SENSORS/ACTUATORS

Arduino Nano - Capteur à ultrasons - LED

Ce tutoriel vous explique comment utiliser un Arduino Nano et un capteur ultrasonique pour contrôler une LED. En détail :

Arduino Nano allume la LED si l'objet est proche du capteur ultrasonique.
Arduino Nano éteint la LED si l'objet est éloigné du capteur ultrasonique.

Préparation du matériel

1	×	Arduino Nano
1	×	USB A to Mini-B USB cable
1	×	Ultrasonic Sensor
1	×	LED
1	×	220 ohm resistor
1	×	Breadboard
1	×	Jumper Wires
1	×	(Optional) 9V Power Adapter for Arduino Nano
1	×	(Recommended) Screw Terminal Adapter for Arduino Nano

Or you can buy the following sensor kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

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À propos des LED et des capteurs ultrasoniques

Si vous ne connaissez pas les LED et les capteurs ultrasoniques, y compris leur brochage, leur fonctionnement et comment les programmer, les tutoriels suivants peuvent vous aider :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du capteur ultrasonique Arduino Nano LED

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Code Arduino Nano

/* * Ce code Arduino Nano a été développé par newbiely.fr * Ce code Arduino Nano est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/arduino-nano/arduino-nano-ultrasonic-sensor-led */ #define TRIG_PIN 3 // The Arduino Nano pin connected to TRIG pin of ultrasonic sensor #define ECHO_PIN 2 // The Arduino Nano pin connected to ECHO pin of ultrasonic sensor #define LED_PIN 10 // The Arduino Nano pin connected to LED #define DISTANCE_THRESHOLD 50 // in centimeters float duration_us, distance_cm; void setup() { Serial.begin (9600); // Initialize the Serial to communicate with the Serial Monitor. pinMode(TRIG_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode pinMode(ECHO_PIN, INPUT); // set arduino pin to input mode pinMode(LED_PIN, OUTPUT); // set arduino pin to output mode } void loop() { // Produce a 10-microsecond pulse to the TRIG pin. digitalWrite(TRIG_PIN, HIGH); delayMicroseconds(10); digitalWrite(TRIG_PIN, LOW); // Measure the pulse duration from the ECHO pin duration_us = pulseIn(ECHO_PIN, HIGH); // calculate the distance distance_cm = 0.017 * duration_us; if (distance_cm < DISTANCE_THRESHOLD) digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // turn on LED else digitalWrite(LED_PIN, LOW); // turn off LED // print the value to Serial Monitor Serial.print("distance: "); Serial.print(distance_cm); Serial.println(" cm"); delay(500); }

Étapes rapides

Branchez le câble USB dans l'Arduino Nano et le PC.
Lancez l'IDE Arduino et sélectionnez la carte et le port appropriés.
Copiez le code et ouvrez-le dans l'IDE Arduino.
Cliquez sur le bouton Upload de l'IDE Arduino pour compiler et téléverser le code sur l'Arduino Nano.

Déplacez votre main à proximité du capteur,
Observez le changement d'état de la LED.

Explication du code

Découvrez l'explication ligne par ligne contenue dans les commentaires du code source !

※ NOTE THAT:

Le code ci-dessus est à des fins éducatives. Le capteur ultrasonique est très sensible au bruit. Si vous souhaitez l'utiliser dans un cadre pratique, vous devriez filtrer le bruit pour le capteur ultrasonique. Pour plus d'informations sur la manière de procéder, veuillez consulter comment filtrer le bruit pour le capteur ultrasonique.

Vidéo

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