, 4, 5, 6, 8 ou 10 positions.

Brochage

Un commutateur DIP a deux rangées de broches — une rangée par côté de chaque position. Chaque paire de broches opposées forme un commutateur coulissant. Peu importe quel côté se connecte à GND.

Brochage du Commutateur DIP

Fonctionnement

Connectez un côté de chaque position à GND et l'autre côté à une broche numérique Arduino UNO Q configurée en INPUT_PULLUP. Le tableau ci-dessous montre la logique :

Position commutateur DIP État du circuit État de la broche Arduino UNO Q Valeur binaire
ON FERMÉ LOW 1
OFF OUVERT HIGH 0

Ce tutoriel utilise un commutateur DIP 4 positions sur les broches 2, 3, 4, 5. La même approche fonctionne pour des commutateurs à 2, 5, 6, 8 ou 10 positions — ajustez simplement le nombre de broches.

Schéma de Câblage

Schéma de Câblage Arduino UNO Q Commutateur DIP

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Code MCU — Commutateur DIP

L'Arduino UNO Q dispose de deux processeurs : le MCU STM32 (gère le contrôle matériel en temps réel) et le MPU Qualcomm (exécute Debian Linux). Dans cette section, seul le MCU STM32 est programmé — le côté Linux reste inactif. Une section ultérieure montrera comment les deux processeurs fonctionnent ensemble.

Deux exemples de code sont fournis :

  • Lecture de chaque position comme ON/OFF
  • Encodage de toutes les positions en un seul entier

Code MCU — Lecture de chaque position DIP comme ON/OFF

/* * Ce code Arduino UNO Q a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino UNO Q est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-dip-switch */ #define POSITION_NUM 4 #define ON LOW #define OFF HIGH // define the pins connected to the DIP switch const int SWITCH_PINS[] = { 2, 3, 4, 5 }; void setup() { // set the DIP switch pins as inputs with pull-up resistors enabled for (int i = 0; i < POSITION_NUM; i++) pinMode(SWITCH_PINS[i], INPUT_PULLUP); } void loop() { // Read the state of each switch position for (int i = 0; i < POSITION_NUM; i++) { int state = digitalRead(SWITCH_PINS[i]); if (state == ON) { // position i+1 is ON // TO DO: add action for ON position here } else { // position i+1 is OFF // TO DO: add action for OFF position here } } delay(500); }

Étapes Rapides

  • Première utilisation de l'Arduino UNO Q ? Suivez le tutoriel Démarrer avec Arduino UNO Q pour préparer votre environnement de développement avant de continuer.
  • Câblez le commutateur DIP : Connectez un côté de chaque position à GND et l'autre côté aux broches 2–5 de l'Arduino UNO Q.
  • Connecter : Branchez l'Arduino UNO Q sur votre ordinateur avec un câble USB-C.
  • Ouvrir Arduino App Lab : Lancez Arduino App Lab et attendez qu'il détecte votre Arduino UNO Q.
  • Créer une nouvelle application : Cliquez sur le bouton Créer une nouvelle application.
Créer une nouvelle application dans Arduino App Lab sur Arduino UNO Q
  • Donnez un nom à l'application, par exemple : DIYables_DIPSwitch
  • Cliquez sur Créer pour confirmer.
  • Vous verrez un ensemble de dossiers et de fichiers générés dans votre nouvelle application.
Dossiers et fichiers de l'application Arduino App Lab sur Arduino UNO Q
  • Trouvez le fichier sketch/sketch.ino — c'est là que vous collerez le programme MCU.
  • Coller le programme : Copiez le code MCU ci-dessus et collez-le dans le fichier sketch. Laissez les autres fichiers par défaut.
    • Install the library: Click the Add sketch library button (the open book icon with a + sign) in the left sidebar.
    Add sketch library in Arduino App Lab on Arduino UNO Q
    • Search for Arduino_RouterBridge created by Arduino and click the Install button.
    My Apps / DIYables Apps
    Run
    Bricks
    No bricks added...
    Sketch Libraries
    No sketch libra...
    Files
    python
    sketch
    .gitignore
    README.md
    app.yaml
    sketch.ino
    Add sketch library
    Arduino_RouterBridge
    Arduino_RouterBridge Arduino

    This library provides a simple RPC bridge for Arduino UNO Q boards, allowing communication between the board and other devices using MsgPack serialization.

