Raspberry Pi - Moteur
Ce tutoriel vous apprend à utiliser le Raspberry Pi pour contrôler un moteur. En détail, nous apprendrons :
- Les différents moteurs pouvant être utilisés avec Raspberry Pi
- Les distinctions entre les différents types de moteurs
- Comment gérer chaque type de moteur
Types de moteurs
Il existe trois types de moteurs couramment utilisés avec Arduino :
- Moteur servo
- Moteur pas à pas
- Moteur à courant continu
Il existe deux types de servomoteurs : le servomoteur 180° et le servomoteur 360°. En général, lorsque les gens pensent aux servomoteurs, ils supposent implicitement qu'il s'agit d'un servomoteur 180°.
Un servomoteur à 360° est similaire à un moteur à courant continu, cependant, aucun pilote matériel n'est nécessaire.
Servomoteur à 180°
Caractéristiques
- La rotation est limitée entre 0° et 180°.
- Le sens de rotation peut être horaire ou antihoraire.
- La position de rotation peut être ajustée à n'importe quel angle entre 0° et 180°.
- La vitesse de rotation peut être régulée, mais pas de manière constante.
- Aucun pilote matériel supplémentaire n'est nécessaire pour le contrôler, juste une broche de Raspberry Pi.
- Une alimentation supplémentaire est nécessaire.
- Le contrôle est simple, avec l'utilisation d'un signal PWM.
Application
- Toute application qui nécessite uniquement une rotation d'un angle entre 0° et 180°.
Tutoriel sur les servomoteurs
Consultez notre Raspberry Pi - Moteur Servo. pour plus d'informations.
Moteur pas à pas
Caractéristiques
- La quantité de rotation n'est pas limitée.
- La direction de rotation peut être soit dans le sens des aiguilles d'une montre, soit dans le sens inverse.
- Il est possible de contrôler précisément la position de rotation à n'importe quel angle.
- La vitesse de rotation peut être précisément régulée et l'accélération ainsi que la décélération peuvent être précisément contrôlées.
- Un pilote matériel supplémentaire est nécessaire.
- Une source d'alimentation supplémentaire est également requise.
- Le contrôler est compliqué, donc ceux qui y sont nouveaux devraient utiliser la bibliothèque.
Candidature
- Automatisation et robotique
- Imprimantes, imprimantes 3D, CNC, traceurs X-Y
- Machines à cocktails
Tutoriel sur le moteur pas à pas
Consultez ce didacticiel sur Raspberry Pi et les moteurs pas à pas : Raspberry Pi - Moteur pas à pas.. Jetez un œil à ce guide sur Raspberry Pi et les moteurs pas à pas : Raspberry Pi - Moteur pas à pas.. Regardez ce didacticiel sur Raspberry Pi et les moteurs pas à pas : Raspberry Pi - Moteur pas à pas..
Un tutoriel pour contrôler un moteur pas à pas avec un Raspberry Pi et un pilote L298N peut être trouvé Raspberry Pi - Moteur pas à pas.. Ce tutoriel vous montrera comment utiliser un Raspberry Pi et un pilote L298N pour contrôler un moteur pas à pas. Vous pouvez trouver des instructions sur comment le faire Raspberry Pi - Moteur pas à pas.. Ce tutoriel fournira des conseils sur la façon d'utiliser un Raspberry Pi et un pilote L298N pour faire fonctionner un moteur pas à pas.
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Moteur à courant continu
Caractéristiques
- La quantité de rotation est illimitée.
- La direction de rotation peut être soit dans le sens des aiguilles d'une montre, soit dans le sens inverse.
- Il est très difficile de tourner à un angle précis.
- Il est facile de contrôler la vitesse de rotation, mais difficile de la régler à une valeur exacte.
- Un pilote matériel supplémentaire est nécessaire.
- Une source d'alimentation supplémentaire est également requise.
- Le contrôler est simple ; il suffit d'utiliser un signal PWM haute tension.
※ Note:
- , donc il est plus facile de contrôler la position du moteur à courant continu.
- Pour contrôler la position d'un moteur à courant continu, un matériel supplémentaire, tel qu'un encodeur, est nécessaire, ainsi qu'une méthode de contrôle en boucle fermée comme le contrôle PID. Cela peut être difficile pour les débutants.
- Le contrôle de la vitesse est plus simple, car il peut être ajusté à lent, moyen, rapide ou très rapide, et même à un certain pourcentage de la vitesse maximale. Toutefois, contrôler le nombre de tours par seconde nécessite l'utilisation d'un encodeur et d'une méthode de contrôle en boucle fermée comme le contrôle PID, ce qui peut être difficile pour les débutants.
- Certains moteurs à courant continu sur le marché sont équipés d'un encodeur intégré, ce qui facilite le contrôle de la position du moteur.
Application
- Auparavant utilisé pour gérer quelque chose qui doit tourner de manière continue, mais sans nécessiter une vitesse spécifique. Les exemples incluent les ventilateurs, pompes, voitures RC, perceuses, etc.
※ Note:
et la robotique. Il existe deux types principaux de moteurs CC : à balais et sans balais. Les moteurs CC à balais sont couramment utilisés dans les projets de bricolage et la robotique.
Tutoriel sur le moteur à courant continu
Consultez ce tutoriel sur Raspberry Pi - Moteur CC : Raspberry Pi - Moteur DC.. Découvrez le tutoriel Raspberry Pi - Moteur CC ici : Raspberry Pi - Moteur DC.
Guide de sélection de moteur
Lors de la sélection d'un moteur pour un projet, de nombreux facteurs doivent être pris en compte, tels que le poids qu'il doit supporter, l'alimentation électrique et les caractéristiques de l'application.
- Si vous avez besoin que votre projet pivote à un angle spécifique entre 0° et 180°, vous devriez rechercher un servo-moteur 180°.
- Si vous avez besoin d'une rotation précise à n'importe quelle position, vous devriez trouver un moteur pas à pas.
- Si vous avez besoin d'une rotation continue sans position spécifique, vous devriez rechercher un moteur DC ou un servo-moteur 360°.