Arduino Nano - Potentiomètre Moteur Servo

Ce tutoriel vous explique comment utiliser un Arduino Nano pour contrôler l'angle d'un moteur servo en fonction de la valeur d'entrée d'un potentiomètre. En détail, nous apprendrons :

Comment connecter le potentiomètre et le moteur servo à Arduino Nano
Comment programmer Arduino Nano pour lire la valeur d'un potentiomètre et contrôler un moteur servo en conséquence.

Préparation du matériel

1	×	Official Arduino Nano
1	×	Alternativement: DIYables ATMEGA328P Nano Development Board
1	×	Câble USB A vers Mini-B
1	×	Servo-moteur
1	×	Potentiometer
1	×	Alternativement: 10k Ohm Trimmer Potentiometer
1	×	Alternativement: Potentiometer Kit
1	×	Alternativement: Potentiometer Module with Knob
1	×	Plaque d'essai
1	×	Fils de connexion
1	×	Optionnel: 9V Power Adapter for Arduino Nano
1	×	Recommandé: Carte d'extension à bornier à vis pour Arduino Nano
1	×	Recommandé: Carte d'extension breakout pour Arduino Nano
1	×	Recommandé: Répartiteur d'alimentation pour Arduino Nano

Ou vous pouvez acheter les kits suivants:

1	×	Kit de Capteurs DIYables (30 capteurs/écrans)
1	×	Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans)

Divulgation : Certains des liens fournis dans cette section sont des liens affiliés Amazon. Nous pouvons recevoir une commission pour tout achat effectué via ces liens, sans coût supplémentaire pour vous. Nous vous remercions de votre soutien.

Note d'achat: Si vous utilisez plusieurs servomoteurs, nous recommandons d'utiliser le PCA9685 16 Channel PWM Servo Driver Module pour économiser les broches du MCU et faciliter le câblage.

À propos du servo-moteur et du potentiomètre

Si vous ne connaissez pas les moteurs servo et les potentiomètres, y compris leur brochage, leur fonctionnement et comment les programmer, les tutoriels suivants peuvent vous aider :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du potentiomètre de moteur servo Arduino Nano

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Voir Comment alimenter un Arduino Nano..

Comment programmer

Récupère la valeur du potentiomètre, qui est un nombre entre 0 et 1023.

int analog_value = analogRead(A0);

Mettez-le à une échelle selon un angle compris entre 0 et 180 degrés.

int angle = map(analog_value, 0, 1023, 0, 180);

Contrôlez le servo à l'angle spécifié.

servo.write(angle);

Code Arduino Nano

/* * Ce code Arduino Nano a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino Nano est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-potentiometer-servo-motor */ #include <Servo.h> Servo servo; // create servo object to control a servo void setup() { // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. Serial.begin(9600); servo.attach(2); // attaches the servo on pin D2 to the servo object } void loop() { // reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023) int analog_value = analogRead(A0); // scales it to use it with the servo (value between 0 and 180) int angle = map(analog_value, 0, 1023, 0, 180); // sets the servo position according to the scaled value servo.write(angle); // print out the value Serial.print("Analog: "); Serial.print(analog_value); Serial.print(", Angle: "); Serial.println(angle); delay(100); }

Étapes rapides

Branchez le câble USB dans l'Arduino Nano et le PC.
Lancez l'IDE Arduino et sélectionnez la carte et le port appropriés.
Ouvrez le code dans l'IDE Arduino.
Pour envoyer le code à l'Arduino Nano, appuyez sur le bouton Upload sur l'IDE Arduino.

Ouvrez le moniteur série
Tournez le potentiomètre
Vérifiez la rotation du moteur servo
Vérifiez le résultat sur le moniteur série

COM6

Send

Analog: 0, Angle: 0 Analog: 85, Angle: 14 Analog: 201, Angle: 35 Analog: 286, Angle: 50 Analog: 370, Angle: 65 Analog: 444, Angle: 78 Analog: 521, Angle: 91 Analog: 608, Angle: 106 Analog: 690, Angle: 121 Analog: 793, Angle: 139 Analog: 907, Angle: 159 Analog: 1023, Angle: 180 Analog: 1023, Angle: 180

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

Explication du code

Découvrez l'explication détaillée ligne par ligne contenue dans les commentaires du code source !

Vidéo

Références de fonction

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