Arduino UNO Q - Capteur de Température et d'Humidité DHT22
Le DHT22 offre des lectures de température et d'humidité plus précises que le DHT11 — avec une plage plus large et une meilleure précision. Ce tutoriel vous montre comment l'utiliser avec Arduino UNO Q pour une surveillance complète de l'environnement avec des alertes Telegram.
Dans ce tutoriel, vous apprendrez :
- Ce qu'est le capteur DHT22 et en quoi il diffère du DHT11
- Comment câbler le capteur DHT22 et le module sur le MCU Arduino UNO Q
- Comment programmer le MCU (code Arduino C/C++) pour lire la température et l'humidité depuis le DHT22
- Comment programmer le côté Linux (Python) et le côté MCU (C/C++) pour lire les données DHT22 via Bridge
- Comment recevoir des alertes Telegram quand la température ou l'humidité dépasse un seuil
- Comment utiliser OpenClaw sur Arduino UNO Q avec le capteur DHT22
Matériel Requis
Ou vous pouvez acheter les kits suivants:
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans) |
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À Propos du Capteur DHT22
Le DHT22 (aussi connu sous le nom AM2302) est une alternative plus précise au DHT11. Les deux utilisent la même bibliothèque et un code presque identique — la principale différence est la constante de type dans le constructeur.
| DHT22 | |
|---|---|
| Tension de fonctionnement | 3,3V à 6V |
| Plage de température | -40°C à 80°C |
| Précision de température | ±0,5°C |
| Plage d'humidité | 0% à 100% |
| Précision d'humidité | ±2% |
| Taux de lecture | 0,5Hz (une fois toutes les 2 secondes) |
Brochage
Capteur DHT22 (4 broches) :
- GND : Connectez à GND (0V)
- VCC : Connectez à 3,3V ou 5V
- DATA : Broche de communication — connectez à une broche numérique du MCU
- NC : Non connecté
Module DHT22 (3 broches) :
- GND : Connectez à GND (0V)
- VCC : Connectez à 3,3V ou 5V
- DATA : Broche de communication (aussi étiquetée OUT ou S sur certains modules)
La plupart des modules DHT22 incluent une résistance de tirage intégrée — pas besoin de résistance externe.
Schéma de Câblage
Câblage Arduino UNO Q - Capteur DHT22
Nécessite une résistance de tirage 10kΩ entre DATA et VCC.
Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.
Câblage Arduino UNO Q - Module DHT22
Pas de résistance externe requise — le module en inclut une.
Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.
| Broche DHT22 | MCU Arduino UNO Q |
|---|---|
| GND | GND |
| VCC | 3,3V ou 5V |
| DATA | D2 |
Comment Programmer pour le DHT22
- Incluez la bibliothèque :
#include <DHT.h>
- Définissez la broche et créez un objet capteur :
#define DHT22_PIN 2
DHT dht22(DHT22_PIN, DHT22);
- Initialisez le capteur, lisez et vérifiez :
dht22.begin();
float humidity = dht22.readHumidity();
float tempC = dht22.readTemperature();
float tempF = dht22.readTemperature(true);
if (isnan(humidity) || isnan(tempC) || isnan(tempF)) {
Serial.println("Failed to read from DHT22 sensor!");
}
Code Arduino UNO Q
Le MCU lit la température et l'humidité toutes les 3 secondes et imprime sur le Moniteur Série.
/*
* Ce code Arduino UNO Q a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino UNO Q est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-dht22
*/
#include <DHT.h>
#define DHT22_PIN 2 // Arduino UNO Q MCU pin connected to DHT22 DATA pin
DHT dht22(DHT22_PIN, DHT22);
void setup() {
Serial.begin(115200);
delay(1500);
dht22.begin();
Serial.println("Arduino UNO Q DHT22 ready");
}
void loop() {
delay(3000); // DHT22 requires at least 2 seconds between readings
float humidity = dht22.readHumidity();
float tempC = dht22.readTemperature();
float tempF = dht22.readTemperature(true);
if (isnan(humidity) || isnan(tempC) || isnan(tempF)) {
Serial.println("Failed to read from DHT22 sensor!");
} else {
Serial.print("Humidity: ");
Serial.print(humidity);
Serial.print("% | Temperature: ");
Serial.print(tempC);
Serial.print("°C ~ ");
Serial.print(tempF);
Serial.println("°F");
}
}
Étapes Rapides
Première utilisation de l'Arduino UNO Q ? Suivez le tutoriel Démarrer avec Arduino UNO Q avant de continuer.
