Arduino UNO Q - Capteur à Ultrasons avec Écran LCD
Ce tutoriel vous montre comment utiliser un Arduino UNO Q avec un capteur à ultrasons HC-SR04 pour mesurer la distance et l'afficher sur un écran LCD I2C.
Matériel Requis
Ou vous pouvez acheter les kits suivants:
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans) |
Divulgation : Certains des liens fournis dans cette section sont des liens affiliés Amazon. Nous pouvons recevoir une commission pour tout achat effectué via ces liens, sans coût supplémentaire pour vous. Nous vous remercions de votre soutien.
Note d'achat: Une autre option consiste à créer l'écran LCD I2C en associant LCD 1602 Display et PCF8574 I2C Adapter Module.
À Propos du Capteur à Ultrasons et du LCD
Apprenez-en plus sur le capteur à ultrasons et le LCD I2C dans les tutoriels ci-dessous :
Schéma de Câblage
Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.
Code MCU
L'Arduino UNO Q possède deux processeurs : le MCU STM32 (gère le contrôle matériel en temps réel) et le MPU Qualcomm (exécute Debian Linux). Dans cette section, seul le MCU STM32 est programmé — le côté Linux reste inactif. Une section ultérieure montrera comment les deux processeurs fonctionnent ensemble.
/*
* Ce code Arduino UNO Q a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino UNO Q est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-ultrasonic-sensor-lcd
*/
#include <DIYables_LCD_I2C.h>
DIYables_LCD_I2C lcd(0x27, 16, 2); // I2C address 0x27, 16 columns, 2 rows
#define TRIG_PIN 4 // The Arduino UNO Q pin connected to the ultrasonic sensor's TRIG pin
#define ECHO_PIN 3 // The Arduino UNO Q pin connected to the ultrasonic sensor's ECHO pin
float duration_us, distance_cm;
void setup() {
lcd.init();
lcd.backlight();
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
}
void loop() {
// generate 10-microsecond pulse to TRIG pin
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
// measure duration of pulse from ECHO pin
duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
// calculate the distance
distance_cm = 0.017 * duration_us;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Distance: ");
lcd.print(distance_cm);
lcd.print(" cm");
delay(500);
}
※ Note:
L'adresse I2C du LCD peut différer selon le fabricant. Dans cet exemple, nous utilisons 0x27 (la valeur par défaut pour les modules LCD DIYables).
Étapes Rapides
- Première utilisation d'Arduino UNO Q ? Suivez le tutoriel Démarrer avec Arduino UNO Q pour préparer votre environnement de développement avant de continuer.
- Câbler les composants : Connectez TRIG → broche 4, ECHO → broche 3. Connectez le LCD I2C au bus I2C (SDA/SCL).
- Connecter : Branchez l'Arduino UNO Q à votre ordinateur avec un câble USB-C.
- Ouvrir Arduino App Lab : Lancez Arduino App Lab et attendez qu'il détecte votre Arduino UNO Q.
- Créer une nouvelle application : Cliquez sur le bouton Créer une nouvelle application.
- Donnez un nom à l'application, par exemple : DIYables_UltrasonicLCD
- Cliquez sur Créer pour confirmer.
- Vous verrez un ensemble de dossiers et fichiers générés dans votre nouvelle application.
- Trouvez le fichier sketch/sketch.ino — c'est ici que vous collerez le sketch MCU.
Coller le sketch : Copiez le code MCU ci-dessus et collez-le dans le fichier sketch. Laissez les autres fichiers par défaut.
- Install the library: Click the Add sketch library button (the open book icon with a + sign) in the left sidebar.
- Search for DIYables LCD I2C created by DIYables.io and click the Install button.
Bricks
No bricks added...
Sketch Libraries
No sketch libra...
Files
python
sketch
.gitignore
README.md
app.yaml
sketch.ino
- Search for Arduino_RouterBridge created by Arduino and click the Install button.
Bricks
No bricks added...
Sketch Libraries
No sketch libra...
Files
python
sketch
.gitignore
README.md
app.yaml
sketch.ino
- Téléverser : Cliquez sur le bouton Exécuter dans Arduino App Lab pour compiler et téléverser vers le STM32.
- Tester : Passez votre main devant le capteur — la distance devrait se mettre à jour sur le LCD toutes les 500 ms.
