SENSORS/ACTUATORS

Arduino Nano - Capteur tactile - Relais

Ce tutoriel vous explique comment utiliser l'Arduino Nano et un capteur tactile pour contrôler un relais. En connectant le relais à un verrou solénoïde, une ampoule, une bande LED, un moteur ou un actionneur..., nous pouvons utiliser un capteur tactile pour les contrôler. Nous allons apprendre deux applications différentes :

Application 1 - L'état du relais est synchronisé avec l'état du capteur tactile. En détail :

L'Arduino Nano active le relais lorsque le capteur tactile est touché.
L'Arduino Nano désactive le relais lorsque le capteur tactile n'est pas touché.

Application 2 - L'état du relais est basculé chaque fois que le capteur tactile est touché. Plus spécifiquement :

Si l'Arduino Nano détecte que le capteur tactile a été touché (passant d'un état HAUT à un état BAS), il activera le relais s'il est actuellement éteint, ou désactivera le relais s'il est actuellement allumé.
Relâcher le capteur tactile n'affecte pas l'état du relais.

Préparation du matériel

1	×	Arduino Nano
1	×	USB A to Mini-B USB cable
1	×	Touch Sensor
1	×	Relay
1	×	Breadboard
1	×	Jumper Wires
1	×	(Optional) Solenoid Lock
1	×	(Optional) 12V Power Adapter
1	×	(Optional) DC Power Jack
1	×	(Optional) 9V Power Adapter for Arduino Nano
1	×	(Recommended) Screw Terminal Adapter for Arduino Nano

Or you can buy the following sensor kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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À propos du relais et du capteur tactile

Si vous n'êtes pas familiarisé avec le relais et le capteur tactile (y compris le brochage, le fonctionnement et la programmation), les tutoriels suivants peuvent vous aider :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du relais de capteur tactile Arduino Nano

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Application 1 - L'état du relais est synchronisé avec l'état du capteur tactile

Code Arduino Nano

/* * Ce code Arduino Nano a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino Nano est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-touch-sensor-relay */ #define TOUCH_SENSOR_PIN 3 // The Arduino Nano pin connected to the touch sensor #define RELAY_PIN 2 // The Arduino Nano pin connected to the relay module void setup() { Serial.begin(9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode } void loop() { int touch_state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // read new state if (touch_state == HIGH) { Serial.println("The sensor is being touched"); digitalWrite(RELAY_PIN, HIGH); // turn on } else if (touch_state == LOW) { Serial.println("The sensor is untouched"); digitalWrite(RELAY_PIN, LOW); // turn off } }

Étapes rapides

Connectez un Arduino Nano à votre ordinateur avec un câble USB.
Lancez l'IDE Arduino et sélectionnez la carte et le port corrects.
Copiez le code et ouvrez-le dans l'IDE Arduino.
Cliquez sur le bouton Upload de l'IDE Arduino pour compiler et téléverser le code vers l'Arduino Nano.

Touchez le capteur tactile et maintenez-le pendant quelques secondes.
Observez le changement d'état du relais.

Vous verrez que l'état du relais est synchronisé avec l'état du capteur tactile.

Explication du code

Découvrez l'explication ligne par ligne contenue dans les commentaires du code source !

Application 2 - Capteur tactile active le relais

Code Arduino Nano - Un capteur tactile bascule le relais

/* * Ce code Arduino Nano a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino Nano est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-touch-sensor-relay */ #define TOUCH_SENSOR_PIN 3 // The Arduino Nano pin connected to the touch sensor #define RELAY_PIN 2 // The Arduino Nano pin connected to the relay module int relay_state = LOW; // The current state of relay int prev_touch_state; // The previous state of touch sensor int touch_state; // The current state of touch sensor void setup() { Serial.begin(9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(TOUCH_SENSOR_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode pinMode(RELAY_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode touch_state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); } void loop() { prev_touch_state = touch_state; // save the last state touch_state = digitalRead(TOUCH_SENSOR_PIN); // read new state if (prev_touch_state == LOW && touch_state == HIGH) { Serial.println("The sensor is touched"); // toggle state of relay relay_state = !relay_state; // control relay according to the toggled state digitalWrite(RELAY_PIN, relay_state); } }

Explication du code

Vous pouvez trouver l'explication dans les lignes de commentaire du code Arduino Nano ci-dessus.

Dans le code, l'expression relay_state = !relay_state est équivalente au code suivant :

if(relay_state == LOW) relay_state = HIGH; else relay_state = LOW;

Étapes rapides

Copiez le code et ouvrez-le dans l'IDE Arduino.
Téléchargez le code sur l'Arduino Nano.
Touchez et relâchez plusieurs fois le capteur tactile.
Vérifiez le changement d'état du relais.

Vous remarquerez que le relais s'activera ou se désactivera une fois à chaque fois que vous toucherez le capteur tactile.

Vidéo

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