Arduino UNO Q - Capteur de Mouvement Contrôle une LED
Dans ce guide, vous apprendrez à utiliser un capteur de mouvement HC-SR501 pour allumer automatiquement une LED lorsqu'un mouvement est détecté et l'éteindre lorsque le mouvement s'arrête, avec Arduino UNO Q.
Matériel Requis
Ou vous pouvez acheter les kits suivants:
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans) |
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Note d'achat: Pour simplifier le processus de câblage, nous recommandons d'utiliser le LED Module, qui est livré avec une résistance intégrée.
À propos du Capteur de Mouvement et de la LED
Apprenez-en plus sur le capteur de mouvement et la LED dans les tutoriels ci-dessous :
Schéma de Câblage
Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.
Code MCU
L'Arduino UNO Q dispose de deux processeurs : le MCU STM32 (gère le contrôle matériel en temps réel) et le MPU Qualcomm (exécute Debian Linux). Dans cette section, seul le MCU STM32 est programmé — le côté Linux reste inactif. Une section ultérieure montrera comment les deux processeurs fonctionnent ensemble.
/*
* Ce code Arduino UNO Q a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino UNO Q est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-motion-sensor-led
*/
#define MOTION_SENSOR_PIN 7 // The Arduino UNO Q pin connected to the OUTPUT pin of the motion sensor
#define LED_PIN 3 // The Arduino UNO Q pin connected to the LED
int motion_state = LOW;
int motion_state_prev = LOW;
void setup() {
pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}
void loop() {
motion_state_prev = motion_state;
motion_state = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN);
if (motion_state_prev == LOW && motion_state == HIGH) {
// Motion detected
digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // turn LED on
} else if (motion_state_prev == HIGH && motion_state == LOW) {
// Motion stopped
digitalWrite(LED_PIN, LOW); // turn LED off
}
}
Étapes Rapides
- Première fois avec Arduino UNO Q ? Suivez le tutoriel Démarrer avec Arduino UNO Q pour préparer votre environnement de développement avant de continuer.
- Câbler les composants : Connectez la SORTIE du capteur → broche 7, LED (avec résistance de 220Ω) → broche 3.
- Connecter : Branchez l'Arduino UNO Q à votre ordinateur avec un câble USB-C.
- Ouvrir Arduino App Lab : Lancez Arduino App Lab et attendez qu'il détecte votre Arduino UNO Q.
- Créer une nouvelle application : Cliquez sur le bouton Créer une nouvelle application.
- Donnez un nom à l'application, par exemple : DIYables_MotionLED
- Cliquez sur Créer pour confirmer.
- Vous verrez un ensemble de dossiers et fichiers générés dans votre nouvelle application.
- Trouvez le fichier sketch/sketch.ino — c'est là que vous collerez le sketch MCU.
Coller le sketch : Copiez le code MCU ci-dessus et collez-le dans le fichier sketch. Conservez les autres fichiers par défaut.
- Install the library: Click the Add sketch library button (the open book icon with a + sign) in the left sidebar.
- Search for Arduino_RouterBridge created by Arduino and click the Install button.
Bricks
No bricks added...
Sketch Libraries
No sketch libra...
Files
python
sketch
.gitignore
README.md
app.yaml
sketch.ino
- Téléverser : Cliquez sur le bouton Exécuter dans Arduino App Lab pour compiler et téléverser vers le STM32.
- Tester : Passez devant le capteur — la LED devrait s'allumer lorsqu'un mouvement est détecté et s'éteindre lorsque le mouvement s'arrête.
Programmation Bridge Linux + MCU
L'Arduino UNO Q dispose de deux processeurs qui fonctionnent ensemble : le MPU (Qualcomm, exécute Debian Linux) et le MCU (STM32, exécute Zephyr OS avec votre sketch Arduino). Ils communiquent via RPC à l'aide de la bibliothèque Arduino_RouterBridge — jamais via des ports série bruts.