    0.4.1
    Install
    More Info
    Newbiely (Arduin...
    System stats
    • Téléverser : Cliquez sur le bouton Exécuter dans Arduino App Lab pour compiler et téléverser vers le STM32.
    Cliquer sur le bouton Exécuter dans Arduino App Lab sur Arduino UNO Q
    • Retournez les positions DIP une à la fois. L'état est lu toutes les 500 ms et enregistré via le Moniteur Bridge dans la section suivante.
    • Conseil Pro : Vous pouvez étendre POSITION_NUM et SWITCH_PINS[] pour prendre en charge des commutateurs DIP à 6, 8 ou 10 positions.

    Code MCU — Encodage des positions DIP en un nombre

    /* * Ce code Arduino UNO Q a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino UNO Q est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-dip-switch */ #define POSITION_NUM 4 #define ON LOW #define OFF HIGH // define the pins connected to the DIP switch const int SWITCH_PINS[] = { 2, 3, 4, 5 }; void setup() { // set the DIP switch pins as inputs with pull-up resistors enabled for (int i = 0; i < POSITION_NUM; i++) pinMode(SWITCH_PINS[i], INPUT_PULLUP); } void loop() { int encoded_state = 0; for (int i = 0; i < POSITION_NUM; i++) { int state = digitalRead(SWITCH_PINS[i]); if (state == ON) encoded_state |= 1 << (POSITION_NUM - i - 1); } // TO DO: use encoded_state (0-15) in your logic here delay(500); }

    Étapes Rapides

    • Utilisez la même application et le même câblage de l'exemple précédent.
    • Remplacez le programme par le code d'encodage ci-dessus et cliquez sur Exécuter.
    • Retournez les positions DIP à différentes combinaisons et observez la valeur encodée changer dans le Moniteur Bridge.

    Programmation Bridge Linux + MCU

    L'Arduino UNO Q dispose de deux processeurs qui fonctionnent ensemble : le MPU (Qualcomm, exécute Debian Linux) et le MCU (STM32, exécute Zephyr OS avec votre programme Arduino). Ils communiquent via RPC grâce à la bibliothèque Arduino_RouterBridge — jamais via des ports série bruts.

    • Le commutateur DIP est connecté au MCU (STM32) — câblé aux broches d'entrée numérique du STM32. Le MCU lit chaque position avec digitalRead() et INPUT_PULLUP.
    • Le MPU ne peut pas lire le commutateur DIP directement — il doit demander l'état au MCU via Bridge.call(). Le MCU répond immédiatement.
    • Le MPU a le Wi-Fi — car le MPU exécute Debian Linux complet avec Wi-Fi, il peut rapporter l'état DIP via Telegram à la demande.

    En résumé : Le MPU demande l'état DIP → le MCU lit les broches → le MCU rapporte les positions et la valeur encodée → le MPU enregistre ou transfère.

    Programme MCU — commutateur DIP avec Bridge et sortie Moniteur :

    /* * Ce code Arduino UNO Q a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino UNO Q est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-dip-switch */ #include "Arduino_RouterBridge.h" #define POSITION_NUM 4 #define ON LOW #define OFF HIGH const int SWITCH_PINS[] = { 2, 3, 4, 5 }; void get_dip_state() { for (int i = 0; i < POSITION_NUM; i++) { int state = digitalRead(SWITCH_PINS[i]); Monitor.print("position "); Monitor.print(i + 1); Monitor.print(": "); Monitor.println(state == ON ? "ON" : "OFF"); } } void get_encoded_state() { int encoded_state = 0; for (int i = 0; i < POSITION_NUM; i++) { int state = digitalRead(SWITCH_PINS[i]); if (state == ON) encoded_state |= 1 << (POSITION_NUM - i - 1); } Monitor.println(encoded_state); } void setup() { for (int i = 0; i < POSITION_NUM; i++) pinMode(SWITCH_PINS[i], INPUT_PULLUP); Bridge.begin(); Monitor.begin(); Bridge.provide("get_dip_state", get_dip_state); Bridge.provide("get_encoded_state", get_encoded_state); Monitor.println("DIP Switch Bridge ready"); } void loop() {}

