SENSORS/ACTUATORS

Raspberry Pi - Capteur de porte - Relais

Ce tutoriel vous apprend à utiliser le Raspberry Pi et un capteur de porte pour contrôler le relais. En connectant le relais à une serrure solénoïde, une ampoule, une bande LED, un moteur ou un actionneur..., nous pouvons utiliser un capteur de porte pour les contrôler. Nous allons apprendre deux applications différentes :

Application 1 - Le relais est activé lorsque la porte est ouverte et le relais est désactivé lorsque la porte est fermée. L'état du relais est synchronisé avec l'état du capteur de porte. En détail :

Le Raspberry Pi active le relais lorsque la porte est ouverte.
Le Raspberry Pi désactive le relais lorsque la porte est fermée.

Application 2 - L'état du relais est basculé chaque fois que la porte est ouverte. Plus précisément :

Si le Raspberry Pi détecte que la porte a été ouverte (l'état du capteur passe de BAS à HAUT), il allumera le relais s'il est actuellement éteint, ou éteindra le relais s'il est actuellement allumé.
La fermeture du capteur de porte n'affecte pas l'état du relais.

Préparation du matériel

1	×	Raspberry Pi 4 Model B
1	×	Door Sensor
1	×	Relay
1	×	Breadboard
1	×	Jumper Wires
1	×	(Optional) Solenoid Lock
1	×	(Optional) 12V Power Adapter
1	×	(Optional) DC Power Jack
1	×	(Optional) Screw Terminal Block Shield for Raspberry Pi
1	×	(Optional) USB-C Power Cable with On/Off Switch for Raspberry Pi 4B
1	×	(Optional) Plastic Case and Cooling Fan for Raspberry Pi 4B
1	×	(Optional) HDMI Touch Screen Monitor for Raspberry Pi

Or you can buy the following sensor kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Divulgation : Certains des liens fournis dans cette section sont des liens affiliés Amazon. Nous pouvons recevoir une commission pour tout achat effectué via ces liens, sans coût supplémentaire pour vous. Nous vous remercions de votre soutien.

À propos du relais et du capteur de porte

Si vous n'êtes pas familier avec le relais et le capteur de porte (y compris le brochage, le fonctionnement et la programmation), les tutoriels suivants peuvent vous aider :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du relais du capteur de porte Raspberry Pi

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Pour simplifier et organiser votre câblage, nous vous recommandons d'utiliser un Screw Terminal Block Shield pour Raspberry Pi. Ce shield garantit des connexions plus sûres et plus faciles à gérer, comme illustré ci-dessous :

Raspberry Pi Screw Terminal Block Shield

Application 1 - L'état du relais est synchronisé avec l'état du capteur de porte

Étapes rapides

Assurez-vous d'avoir installé Raspbian ou tout autre système d'exploitation compatible avec Raspberry Pi sur votre Pi.
Assurez-vous que votre Raspberry Pi est connecté au même réseau local que votre PC.
Assurez-vous que votre Raspberry Pi est connecté à Internet si vous devez installer certaines bibliothèques.
Si c'est la première fois que vous utilisez Raspberry Pi, consultez Installation du logiciel - Raspberry Pi.
Connectez votre PC au Raspberry Pi via SSH en utilisant le client SSH intégré sur Linux et macOS ou PuTTY sous Windows. Consultez comment connecter votre PC au Raspberry Pi via SSH.
Assurez-vous que vous avez la bibliothèque RPi.GPIO installée. Sinon, installez-la en utilisant la commande suivante :

sudo apt-get update sudo apt-get install python3-rpi.gpio

Créez un fichier de script Python door_sensor_relay.py et ajoutez le code suivant :

# Ce code Raspberry Pi a été développé par newbiely.fr # Ce code Raspberry Pi est mis à disposition du public sans aucune restriction. # Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: # https://newbiely.fr/tutorials/raspberry-pi/raspberry-pi-door-sensor-relay import RPi.GPIO as GPIO # Set the GPIO mode (BCM or BOARD) GPIO.setmode(GPIO.BCM) # Define the GPIO pin number to which the relay is connected RELAY_PIN = 20 # Define the GPIO pin number to which the door sensor is connected DOOR_SENSOR_PIN = 18 # Set up the GPIO pins GPIO.setup(DOOR_SENSOR_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # Input with pull-up resistor GPIO.setup(RELAY_PIN, GPIO.OUT) # Output try: while True: door_state = GPIO.input(DOOR_SENSOR_PIN) if door_state == GPIO.HIGH: print("The door is open") GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.HIGH) # Turn the relay on else: print("The door is closed") GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.LOW) # Turn the relay off except KeyboardInterrupt: GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.LOW) # Turn off the relay GPIO.cleanup()

Enregistrez le fichier et exécutez le script Python en entrant la commande suivante dans le terminal :

python3 door_sensor_relay.py

Ouvrir et fermer la porte
Vérifiez le changement d'état du relais. Vous verrez que l'état du relais est synchronisé avec l'état du capteur de porte.

Le script s'exécute dans une boucle infinie jusqu'à ce que vous appuyiez sur Ctrl + C dans le terminal.

Explication du Code

Consultez l'explication ligne par ligne contenue dans les commentaires du code source !

Application 2 - Le capteur de porte bascule le relais

Étapes rapides

Créez un fichier de script Python door_toggle_relay.py et ajoutez le code suivant :

# Ce code Raspberry Pi a été développé par newbiely.fr # Ce code Raspberry Pi est mis à disposition du public sans aucune restriction. # Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: # https://newbiely.fr/tutorials/raspberry-pi/raspberry-pi-door-sensor-relay import RPi.GPIO as GPIO import time # Constants won't change DOOR_SENSOR_PIN = 18 # The number of the door sensor pin RELAY_PIN = 20 # The number of the relay pin # Variables will change relay_state = GPIO.LOW # The current state of the relay prev_door_state = GPIO.LOW # The previous state of the door sensor door_state = GPIO.LOW # The current state of the door sensor # Set up GPIO GPIO.setmode(GPIO.BCM) # Use BCM GPIO numbering GPIO.setup(RELAY_PIN, GPIO.OUT) # Initialize the relay pin as an output GPIO.setup(DOOR_SENSOR_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # Initialize the door sensor pin as a pull-up input try: while True: # Read the state of the door sensor value prev_door_state = door_state # Save the last state door_state = GPIO.input(DOOR_SENSOR_PIN) # Read new state if prev_door_state == GPIO.LOW and door_state == GPIO.HIGH: time.sleep(0.1) # 100 milliseconds debounce time print("The door is closed") # Toggle the state of the relay if relay_state == GPIO.LOW: relay_state = GPIO.HIGH else: relay_state = GPIO.LOW # Control relay according to the toggled state GPIO.output(RELAY_PIN, relay_state) except KeyboardInterrupt: # Clean up GPIO on program exit GPIO.cleanup()

Enregistrez le fichier et exécutez le script Python en exécutant la commande suivante dans le terminal :

python3 door_toggle_relay.py

Ouvrez et fermez la porte plusieurs fois.
Vérifiez le changement d'état du relais. Vous remarquerez que le relais s'allume ou s'éteint une fois chaque fois que vous ouvrez la porte.

Vidéo

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