- Le capteur de mouvement et la LED sont tous les deux connectés au MCU (STM32) — capteur sur la broche 7, LED sur la broche 3.
- Le MPU ne peut pas les contrôler directement — il appelle Bridge.call("check_motion") sur le MCU, qui lit le capteur et met à jour la LED en conséquence.
- Le MPU dispose du Wi-Fi — car le MPU exécute Debian Linux complet avec Wi-Fi, il peut transmettre les événements de mouvement à Telegram.
- Communication : Bridge.call() côté Linux invoque Bridge.provide_safe() côté MCU (car digitalWrite() est utilisé pour contrôler la LED)
- ⚠️ Réservé : /dev/ttyHS1 (Linux) et Serial1 (MCU) sont utilisés par l'Arduino Router — ne les ouvrez jamais directement
En résumé : MPU interroge le capteur → MCU lit la broche, met à jour la LED et signale dans le Moniteur.
Sketch MCU — capteur de mouvement contrôle LED avec Bridge :
/*
* Ce code Arduino UNO Q a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino UNO Q est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-motion-sensor-led
*/
#include "Arduino_RouterBridge.h"
#define MOTION_SENSOR_PIN 7
#define LED_PIN 3
int motion_state = LOW;
int motion_state_prev = LOW;
void check_motion() {
motion_state_prev = motion_state;
motion_state = digitalRead(MOTION_SENSOR_PIN);
if (motion_state_prev == LOW && motion_state == HIGH) {
digitalWrite(LED_PIN, HIGH);
Monitor.println("Motion detected! LED ON");
} else if (motion_state_prev == HIGH && motion_state == LOW) {
digitalWrite(LED_PIN, LOW);
Monitor.println("Motion stopped! LED OFF");
} else {
Monitor.println(motion_state == HIGH ? "Motion: ACTIVE | LED: ON" : "Motion: none | LED: OFF");
}
}
void setup() {
Bridge.begin();
Monitor.begin();
pinMode(MOTION_SENSOR_PIN, INPUT);
pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
Bridge.provide_safe("check_motion", check_motion);
Monitor.println("Motion Sensor LED Bridge ready");
}
void loop() {}
Script Python (Arduino App Lab) — interroger l'état de mouvement toutes les 0,5 secondes :
/*
* Ce code Arduino UNO Q a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino UNO Q est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-motion-sensor-led
*/
from arduino.app_utils import *
import time
def loop():
Bridge.call("check_motion")
time.sleep(0.5)
App.run(user_loop=loop)
- Remarque : Assurez-vous que Bridge.begin() est appelé dans le sketch MCU et que le sketch est téléversé avant d'exécuter le script Python côté Linux.
- ⚠️ Avertissement : N'ouvrez jamais directement /dev/ttyHS1 (sous Linux) ni n'utilisez Serial1 (sur MCU) dans votre code — ceux-ci sont réservés par l'Arduino Router et y accéder cassera le Bridge.
Étapes Rapides
- Téléverser le sketch MCU : Ouvrez Arduino App Lab, créez une nouvelle application, collez le sketch MCU Bridge dans sketch/sketch.ino, installez la bibliothèque Arduino_RouterBridge, puis cliquez sur Exécuter.
- Ajouter le script Python : Collez le code Python ci-dessus dans l'onglet Python de la même application.
- Exécuter l'application : Cliquez sur Exécuter — Python interroge le mouvement toutes les 0,5 secondes ; le MCU met à jour la LED et le Moniteur.
- Vérifier la console : Ouvrez l'onglet Console → sous-onglet Moniteur MCU et passez devant le capteur.
Sortie Console App Lab
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
Motion Sensor LED Bridge ready
Motion detected! LED ON
Motion stopped! LED OFF
Motion detected! LED ON
Motion stopped! LED OFF
Intégration Telegram
Contrôlez et surveillez la LED activée par mouvement à distance via Telegram.
Si vous n'avez pas encore de bot Telegram, consultez Arduino UNO Q - Bot Telegram pour obtenir votre token de bot avant de continuer.
