Arduino Nano - Capteur ultrasonique - Relais

Ce tutoriel vous explique comment utiliser l'Arduino Nano et le capteur ultrasonique pour contrôler un relais. En détail :

L'Arduino Nano active le relais lorsque l'objet est proche du capteur ultrasonique.
L'Arduino Nano désactive le relais lorsque l'objet est éloigné du capteur ultrasonique.

En reliant un relais à une ampoule, une bande LED, un moteur ou un actionneur, nous pouvons utiliser l'Arduino Nano et un capteur ultrason pour gérer l'ampoule, la bande LED, le moteur ou l'actionneur.

Préparation du matériel

1	×	Official Arduino Nano
1	×	Alternativement: DIYables Nano V3.0 Development Board
1	×	Câble USB A vers Mini-B
1	×	Capteur à ultrasons
1	×	Relais
1	×	Warning Light Bright Waterproof
1	×	Adaptateur secteur 12V
1	×	Connecteur d'alimentation DC
1	×	Fils de connexion
1	×	Optionnel: 9V Power Adapter for Arduino Nano
1	×	Recommandé: Carte d'extension à bornier à vis pour Arduino Nano
1	×	Recommandé: Carte d'extension breakout pour Arduino Nano
1	×	Recommandé: Répartiteur d'alimentation pour Arduino Nano

Ou vous pouvez acheter les kits suivants:

Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans)

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#À propos du relais et du capteur à ultrasons

Si vous n'êtes pas familier avec le relais et le capteur ultrasonique (y compris le brochage, le fonctionnement et la programmation), les tutoriels suivants peuvent vous aider :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du relais à ultrasons Arduino Nano

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Le schéma ci-dessous montre les mêmes connexions sans plaque d'essai :

Schéma de câblage du relais à ultrasons Arduino Nano (sans plaque d'essai)

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Vous voulez que le câblage reste bien en place ? Vous pouvez placer la carte Arduino Nano sur une Carte d'extension à bornier à vis pour Arduino Nano et brancher les fils sur ses borniers à vis. Voici le même circuit câblé avec la carte à bornier à vis :

Schéma de câblage du relais à ultrasons Arduino Nano (Screw Terminal)

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Voir Comment alimenter un Arduino Nano..

Code Arduino Nano

/* * Ce code Arduino Nano a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino Nano est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-ultrasonic-sensor-relay */ #define TRIG_PIN 4 // The Arduino Nano pin connected to TRIG pin of ultrasonic sensor #define ECHO_PIN 3 // The Arduino Nano pin connected to ECHO pin of ultrasonic sensor #define RELAY_PIN 2 // The Arduino Nano pin connected to relay #define DISTANCE_THRESHOLD 50 // in centimeters float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode } void loop() { // Produce a 10-microsecond pulse to the TRIG pin. digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Measure the pulse duration from the ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on Relay else digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off Relay // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Étapes rapides

Branchez le câble USB dans l'Arduino Nano et le PC.
Lancez l'IDE Arduino, choisissez la carte et le port corrects.
Ouvrez le code dans l'IDE Arduino.
Cliquez sur le bouton Upload de l'IDE Arduino pour compiler et téléverser le code vers l'Arduino Nano.

Déplacez votre main à proximité du capteur et observez la modification de l'état du relais.

Explication du code

Découvrez l'explication ligne par ligne contenue dans les commentaires du code source !

※ Note:

Le code ci-dessus est destiné à des fins éducatives. Le capteur ultrasonique est très sensible aux interférences. Si vous prévoyez de l'utiliser dans un contexte pratique, un filtrage du bruit devrait être appliqué au capteur ultrasonique. Pour plus d'informations sur comment filtrer le bruit des mesures de distance du capteur ultrasonique, veuillez consulter ce tutoriel.

Relais vs module MOSFET

Un relais n'est pas le seul moyen de commuter un appareil. Si votre appareil fonctionne en courant continu (DC), comme une serrure à solénoïde 12V, une pompe 12V ou un ventilateur 12V, un module MOSFET peut faire le même travail.

	Relais	Module MOSFET
Ce qu'il peut faire	allumer ou éteindre l'appareil	allumer ou éteindre l'appareil, et régler sa puissance (PWM)
Bruit à la commutation	un clic à chaque fois	aucun bruit
Vitesse de commutation	lente, quelques millisecondes	très rapide
Durée de vie	les contacts s'usent après de nombreuses commutations	rien ne bouge, donc il dure longtemps
Type d'alimentation	AC ou DC	DC uniquement
Alimentation de l'appareil	toute tension admise par le relais	environ 6V ou plus
Isolation de l'Arduino	oui, entre bobine et contacts	oui, par l'optocoupleur PC817
Idéal pour	appareils AC, ou simple ON/OFF	appareils DC, ou variation de luminosité et de vitesse

Le relais et le module MOSFET s'activent tous les deux quand la broche de l'Arduino Nano est à l'état HIGH. Donc, pour un simple ON/OFF, le code ci-dessus reste le même. Seul le câblage change. Pour les appareils branchés sur le secteur AC, utilisez toujours le relais.

Pour connaître le brochage, le câblage, le code PWM et les conseils de sécurité du module MOSFET, consultez le tutoriel Arduino Nano - Module MOSFET.

Vidéo

Tutoriels connexes

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