※ Note:
- Si rien ne s'affiche sur le LCD, vérifiez : Dépannage LCD I2C
- Ce code est à des fins pédagogiques. Pour la production, appliquez le filtre de bruit du tutoriel Capteur à Ultrasons.
Programmation Bridge Linux + MCU
L'Arduino UNO Q possède deux processeurs qui fonctionnent ensemble : le MPU (Qualcomm, exécute Debian Linux) et le MCU (STM32, exécute Zephyr OS avec votre sketch Arduino). Ils communiquent via RPC grâce à la bibliothèque Arduino_RouterBridge — jamais via des ports série bruts.
- Le capteur à ultrasons et le LCD sont tous deux connectés au MCU (STM32) — capteur sur les broches 2/3, LCD via I2C.
- Le MPU ne peut pas contrôler directement ces composants — il appelle Bridge.call("read_distance") sur le MCU, qui mesure la distance, l'affiche sur le LCD et l'imprime dans le Monitor.
- Le MPU dispose du Wi-Fi — parce que le MPU exécute Debian Linux complet avec Wi-Fi, il peut recevoir des commandes Telegram et déclencher des mesures à distance.
- Communication : Bridge.call() côté Linux invoque Bridge.provide_safe() côté MCU (car digitalWrite() et les écritures LCD sont des APIs matérielles)
- ⚠️ Réservé : /dev/ttyHS1 (Linux) et Serial1 (MCU) sont utilisés par le routeur Arduino — ne les ouvrez jamais directement
En résumé : Le MPU demande une mesure → le MCU mesure la distance → le MCU l'affiche sur le LCD et l'imprime dans le Monitor.
Sketch MCU — affichage LCD du capteur à ultrasons avec Bridge :
/*
* Ce code Arduino UNO Q a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino UNO Q est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-ultrasonic-sensor-lcd
*/
#include "Arduino_RouterBridge.h"
#include <DIYables_LCD_I2C.h>
DIYables_LCD_I2C lcd(0x27, 16, 2);
#define TRIG_PIN 2
#define ECHO_PIN 3
void read_distance() {
digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(TRIG_PIN, LOW);
float duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH);
float distance_cm = 0.017 * duration_us;
lcd.clear();
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Distance: ");
lcd.print(distance_cm);
lcd.print(" cm");
Monitor.print("Distance: ");
Monitor.print(distance_cm);
Monitor.println(" cm");
}
void setup() {
Bridge.begin();
Monitor.begin();
lcd.init();
lcd.backlight();
pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT);
pinMode(ECHO_PIN, INPUT);
Bridge.provide_safe("read_distance", read_distance);
Monitor.println("Ultrasonic Sensor LCD Bridge ready");
lcd.setCursor(0, 0);
lcd.print("Ready...");
}
void loop() {}
Script Python (Arduino App Lab) — demander une mesure de distance depuis Linux chaque seconde :
/*
* Ce code Arduino UNO Q a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino UNO Q est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-ultrasonic-sensor-lcd
*/
from arduino.app_utils import *
import time
def loop():
Bridge.call("read_distance")
time.sleep(1)
App.run(user_loop=loop)
- Note : Assurez-vous que Bridge.begin() est appelé dans le sketch MCU et que le sketch est téléversé avant d'exécuter le script Python côté Linux.
- ⚠️ Avertissement : N'ouvrez jamais directement /dev/ttyHS1 (sur Linux) ou n'utilisez pas Serial1 (sur MCU) dans votre code — ceux-ci sont réservés par le routeur Arduino et y accéder cassera le Bridge.
Étapes Rapides
- Téléverser le sketch MCU : Ouvrez Arduino App Lab, créez une nouvelle application, collez le sketch MCU Bridge dans sketch/sketch.ino, installez les bibliothèques DIYables_LCD_I2C et Arduino_RouterBridge, et cliquez sur Exécuter.
- Ajouter le script Python : Collez le code Python ci-dessus dans l'onglet Python de la même application.
- Exécuter l'application : Cliquez sur Exécuter — Python demande une mesure chaque seconde ; le MCU met à jour le LCD et le Monitor.
- Vérifier la console : Ouvrez l'onglet Console → sous-onglet MCU Monitor pour voir les valeurs de distance.
