Raspberry Pi - Capteur Ultrasonique - OLED
Ce tutoriel vous apprend à mesurer la distance à l'aide d'un capteur ultrasonique et à l'afficher sur un écran OLED.
Préparation du matériel
Ou vous pouvez acheter les kits suivants:
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (30 capteurs/écrans) | |
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans) |
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À propos de l'OLED et du capteur à ultrasons
Si vous n'êtes pas familier avec les capteurs OLED et ultrasoniques (y compris le brochage, le fonctionnement, la programmation, etc.), les tutoriels suivants peuvent vous aider :
- Raspberry Pi - OLED. tutorial
- Raspberry Pi - Capteur Ultrasonique. tutorial
Diagramme de câblage
Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.
Pour simplifier et organiser votre montage de câblage, nous recommandons l'utilisation d'un shield à bornier à vis pour Raspberry Pi. Ce shield assure des connexions plus sûres et mieux gérées, comme illustré ci-dessous :
Code Raspberry Pi - Capteur Ultrasonique - OLED
Étapes rapides
- Assurez-vous d'avoir installé Raspbian ou tout autre système d'exploitation compatible avec Raspberry Pi sur votre Pi.
- Assurez-vous que votre Raspberry Pi est connecté au même réseau local que votre PC.
- Assurez-vous que votre Raspberry Pi est connecté à internet si vous avez besoin d'installer certaines bibliothèques.
- Si c'est la première fois que vous utilisez un Raspberry Pi, consultez Installation du logiciel - Raspberry Pi..
- Connectez votre PC au Raspberry Pi via SSH en utilisant le client SSH intégré sur Linux et macOS ou PuTTY sur Windows. Consultez comment connecter votre PC au Raspberry Pi via SSH.
- Assurez-vous d'avoir la bibliothèque RPi.GPIO installée. Si ce n'est pas le cas, installez-la en utilisant la commande suivante :
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-rpi.gpio
- Avant d'utiliser l'écran OLED avec un Raspberry Pi, nous devons activer l'interface I2C sur le Raspberry Pi. Voir Comment activer l'interface I2C sur Raspberry Pi
- Installez la bibliothèque OLED en exécutant la commande suivante :
pip install Adafruit-SSD1306
- Créez un fichier script Python ultrasonic_oled.py et ajoutez le code suivant :
# Ce code Raspberry Pi a été développé par newbiely.fr
# Ce code Raspberry Pi est mis à disposition du public sans aucune restriction.
# Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
# https://newbiely.fr/tutorials/raspberry-pi/raspberry-pi-ultrasonic-sensor-oled
import time
import RPi.GPIO as GPIO
import Adafruit_SSD1306
# GPIO pin configuration for the ultrasonic sensor
TRIG_PIN = 16
ECHO_PIN = 20
# OLED display configuration
OLED_RESET_PIN = None # Set to GPIO pin if your display has a reset pin
OLED = Adafruit_SSD1306.SSD1306_128_64(rst=OLED_RESET_PIN)
# Initialize the OLED display
OLED.begin()
# Clear the display
OLED.clear()
OLED.display()
def measure_distance():
# Trigger the ultrasonic sensor
GPIO.output(TRIG_PIN, True)
time.sleep(0.00001)
GPIO.output(TRIG_PIN, False)
pulse_start, pulse_end = 0, 0
# Record the time when the ultrasonic wave is transmitted
while GPIO.input(ECHO_PIN) == 0:
pulse_start = time.time()
# Record the time when the reflected wave is received
while GPIO.input(ECHO_PIN) == 1:
pulse_end = time.time()
# Calculate the time duration of the pulse
pulse_duration = pulse_end - pulse_start
# Calculate the distance using the speed of sound (343 m/s)
distance = pulse_duration * 17150
return round(distance, 2)
try:
# Set up GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(TRIG_PIN, GPIO.OUT)
GPIO.setup(ECHO_PIN, GPIO.IN)
while True:
# Read distance from ultrasonic sensor
distance = measure_distance()
# Clear the display
OLED.clear()
# Display distance on OLED
OLED.draw.text((0, 0), "Distance:", font=None, fill=255)
OLED.draw.text((0, 16), "{} cm".format(distance), font=None, fill=255)
# Display on OLED
OLED.display()
# Print distance to console (optional)
print("Distance: {} cm".format(distance))
# Delay for readability
time.sleep(1)
except KeyboardInterrupt:
print("Program terminated by user.")
finally:
GPIO.cleanup()
- Enregistrez le fichier et exécutez le script Python en exécutant la commande suivante dans le terminal :
python3 ultrasonic_oled.py
Le script s'exécute dans une boucle infinie jusqu'à ce que vous appuyiez sur Ctrl + C dans le terminal.
- Déplacez votre main devant le capteur.
- Consultez le résultat sur l'OLED et le Moniteur Série.
※ Note:
Ce code alignera le texte sur un écran OLED à la fois horizontalement et verticalement. Pour plus d'informations, veuillez vous référer à Comment centrer verticalement/horizontalement sur OLED.