    Script Python (Arduino App Lab) — interrogation de l'état DIP depuis Linux :

    /* * Ce code Arduino UNO Q a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino UNO Q est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-dip-switch */ from arduino.app_utils import * import time def loop(): while True: Bridge.call("get_dip_state") encoded = Bridge.call("get_encoded_state") print(f"Encoded value: {encoded}") time.sleep(2) App.run(user_loop=loop)

    Étapes Rapides

    • Téléverser le programme MCU : Ouvrez Arduino App Lab, créez une nouvelle application, collez le programme MCU Bridge dans sketch/sketch.ino, installez la bibliothèque Arduino_RouterBridge, et cliquez sur Exécuter.
    • Ajouter le script Python : Collez le code Python ci-dessus dans l'onglet Python de la même application.
    • Exécuter l'application : Cliquez sur Exécuter — le côté Python interroge le commutateur DIP toutes les 2 secondes.
    • Retournez les positions DIP à différentes combinaisons.
    • Vérifier la console : Ouvrez l'onglet Console → sous-onglet Moniteur MCU pour voir les positions et la valeur encodée enregistrées en temps réel.

    Sortie de la Console App Lab

    DIYables_Apps
    Stop
    sketch.ino
    1#include "Arduino_RouterBridge.h"
    Serial Monitor
    Python
    Message (Enter to send a message to "Newbiely" on usb(2820070321))
    New Line
    9600 baud
    DIP Switch Bridge ready position 1: OFF position 2: OFF position 3: OFF position 4: OFF position 1: ON position 2: OFF position 3: OFF position 4: OFF
    Newbiely (Ardu...
    System stats
    DIYables_Apps
    Stop

    Intégration Telegram

    Lisez l'état du commutateur DIP à distance via Telegram.

    Programme MCU : Conservez le même programme MCU de la section Bridge précédente.

    /* * Ce code Arduino UNO Q a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino UNO Q est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-dip-switch */ from arduino.app_utils import * import requests import time BOT_TOKEN = "YOUR_BOT_TOKEN" API_URL = f"https://api.telegram.org/bot{BOT_TOKEN}" last_update_id = 0 def send_message(chat_id, text): requests.post(f"{API_URL}/sendMessage", json={"chat_id": chat_id, "text": text}) def get_updates(): global last_update_id resp = requests.get(f"{API_URL}/getUpdates", params={"offset": last_update_id + 1, "timeout": 5}) return resp.json().get("result", []) def loop(): global last_update_id updates = get_updates() for update in updates: last_update_id = update["update_id"] msg = update.get("message", {}) chat_id = msg.get("chat", {}).get("id") text = msg.get("text", "").strip() if text == "/state": state = Bridge.call("get_dip_state") send_message(chat_id, state) elif text == "/value": encoded = Bridge.call("get_encoded_state") send_message(chat_id, f"DIP switch encoded value: {encoded}") else: send_message(chat_id, "Commands:\n/state — read each DIP position (ON/OFF)\n/value — get encoded integer value") time.sleep(1) App.run(user_loop=loop)

    Sortie de la Console App Lab

    DIYables_Apps
    Stop
    sketch.ino
    1#include "Arduino_RouterBridge.h"
    Serial Monitor
    Python
    [2026-04-29 12:00:01] Telegram: /state [2026-04-29 12:00:01] DIP State: 1:ON 2:OFF 3:ON 4:OFF value=5
    Newbiely (Ardu...
    System stats
    DIYables_Apps
    Stop
    Telegram
    Telegram 12:45
    Welcome to Telegram!
    ArduinoBot 10:19
    Chatting with Arduino...
    telegram-botfather
    BotFather Yesterday
    Your bot has been created.

    ArduinoBot

    bot
    Today
    /state
    10:15 AM ✓✓
    DIP State: 1:ON 2:OFF 3:ON 4:OFF value=5
    10:16 AM

    OpenClaw

    You can adapt the OpenClaw to this tutorial by refering the instruction on Arduino UNO Q - OpenClaw Tutorial

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