Arduino Nano - Capteur ultrasonique - Moteur servo

Ce tutoriel vous explique comment utiliser un Arduino Nano et un capteur ultrasonique pour contrôler un moteur servo. En détail :

Si un objet est proche du capteur ultrasonique, l'Arduino Nano fait tourner le moteur servo à 90 degrés.
Si un objet est éloigné du capteur ultrasonique, l'Arduino Nano ramène le moteur servo à 0 degré.

Préparation du matériel

1	×	Arduino Nano
1	×	USB A to Mini-B USB cable
1	×	Ultrasonic Sensor
1	×	Servo Motor
1	×	Jumper Wires
1	×	(Optional) 9V Power Adapter for Arduino Nano
1	×	(Recommended) Screw Terminal Adapter for Arduino Nano

Or you can buy the following sensor kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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À propos du moteur servo et du capteur à ultrasons

Si vous ne connaissez pas les moteurs servo et les capteurs ultrasoniques (y compris les brochages, leur fonctionnement et comment les programmer), les tutoriels suivants peuvent vous aider :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du capteur ultrasonique et du moteur servo pour Arduino Nano

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Veuillez noter que le schéma de câblage ci-dessus convient uniquement à un servomoteur à faible couple. Si le moteur vibre au lieu de tourner, une source d'alimentation externe doit être utilisée pour fournir plus de puissance au servomoteur. Ci-dessous est présenté le schéma de câblage avec une source d'alimentation externe pour servomoteur.

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Veuillez ne pas oublier de connecter la masse de l'alimentation externe à la masse de l'Arduino Nano.

Code Arduino Nano - Le capteur ultrasonique contrôle le moteur servo

/* * Ce code Arduino Nano a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino Nano est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-ultrasonic-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> #define TRIG_PIN 2 // The Arduino Nano pin connected to TRIG pin of ultrasonic sensor #define ECHO_PIN 3 // The Arduino Nano pin connected to ECHO pin of ultrasonic sensor #define SERVO_PIN 9 // The Arduino Nano pin connected to servo motor #define DISTANCE_THRESHOLD 50 // in centimeters Servo servo; // create servo object to control a servo float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(0); } void loop() { // Produce a 10-microsecond pulse to the TRIG pin. digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Measure the pulse duration from the ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) servo.write(90); // rotate servo motor to 90 degree else servo.write(0); // rotate servo motor to 0 degree // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Étapes rapides

Connectez votre Arduino Nano à un ordinateur à l'aide d'un câble USB.
Ouvrez l'IDE Arduino, sélectionnez la carte et le port corrects.
Copiez le code et ouvrez-le dans l'IDE Arduino.
Cliquez sur le bouton Upload dans l'IDE Arduino pour compiler et téléverser le code sur l'Arduino Nano.
Agitez votre main devant le capteur.
Observez le changement dans le moteur servo.

※ NOTE THAT:

Le code ci-dessus est à des fins éducatives. Le capteur ultrasonique est très sensible au bruit. Si vous envisagez d'utiliser le capteur ultrasonique dans un contexte pratique, vous devriez filtrer le bruit du capteur ultrasonique. Pour plus d'informations sur comment faire cela, veuillez consulter comment filtrer le bruit pour le capteur ultrasonique.

Vidéo

Références de fonction

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