Sketch MCU : Conservez le même sketch MCU de la section Bridge précédente — aucune modification nécessaire. Assurez-vous qu'il est déjà téléversé et en cours d'exécution sur le STM32 avant de continuer.
Script Python (Arduino App Lab) — bot Telegram pour la LED activée par mouvement :
/*
* Ce code Arduino UNO Q a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino UNO Q est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-uno-q/arduino-uno-q-motion-sensor-led
*/
from arduino.app_utils import *
import requests
import time
BOT_TOKEN = "YOUR_BOT_TOKEN"
API_URL = f"https://api.telegram.org/bot{BOT_TOKEN}"
last_update_id = 0
def send_message(chat_id, text):
requests.post(f"{API_URL}/sendMessage", json={"chat_id": chat_id, "text": text})
def get_updates():
global last_update_id
resp = requests.get(f"{API_URL}/getUpdates", params={"offset": last_update_id + 1, "timeout": 5})
return resp.json().get("result", [])
def loop():
global last_update_id
updates = get_updates()
for update in updates:
last_update_id = update["update_id"]
msg = update.get("message", {})
chat_id = msg.get("chat", {}).get("id")
text = msg.get("text", "").strip()
if text == "/status":
status = Bridge.call("check_motion")
send_message(chat_id, status if status else "No motion state change since last check.")
else:
send_message(chat_id, "Commands:\n/status — check motion state and update LED")
time.sleep(0.5)
App.run(user_loop=loop)
- Remarque : Remplacez YOUR_BOT_TOKEN par le token obtenu depuis @BotFather sur Telegram.
- Envoyez /status pour vérifier manuellement le capteur de mouvement et mettre à jour la LED.
Étapes Rapides
- Téléverser le sketch MCU : Utilisez le sketch MCU Bridge de la section précédente (téléversez-le d'abord si ce n'est pas déjà fait).
- Coller le script Telegram : Copiez le code Python ci-dessus dans l'onglet Python de votre application dans Arduino App Lab.
- Définir votre token : Remplacez YOUR_BOT_TOKEN dans le script par votre vrai token de bot.
- Exécuter l'application : Cliquez sur Exécuter — le bot commence à écouter les messages Telegram.
- Tester : Envoyez /status — le bot répond avec l'état de mouvement et l'état de la LED.
Sortie Console App Lab
sketch.ino
1#include "Arduino_RouterBridge.h"
Serial Monitor
Python
[2026-04-29 12:00:01] Telegram: /status
[2026-04-29 12:00:01] Motion: none | LED: OFF
[2026-04-29 12:01:30] Telegram: /status
[2026-04-29 12:01:30] Motion detected! LED ON
Telegram
12:45
Welcome to Telegram!
ArduinoBot
10:19
Chatting with Arduino...
BotFather
Yesterday
Your bot has been created.
ArduinoBot
bot
Intégration d'OpenClaw
Vous pouvez adapter OpenClaw à ce tutoriel en vous référant aux instructions du tutoriel Arduino UNO Q - OpenClaw.
Idées d'Applications/Projets
- Lumière de pièce automatique : Allumer les lumières de la pièce quand quelqu'un entre et les éteindre quand il part
- Éclairage d'escalier : Éclairer les escaliers quand quelqu'un approche
- Lumière en mode nuit : N'activer la LED que lorsqu'il fait sombre ET qu'un mouvement est détecté (combiner avec LDR)
- Indicateur de sécurité : Faire clignoter rapidement la LED lorsqu'un mouvement est détecté la nuit
Challengez-vous
- Facile : Ajoutez une deuxième LED qui clignote pendant qu'un mouvement est en cours
- Intermédiaire : Gardez la LED allumée pendant 10 secondes après que le mouvement s'arrête avant de l'éteindre
- Avancé : Envoyez une notification Telegram automatiquement chaque fois qu'un mouvement est détecté (sans commande /status nécessaire)