Arduino Nano - Potentiomètre Moteur Servo
Ce tutoriel vous explique comment utiliser un Arduino Nano pour contrôler l'angle d'un moteur servo en fonction de la valeur d'entrée d'un potentiomètre. En détail, nous apprendrons :
- Comment connecter le potentiomètre et le moteur servo à Arduino Nano
- Comment programmer Arduino Nano pour lire la valeur d'un potentiomètre et contrôler un moteur servo en conséquence.
Préparation du matériel
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À propos du servo-moteur et du potentiomètre
Si vous ne connaissez pas les moteurs servo et les potentiomètres, y compris leur brochage, leur fonctionnement et comment les programmer, les tutoriels suivants peuvent vous aider :
Diagramme de câblage
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Comment programmer
- Récupère la valeur du potentiomètre, qui est un nombre entre 0 et 1023.
int analog_value = analogRead(A0);
- Mettez-le à une échelle selon un angle compris entre 0 et 180 degrés.
int angle = map(analog_value, 0, 1023, 0, 180);
- Contrôlez le servo à l'angle spécifié.
servo.write(angle);
Code Arduino Nano
/*
* Ce code Arduino Nano a été développé par newbiely.fr
* Ce code Arduino Nano est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-potentiometer-servo-motor
*/
#include <Servo.h>
Servo servo; // create servo object to control a servo
void setup() {
// Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor.
Serial.begin(9600);
servo.attach(2); // attaches the servo on pin D2 to the servo object
}
void loop() {
// reads the value of the potentiometer (value between 0 and 1023)
int analog_value = analogRead(A0);
// scales it to use it with the servo (value between 0 and 180)
int angle = map(analog_value, 0, 1023, 0, 180);
// sets the servo position according to the scaled value
servo.write(angle);
// print out the value
Serial.print("Analog: ");
Serial.print(analog_value);
Serial.print(", Angle: ");
Serial.println(angle);
delay(100);
}
Étapes rapides
- Branchez le câble USB dans l'Arduino Nano et le PC.
- Lancez l'IDE Arduino et sélectionnez la carte et le port appropriés.
- Ouvrez le code dans l'IDE Arduino.
- Pour envoyer le code à l'Arduino Nano, appuyez sur le bouton Upload sur l'IDE Arduino.
- Ouvrez le moniteur série
- Tournez le potentiomètre
- Vérifiez la rotation du moteur servo
- Vérifiez le résultat sur le moniteur série
COM6
Analog: 0, Angle: 0
Analog: 85, Angle: 14
Analog: 201, Angle: 35
Analog: 286, Angle: 50
Analog: 370, Angle: 65
Analog: 444, Angle: 78
Analog: 521, Angle: 91
Analog: 608, Angle: 106
Analog: 690, Angle: 121
Analog: 793, Angle: 139
Analog: 907, Angle: 159
Analog: 1023, Angle: 180
Analog: 1023, Angle: 180
Autoscroll
Clear output
9600 baud
Newline
Explication du code
Découvrez l'explication détaillée ligne par ligne contenue dans les commentaires du code source !