- Connecter : Câblez le capteur ou module DHT22 sur le MCU Arduino UNO Q comme indiqué.
- Ouvrir Arduino App Lab : Lancez Arduino App Lab et attendez qu'il détecte votre Arduino UNO Q.
- Créer une nouvelle application : Nommez-la Dht22, puis cliquez sur Créer.
- Coller le programme : Collez le code MCU dans sketch/sketch.ino.
- Install the library: Click the Add sketch library button (the open book icon with a + sign) in the left sidebar.
- Search for DHT sensor library created by Adafruit and click the Install button.
Bricks
No bricks added...
Sketch Libraries
No sketch libra...
Files
python
sketch
.gitignore
README.md
app.yaml
sketch.ino
- Search for Arduino_RouterBridge created by Arduino and click the Install button.
Bricks
No bricks added...
Sketch Libraries
No sketch libra...
Files
python
sketch
.gitignore
README.md
app.yaml
sketch.ino
- Téléverser : Cliquez sur le bouton Exécuter dans Arduino App Lab.
Sortie de la Console App Lab
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 09:00:01] Arduino UNO Q DHT22 ready
[2026-04-29 09:00:04] Humidity: 55.0% Temp: 26.40°C / 79.52°F
[2026-04-29 09:00:07] Humidity: 55.0% Temp: 26.40°C / 79.52°F
Bridge : Linux + MCU
/*
* Ce code Arduino UNO Q a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino UNO Q est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-dht22
*/
#include <DHT.h>#include "Arduino_RouterBridge.h"
#define DHT22_PIN 2
DHT dht22(DHT22_PIN, DHT22);
float last_humidity = 0.0;
float last_temp_c = 0.0;
float last_temp_f = 0.0;
unsigned long last_read_ms = 0;
String get_humidity(String arg) {
return String(last_humidity, 1);
}
String get_temp_c(String arg) {
return String(last_temp_c, 2);
}
String get_temp_f(String arg) {
return String(last_temp_f, 2);
}
String get_status(String arg) {
return "Temp: " + String(last_temp_c, 2) + "°C / " + String(last_temp_f, 2) + "°F Humidity: " + String(last_humidity, 1) + "%";
}
void setup() {
Bridge.begin();
Monitor.begin();
dht22.begin();
delay(2000); // allow sensor to stabilize
float h = dht22.readHumidity();
float c = dht22.readTemperature();
float f = dht22.readTemperature(true);
if (!isnan(h) && !isnan(c) && !isnan(f)) {
last_humidity = h;
last_temp_c = c;
last_temp_f = f;
}
Bridge.provide("get_humidity", get_humidity);
Bridge.provide("get_temp_c", get_temp_c);
Bridge.provide("get_temp_f", get_temp_f);
Bridge.provide("get_status", get_status);
Monitor.println("Arduino UNO Q DHT22 Bridge ready");
}
void loop() {
unsigned long now = millis();
if (now - last_read_ms >= 3000) {
last_read_ms = now;
float h = dht22.readHumidity();
float c = dht22.readTemperature();
float f = dht22.readTemperature(true);
if (isnan(h) || isnan(c) || isnan(f)) {
Monitor.println("Failed to read from DHT22 sensor!");
} else {
last_humidity = h;
last_temp_c = c;
last_temp_f = f;
Monitor.println("Humidity: " + String(h, 1) + "% Temp: " + String(c, 2) + "°C / " + String(f, 2) + "°F");
}
}
}
/*
* Ce code Arduino UNO Q a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino UNO Q est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-dht22
*/
from arduino.app_utils import *
import time
def loop():
status = Bridge.call("get_status")
print(status)
time.sleep(3)
App.run(user_loop=loop)
Sortie de la Console App Lab
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 09:00:01] Arduino UNO Q DHT22 Bridge ready
[2026-04-29 09:00:04] Humidity: 55.0% Temp: 26.40°C / 79.52°F
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 09:00:04] Temp: 26.40°C / 79.52°F Humidity: 55.0%
Telegram
Surveillez les lectures du DHT22 à distance et recevez des alertes Telegram automatiques.
Programme MCU : Conservez le même programme MCU de la section Bridge précédente.
