SENSORS/ACTUATORS

Arduino Nano - Capteur ultrasonique - Relais

Ce tutoriel vous explique comment utiliser l'Arduino Nano et le capteur ultrasonique pour contrôler un relais. En détail :

L'Arduino Nano active le relais lorsque l'objet est proche du capteur ultrasonique.
L'Arduino Nano désactive le relais lorsque l'objet est éloigné du capteur ultrasonique.

En reliant un relais à une ampoule, une bande LED, un moteur ou un actionneur, nous pouvons utiliser l'Arduino Nano et un capteur ultrason pour gérer l'ampoule, la bande LED, le moteur ou l'actionneur.

Préparation du matériel

1	×	Arduino Nano
1	×	USB A to Mini-B USB cable
1	×	Ultrasonic Sensor
1	×	Relay
1	×	Warning Light Bright Waterproof
1	×	12V Power Adapter
1	×	DC Power Jack
1	×	Jumper Wires
1	×	(Optional) 9V Power Adapter for Arduino Nano
1	×	(Recommended) Screw Terminal Adapter for Arduino Nano

Or you can buy the following sensor kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Divulgation : Certains des liens fournis dans cette section sont des liens affiliés Amazon. Nous pouvons recevoir une commission pour tout achat effectué via ces liens, sans coût supplémentaire pour vous. Nous vous remercions de votre soutien.

#À propos du relais et du capteur à ultrasons

Si vous n'êtes pas familier avec le relais et le capteur ultrasonique (y compris le brochage, le fonctionnement et la programmation), les tutoriels suivants peuvent vous aider :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du relais à ultrasons Arduino Nano

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Code Arduino Nano

/* * Ce code Arduino Nano a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino Nano est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-ultrasonic-sensor-relay */ #define TRIG_PIN 4 // The Arduino Nano pin connected to TRIG pin of ultrasonic sensor #define ECHO_PIN 3 // The Arduino Nano pin connected to ECHO pin of ultrasonic sensor #define RELAY_PIN 2 // The Arduino Nano pin connected to relay #define DISTANCE_THRESHOLD 50 // in centimeters float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode } void loop() { // Produce a 10-microsecond pulse to the TRIG pin. digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Measure the pulse duration from the ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on Relay else digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off Relay // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Étapes rapides

Branchez le câble USB dans l'Arduino Nano et le PC.
Lancez l'IDE Arduino, choisissez la carte et le port corrects.
Ouvrez le code dans l'IDE Arduino.
Cliquez sur le bouton Upload de l'IDE Arduino pour compiler et téléverser le code vers l'Arduino Nano.

Déplacez votre main à proximité du capteur et observez la modification de l'état du relais.

Explication du code

Découvrez l'explication ligne par ligne contenue dans les commentaires du code source !

※ NOTE THAT:

Le code ci-dessus est destiné à des fins éducatives. Le capteur ultrasonique est très sensible aux interférences. Si vous prévoyez de l'utiliser dans un contexte pratique, un filtrage du bruit devrait être appliqué au capteur ultrasonique. Pour plus d'informations sur comment filtrer le bruit des mesures de distance du capteur ultrasonique, veuillez consulter ce tutoriel.

Vidéo

Tutoriels connexes

※ OUR MESSAGES

Please feel free to share the link of this tutorial. However, Please do not use our content on any other websites. We invested a lot of effort and time to create the content, please respect our work!