Sortie de la Console App Lab
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
Ultrasonic Sensor LCD Bridge ready
Distance: 29.4 cm
Distance: 27.6 cm
Distance: 14.3 cm
Distance: 13.1 cm
Intégration Telegram
Lisez la distance et affichez-la sur le LCD à distance via Telegram.
Si vous n'avez pas encore de bot Telegram, consultez Arduino UNO Q - Bot Telegram pour obtenir votre token de bot avant de continuer.
Sketch MCU : Conservez le même sketch MCU de la section Bridge précédente — aucune modification nécessaire. Assurez-vous qu'il est déjà téléversé et en cours d'exécution sur le STM32 avant de continuer.
Script Python (Arduino App Lab) — bot Telegram pour l'affichage LCD du capteur à ultrasons :
/*
* Ce code Arduino UNO Q a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino UNO Q est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-ultrasonic-sensor-lcd
*/
from arduino.app_utils import *
import requests
import time
BOT_TOKEN = "YOUR_BOT_TOKEN"
API_URL = f"https://api.telegram.org/bot{BOT_TOKEN}"
last_update_id = 0
def send_message(chat_id, text):
requests.post(f"{API_URL}/sendMessage", json={"chat_id": chat_id, "text": text})
def get_updates():
global last_update_id
resp = requests.get(f"{API_URL}/getUpdates", params={"offset": last_update_id + 1, "timeout": 5})
return resp.json().get("result", [])
def loop():
global last_update_id
updates = get_updates()
for update in updates:
last_update_id = update["update_id"]
msg = update.get("message", {})
chat_id = msg.get("chat", {}).get("id")
text = msg.get("text", "").strip()
if text == "/read":
distance = Bridge.call("read_distance")
send_message(chat_id, distance)
else:
send_message(chat_id, "Commands:\n/read — measure distance and display on LCD")
time.sleep(0.5)
App.run(user_loop=loop)
- Note : Remplacez YOUR_BOT_TOKEN par le token obtenu de @BotFather sur Telegram.
- Envoyez /read pour déclencher une mesure de distance — le résultat apparaît sur le LCD et dans le Monitor.
Étapes Rapides
- Téléverser le sketch MCU : Utilisez le sketch MCU Bridge de la section précédente (téléversez-le d'abord s'il ne l'est pas déjà).
- Coller le script Telegram : Copiez le code Python ci-dessus dans l'onglet Python de votre application dans Arduino App Lab.
- Définir votre token : Remplacez YOUR_BOT_TOKEN dans le script par votre vrai token de bot.
- Exécuter l'application : Cliquez sur Exécuter — le bot commence à écouter les messages Telegram.
- Tester : Envoyez /read — le bot répond avec la distance mesurée, qui apparaît également sur le LCD.
Sortie de la Console App Lab
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 12:00:01] Telegram: /read
[2026-04-29 12:00:01] Distance: 29.4 cm
[2026-04-29 12:02:05] Telegram: /read
[2026-04-29 12:02:05] Distance: 13.1 cm
Telegram
12:45
Welcome to Telegram!
ArduinoBot
10:19
Chatting with Arduino...
BotFather
Yesterday
Your bot has been created.
ArduinoBot
bot
Intégration d'OpenClaw
Vous pouvez adapter OpenClaw à ce tutoriel en vous référant aux instructions du tutoriel Arduino UNO Q - OpenClaw.
Idées d'Applications/Projets
- Aide au stationnement avec affichage : Affichez "Sûr", "Ralentir", "Stop" sur le LCD lorsqu'un véhicule approche d'un mur
- Affichage du niveau d'eau : Montez le capteur au-dessus d'un réservoir — affichez le niveau actuel sur le LCD
- Journal de distance de visiteur : Affichez la distance d'approche la plus proche sur un LCD dans une exposition muséale
- Outil de mesure intelligent : Utilisez le capteur + LCD comme mètre de distance portable
- Affichage de proximité d'objet : Affichez la distance d'approche en temps réel pour un projet de robotique
Défiez-Vous
- Facile : Ajoutez une deuxième ligne sur le LCD — affichez "Proche !" quand la distance est < 20 cm, "Loin" sinon
- Moyen : Affichez la distance en centimètres et en pouces sur les deux lignes du LCD
- Avancé : Envoyez la valeur de distance réelle (en cm) directement à l'utilisateur Telegram comme message