/*
* Ce code Arduino UNO Q a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino UNO Q est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-dht22
*/
from arduino.app_utils import *
import requests
import time
TELEGRAM_BOT_TOKEN = "YOUR_TELEGRAM_BOT_TOKEN"
CHAT_ID = "YOUR_CHAT_ID"
last_update_id = 0
TEMP_ALERT_C = 35.0
HUMIDITY_ALERT = 80.0
temp_alert_sent = False
humi_alert_sent = False
def get_updates():
global last_update_id
url = f"https://api.telegram.org/bot{TELEGRAM_BOT_TOKEN}/getUpdates"
params = {"offset": last_update_id + 1, "timeout": 5}
try:
response = requests.get(url, params=params, timeout=10)
data = response.json()
if data["ok"]:
return data["result"]
except Exception as e:
print(f"Error getting updates: {e}")
return []
def send_message(chat_id, text):
url = f"https://api.telegram.org/bot{TELEGRAM_BOT_TOKEN}/sendMessage"
payload = {"chat_id": chat_id, "text": text}
try:
requests.post(url, data=payload, timeout=10)
except Exception as e:
print(f"Error sending message: {e}")
def loop():
global temp_alert_sent, humi_alert_sent
# Auto-alerts
temp_c_str = Bridge.call("get_temp_c")
humi_str = Bridge.call("get_humidity")
try:
temp_c = float(temp_c_str)
humi = float(humi_str)
temp_f_str = Bridge.call("get_temp_f")
if temp_c > TEMP_ALERT_C and not temp_alert_sent:
temp_alert_sent = True
msg = f"⚠️ High temperature: {temp_c_str}°C / {temp_f_str}°F"
print(msg)
send_message(CHAT_ID, msg)
elif temp_c <= TEMP_ALERT_C:
temp_alert_sent = False
if humi > HUMIDITY_ALERT and not humi_alert_sent:
humi_alert_sent = True
msg = f"💧 High humidity: {humi_str}%"
print(msg)
send_message(CHAT_ID, msg)
elif humi <= HUMIDITY_ALERT:
humi_alert_sent = False
except ValueError:
pass
# Handle Telegram commands
updates = get_updates()
for update in updates:
last_update_id = update["update_id"]
if "message" not in update:
continue
message = update["message"]
chat_id = message["chat"]["id"]
text = message.get("text", "").strip()
print(f"Received: {text}")
if text == "/start":
send_message(chat_id,
"Arduino UNO Q DHT22 Bot\n"
"/temp - Read temperature (°C and °F)\n"
"/humidity - Read humidity\n"
"/status - Get full sensor status")
elif text == "/temp":
temp_c = Bridge.call("get_temp_c")
temp_f = Bridge.call("get_temp_f")
send_message(chat_id, f"Temperature: {temp_c}°C ~ {temp_f}°F")
elif text == "/humidity":
result = Bridge.call("get_humidity")
send_message(chat_id, f"Humidity: {result}%")
elif text == "/status":
result = Bridge.call("get_status")
send_message(chat_id, result)
else:
send_message(chat_id, "Unknown command. Send /start for help.")
time.sleep(3)
App.run(user_loop=loop)
Sortie de la Console App Lab
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 09:10:00] Waiting for Telegram messages...
[2026-04-29 09:10:18] ⚠️ High temperature alert: 36.20°C / 97.16°F
Telegram
12:45
Welcome to Telegram!
ArduinoBot
10:19
Chatting with Arduino...
BotFather
Yesterday
Your bot has been created.
ArduinoBot
bot
Intégration d'OpenClaw
Vous pouvez adapter OpenClaw à ce tutoriel en vous référant aux instructions du tutoriel Arduino UNO Q - OpenClaw.
Idées de Projets
- Station Météo de Précision : Enregistrez la température et l'humidité toutes les heures — les données sont plus fiables qu'avec le DHT11
- Thermostat Intelligent : Déclenchez le chauffage ou le refroidissement via Bridge basé sur des seuils de température précis
- Surveillance de Chambre Froide : Utilisez la plage de -40°C pour surveiller les congélateurs industriels et envoyer des alertes Telegram immédiates
- Contrôle d'Incubateur : Maintenez des conditions précises pour incubateurs à œufs ou serres avec contrôle PID
Mettez-Vous au Défi
- Facile : Ajoutez l'affichage de l'indice de chaleur (Heat Index) calculé à partir de la température et de l'humidité.
- Moyen : Ajoutez une commande Telegram /moy retournant la moyenne des 10 dernières lectures.
- Avancé : Construisez un tableau de bord web Flask sur le MPU avec un graphique en temps réel de la température et de l'humidité.