Arduino Mega - Capteur d'Inclinaison SW520D
Ce guide montre comment utiliser l'Arduino Mega et un capteur d'inclinaison SW520D pour détecter l'inclinaison. Nous couvrirons les sujets suivants :
- Comment connecter un capteur d'inclinaison SW520D à un Arduino Mega
- Comment écrire un programme pour l'Arduino Mega pour détecter l'inclinaison avec un capteur d'inclinaison SW520D
Ensuite, vous pouvez modifier le code pour allumer une LED ou une lumière (en utilisant un relais) lorsqu'il détecte une inclinaison, ou même faire bouger un servomoteur.
Matériel Requis
Ou vous pouvez acheter les kits suivants:
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans) |
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À Propos du Capteur d'Inclinaison SW520D
Vous pouvez utiliser un capteur d'inclinaison SW520D pour détecter quand quelque chose est incliné ou bougé. À l'intérieur du module, il y a une petite bille métallique qui roule entre deux contacts électriques en fonction de l'angle. Le module fournit un signal numérique simple de marche ou d'arrêt.
Brochage du Capteur d'Inclinaison SW520D
Le capteur d'inclinaison SW520D comporte trois broches.
- Broche VCC : connectez à l'alimentation (3,3V à 5V).
- Broche GND : connectez à la masse (0V).
- Broche DO : c'est une broche de sortie. Elle passe à l'état HAUT lorsque le capteur est droit et passe à l'état BAS lorsqu'il est incliné. Connectez cette broche à une broche d'entrée de l'Arduino Mega.
image source: diyables.io
Le module capteur d'inclinaison SW520D possède également deux LED.
- Une LED pour l'alimentation
- Une LED pour l'état d'inclinaison : allumée lorsque le capteur est droit, éteinte lorsqu'il est incliné
Comment Ça Fonctionne
- Lorsque le capteur est droit, la bille métallique ferme le contact et la broche de sortie passe à l'état HAUT.
- Lorsque le capteur est incliné, la bille métallique ouvre le contact et la broche de sortie passe à l'état BAS.
Schéma de Câblage
Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.
Comment Programmer pour le Capteur d'Inclinaison SW520D
- Configure une broche sur l'Arduino Mega comme entrée numérique en utilisant la fonction pinMode(). Par exemple, la broche 8.
pinMode(8, INPUT);
- Utilise la fonction digitalRead() pour voir l'état d'une broche sur l'Arduino Mega.
int tiltState = digitalRead(8);
Code Arduino Mega - Détection de l'inclinaison
/*
* Ce code Arduino Mega a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino Mega est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-mega/arduino-mega-sw520d-tilt-sensor
*/
#define SENSOR_PIN 8 // The Arduino Mega pin connected to the DO pin of the SW520D tilt sensor
int prev_tilt_state = HIGH; // the previous state from the input pin
int tilt_state; // the current reading from the input pin
void setup() {
// initialize serial communication at 9600 bits per second:
Serial.begin(9600);
// initialize the Arduino's pin as an input
pinMode(SENSOR_PIN, INPUT);
}
void loop() {
// read the state of the input pin:
tilt_state = digitalRead(SENSOR_PIN);
if (prev_tilt_state == HIGH && tilt_state == LOW)
Serial.println("The tilt has been detected");
else if (prev_tilt_state == LOW && tilt_state == HIGH)
Serial.println("The tilt has disappeared");
// save the the last state
prev_tilt_state = tilt_state;
}
Étapes Rapides
Faites ces étapes une par une.
- Connectez le capteur d'inclinaison SW520D à l'Arduino Mega en suivant le schéma.
- Connectez l'Arduino Mega à votre ordinateur avec un câble USB.
- Ouvrez l'IDE Arduino sur votre ordinateur.
- Sélectionnez la bonne carte : Arduino Mega, et le bon port COM.
- Copiez le code et ouvrez-le dans l'IDE Arduino.
- Cliquez sur Téléverser pour envoyer le code à l'Arduino Mega.
- Inclinez le capteur SW520D dans les deux sens.
- Vérifiez les résultats dans le Moniteur Série.
8
Serial.println("Hello World!");
Message (Enter to send message to 'Arduino Mega Or...' on 'COM15')
New Line
9600 baud
The tilt has been detected
The tilt has disappeared
The tilt has been detected
The tilt has disappeared
Dépannage
Si le capteur d'inclinaison SW520D ne fonctionne pas bien, essayez ces étapes :
- Vérifiez l'orientation : Le SW520D est sensible à son angle de montage. Assurez-vous qu'il est installé dans la bonne position verticale pour une détection fiable.
- Réduisez les vibrations : Le capteur d'inclinaison peut également réagir aux vibrations mécaniques. Fixez-le fermement à une surface stable pour réduire les faux déclenchements.
- Vérifiez le câblage : Assurez-vous que les broches VCC, GND et DO sont connectées correctement.
- Vérifiez l'alimentation : Assurez-vous que l'alimentation est stable pour des lectures cohérentes.