SENSORS/ACTUATORS

Structure du code Arduino Nano

Préparation du matériel

1	×	Arduino Nano
1	×	USB A to Mini-B USB cable
1	×	(Optional) 9V Power Adapter for Arduino Nano
1	×	(Recommended) Screw Terminal Adapter for Arduino Nano

Or you can buy the following sensor kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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Structure de Base

Le code Arduino Nano se compose de deux sections : le code de configuration et le code de boucle. Le code de configuration est exécuté une fois lorsque le programme démarre. Le code de boucle est exécuté en continu jusqu'à ce que le programme se termine.

Configurer le Code

Le code dans la fonction setup() est exécuté juste après la mise sous tension ou la réinitialisation. Il est exécuté une seule fois et est utilisé pour initialiser des variables, configurer les modes des broches, et commencer à utiliser des bibliothèques, etc.

Code de Boucle

La fonction loop() est un code qui est exécuté immédiatement après le code de configuration. Elle est répétée indéfiniment et est utilisée pour le but principal de l'application.

Exemple

void setup() { // mettez votre code de configuration ici, pour exécuter une fois : Serial.begin(9600); Serial.println("This is setup code"); } void loop() { // mettez votre code principal ici, pour exécuter de manière répétée : Serial.println("This is loop code"); delay(1000); }

Étapes rapides

Copiez le code et ouvrez-le dans l'IDE Arduino.
Cliquez sur le bouton Upload pour le transférer vers l'Arduino Nano.
Ouvrez le moniteur série.
Vérifiez la sortie sur le moniteur série.

COM6

Send

This is setup code This is loop code This is loop code This is loop code This is loop code This is loop code This is loop code This is loop code

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

Vous pouvez remarquer que « C'est le code de configuration » est imprimé une seule fois, cependant « C'est le code de boucle » est imprimé plusieurs fois. Cela implique que le code de configuration est exécuté une seule fois, tandis que le code de boucle est exécuté de manière répétée. Le code de configuration est exécuté en premier.

※ NOTE THAT:

Les fonctions setup() et loop() DOIVENT être incluses dans le code Arduino Nano. Ne pas le faire entraînera une erreur.

Parties facultatives

En plus du code de configuration et de boucle, un croquis Arduino Nano peut inclure :

A block comment, which is typically used to provide information about the author, wiring instructions, license, etc. Arduino Nano will ignore this part.
Including libraries in the sketch.
Defining constants.
Declaring global variables.

/* * Ce code Arduino Nano a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino Nano est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-code-structure */ #include <Servo.h> #include <LiquidCrystal.h> #define MAX_COUNT 180 Servo servo; LiquidCrystal lcd(3, 4, 5, 6, 7, 8); int loop_count = 0; void setup() { Serial.begin(9600); lcd.begin(16, 2); servo.attach(9); Serial.println("This is setup code"); } void loop() { loop_count++; Serial.print("This is loop code, count: "); Serial.println(loop_count); lcd.print("Hello World!"); servo.write(loop_count); if(loop_count >= MAX_COUNT) loop_count = 0; delay(1000); }

Étapes rapides

Copiez le code et ouvrez-le avec l'IDE Arduino.
Cliquez sur le bouton Upload de l'IDE Arduino pour compiler et téléverser le code sur l'Arduino Nano.
Ouvrez le moniteur série.
Consultez la sortie sur le moniteur série.

COM6

Send

This is setup code This is loop code, count: 1 This is loop code, count: 2 This is loop code, count: 3 This is loop code, count: 4 This is loop code, count: 5 This is loop code, count: 6 This is loop code, count: 7

Autoscroll Show timestamp

Clear output

9600 baud

Newline

Nous n'avons pas besoin de comprendre le code ligne par ligne actuellement. Nous devons juste être conscients de la structure du code. Le code ligne par ligne sera élucidé dans les tutoriels à venir.

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