Arduino Nano - Interrupteur de fin de course
Ce tutoriel vous apprend à utiliser l'Arduino Nano avec l'interrupteur de fin de course. En détail, nous allons apprendre :
- Comment connecter l'Arduino Nano à l'interrupteur de fin de course.
- Comment programmer l'Arduino Nano pour lire l'état de l'interrupteur de fin de course.
- Comment programmer l'Arduino Nano pour vérifier si l'interrupteur de fin de course est touché ou non.
Préparation du matériel
Or you can buy the following sensor kits:
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays) | |
| 1 | × | DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays) |
À propos de l'interrupteur de fin de course
Il est appelé interrupteur de fin de course en raison de sa fonction principale qui est de détecter quand un objet en mouvement atteint une limite.
Brochage de l'interrupteur de fin de course
Il existe différents types d'interrupteurs de fin de course, mais parmi les plus appréciés figurent le KW12-3 et le V-156-1C25. Chacun de ces types comprend trois broches :
- C : C'est la broche commune et est utilisée à la fois pour les modes normalement ouvert et normalement fermé
- NO : C'est la broche normalement ouverte et est utilisée en mode normalement ouvert
- NC : C'est la broche normalement fermée et est utilisée en mode normalement fermé
Comment ça fonctionne
Bien que l'interrupteur de limite ait trois broches, généralement seulement deux d'entre elles sont utilisées dans une application normale : la broche C et une des deux autres. Par conséquent, il existe quatre façons possibles de câbler l'interrupteur de limite. Le tableau suivant montre le câblage et l'état de lecture sur Arduino Nano pour les quatre méthodes :
| C pin | NO pin | NC pin | Arduino Nano Input Pin's State | |
|---|---|---|---|---|
| 1 | GND | Arduino Nano Input Pin (with pull-up) | not connected | HIGH when untouched, LOW when touched |
| 2 | GND | not connected | Arduino Nano Input Pin (with pull-up) | LOW when untouched, HIGH when touched |
| 3 | VCC | Arduino Nano Input Pin (with pull-down) | not connected | LOW when untouched, HIGH when touched |
| 4 | VCC | not connected | Arduino Nano Input Pin (with pull-down) | HIGH when untouched, LOW when touched |
Pour chaque méthode, nous pouvons échanger la broche GND et la broche d'entrée de l'Arduino Nano. Par conséquent, il existe 8 façons de connecter l'Arduino Nano à un interrupteur de fin de course.
Nous devons choisir l'une des quatre options. Le reste du tutoriel utilisera la première méthode.
Diagramme de câblage
This image is created using Fritzing. Click to enlarge image
Pour une connexion de câblage sécurisée et fiable, nous vous suggérons d'utiliser un Fer à Souder pour souder ensemble les fils et les broches de l'interrupteur de fin de course. Ensuite, utilisez Gaine Thermorétractable pour plus de sécurité.
Code Arduino Nano - Interrupteur de fin de course
Semblable à un bouton, un interrupteur de fin de course nécessite également un anti-rebond (voir plus dans Pourquoi a-t-on besoin d'un anti-rebond pour le bouton/limite interrupteur?). Cela peut rendre la programmation complexe. Heureusement, la bibliothèque ezButton offre une fonction d'anti-rebond. De plus, elle utilise un registre de tirage interne, ce qui simplifie la programmation du bouton.
※ NOTE THAT:
Deux applications courantes existent avec l'interrupteur de fin de course :
- La première : Si l'interrupteur est en position TOUCHÉ, effectuer une action. Si l'entrée est NON TOUCHÉE, faire le contraire.
- La deuxième : Si l'interrupteur passe de NON TOUCHÉ à TOUCHÉ (ou de TOUCHÉ à NON TOUCHÉ), prendre une mesure.
Étapes rapides
- Effectuez le câblage comme indiqué dans le schéma de câblage.
- Connectez l'Arduino Nano à un PC à l'aide d'un câble USB.
- Ouvrez l'IDE Arduino.
- Installez la bibliothèque ezButton. Consultez les instructions sur Comment faire.
- Choisissez la carte et le port appropriés.
- Cliquez sur le bouton Upload dans l'IDE Arduino pour téléverser le code sur l'Arduino Nano.
- Appuyez puis relâchez l'interrupteur de fin de course.
- Consultez le résultat sur le moniteur série.