SENSORS/ACTUATORS

Arduino Nano - Capteur tactile - Moteur servo

Ce didacticiel vous explique comment utiliser un Arduino Nano et un capteur tactile pour contrôler un moteur servo. En détail :

Lorsque le capteur tactile est touché, l'Arduino Nano fait tourner le moteur servo à 90 degrés.
Lorsque le capteur tactile est touché à nouveau, l'Arduino Nano fait tourner le moteur servo à 0 degré.

Les mêmes étapes sont à nouveau exécutées.

Préparation du matériel

1	×	Arduino Nano
1	×	USB A to Mini-B USB cable
1	×	Touch Sensor
1	×	Servo Motor
1	×	Jumper Wires
1	×	(Optional) 9V Power Adapter for Arduino Nano
1	×	(Recommended) Screw Terminal Adapter for Arduino Nano

Or you can buy the following sensor kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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À propos du servomoteur et du capteur tactile

Si vous n'êtes pas familier avec les moteurs servo et les capteurs tactiles (y compris les brochages, leur fonctionnement et comment les programmer), les tutoriels suivants peuvent vous aider :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du capteur tactile et du servo moteur pour Arduino Nano

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Il convient de noter que le schéma de câblage présenté ci-dessus convient uniquement à un servomoteur à faible couple. Si le moteur vibre au lieu de tourner, une source d'alimentation externe doit être utilisée pour faire fonctionner le servomoteur. Le schéma de câblage suivant montre comment connecter le servomoteur à une source d'alimentation externe.

Diagramme de câblage du capteur tactile et du moteur servo pour Arduino Nano

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Veuillez ne pas oublier de connecter le GND de l'alimentation externe au GND de l'Arduino.

Code Arduino Nano - Le capteur tactile contrôle le moteur servo

/* * Ce code Arduino Nano a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino Nano est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-touch-sensor-servo-motor */ #include <Servo.h> #define TOUCH_SENSOR_PIN 2 // The Arduino Nano pin connected to the touch sensor #define SERVO_PIN 9 // The Arduino Nano pin connected to the servo motor Servo servo; // create servo object to control a servo int angle = 0; // The current angle of servo motor int prev_touch_state; // The previous state of touch sensor int touch_state; // The current state of touch sensor void setup() { Serial.begin(9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode servo.attach(SERVO_PIN); // attaches the servo on pin 9 to the servo object servo.write(angle); touch_state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); } void loop() { prev_touch_state = touch_state; // save the last state touch_state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // read new state if (prev_touch_state == LOW && touch_state == HIGH) { Serial.println("The sensor is touched"); // change angle of servo motor if (angle == 0) angle = 90; else if (angle == 90) angle = 0; // rotate the servo motor to the angle position servo.write(angle); } }

Étapes rapides

Connectez votre Arduino Nano à un ordinateur via un câble USB.
Lancez l'Arduino IDE, sélectionnez le type de carte et le port corrects.
Copiez le code ci-dessus et ouvrez-le dans l'Arduino IDE.
Cliquez sur le bouton Upload dans l'Arduino IDE pour envoyer le code à l'Arduino Nano.
Tapez plusieurs fois sur le capteur tactile.
Observez le changement d'angle du moteur servo.

Vidéo

Références de Fonction

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