CAPTEURS/ACTIONNEURS

Raspberry Pi - Bouton - Servo-moteur

Ce tutoriel vous montre comment contrôler un servomoteur à l'aide d'un Raspberry Pi et d'un bouton. Voici comment cela fonctionne :

Lorsque vous appuyez sur le bouton, le servomoteur tournera de 90 degrés.
Lorsque vous appuyez à nouveau sur le bouton, le moteur reviendra à sa position d'origine de 0 degré.

La même procédure est répétée indéfiniment.

Préparation du matériel

1	×	Raspberry Pi 5
1	×	Bouton avec capuchon pour plaque d'essai
1	×	Kit bouton pour plaque d'essai
1	×	Bouton poussoir pour montage sur panneau
1	×	Module bouton poussoir
1	×	Servo-moteur
1	×	Plaque d'essai
1	×	Fils de connexion
1	×	Recommandé: Shield à bornier à vis pour Raspberry Pi
1	×	Recommandé: Kit plaque de base prototypage et plaque d'essai pour Raspberry Pi
1	×	Recommandé: Écran tactile HDMI pour Raspberry Pi

Ou vous pouvez acheter les kits suivants:

1	×	Kit de Capteurs DIYables (30 capteurs/écrans)
1	×	Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans)

Divulgation : Certains des liens fournis dans cette section sont des liens affiliés Amazon. Nous pouvons recevoir une commission pour tout achat effectué via ces liens, sans coût supplémentaire pour vous. Nous vous remercions de votre soutien.

À propos du servo-moteur et du bouton

Si vous n'êtes pas familiarisé avec les servomoteurs et les boutons (y compris les broches, leur fonctionnement et comment les programmer), les tutoriels suivants peuvent vous aider :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du bouton Raspberry Pi avec servomoteur

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Pour simplifier et organiser votre montage de câblage, nous recommandons l'utilisation d'un shield à bornier à vis pour Raspberry Pi. Ce shield assure des connexions plus sûres et mieux gérées, comme illustré ci-dessous :

Veuillez noter que le schéma de câblage ci-dessus est uniquement adapté à un servomoteur avec un faible couple. Dans le cas où le moteur vibre au lieu de tourner, une source d'alimentation externe doit être utilisée pour fournir plus de puissance au servomoteur. Le schéma de câblage ci-dessous démontre l'utilisation d'une source d'alimentation externe pour le servomoteur.

AJOUTER UNE IMAGE

Veuillez ne pas oublier de connecter la masse (GND) de l'alimentation externe à la masse (GND) de l'Arduino Raspberry Pi.

Code Raspberry Pi - Bouton contrôle le moteur servo

Étapes rapides

Assurez-vous d'avoir installé Raspbian ou tout autre système d'exploitation compatible avec Raspberry Pi sur votre Pi.
Assurez-vous que votre Raspberry Pi est connecté au même réseau local que votre PC.
Assurez-vous que votre Raspberry Pi est connecté à Internet si vous avez besoin d'installer des bibliothèques.
Si c'est la première fois que vous utilisez un Raspberry Pi, consultez Installation du logiciel - Raspberry Pi..
Connectez votre PC au Raspberry Pi via SSH en utilisant le client SSH intégré sur Linux et macOS ou PuTTY sur Windows. Consultez comment connecter votre PC à Raspberry Pi via SSH.
Assurez-vous d'avoir la bibliothèque RPi.GPIO installée. Sinon, installez-la en utilisant la commande suivante :

sudo apt-get update sudo apt-get install python3-rpi.gpio

Créez un fichier de script Python button_servo.py et ajoutez le code suivant :

# Ce code Raspberry Pi a été développé par newbiely.fr # Ce code Raspberry Pi est mis à disposition du public sans aucune restriction. # Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: # https://newbiely.fr/tutorials/raspberry-pi/raspberry-pi-button-servo-motor import RPi.GPIO as GPIO import time # Constants won't change BUTTON_PIN = 18 # Raspberry Pi GPIO pin connected to the button's pin SERVO_PIN = 12 # Raspberry Pi GPIO pin connected to the servo motor's pin # Variables will change angle = 0 # The current angle of the servo motor prev_button_state = None # The previous state of the button button_state = None # The current state of the button # Setup GPIO GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(BUTTON_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) GPIO.setup(SERVO_PIN, GPIO.OUT) # Create PWM instance for servo servo_pwm = GPIO.PWM(SERVO_PIN, 50) # 50 Hz frequency # Initialize servo position servo_pwm.start(0) try: while True: prev_button_state = button_state # Save the last state button_state = GPIO.input(BUTTON_PIN) # Read new state if prev_button_state == GPIO.HIGH and button_state == GPIO.LOW: print("The button is pressed") # Change angle of servo motor if angle == 0: angle = 90 else: angle = 0 # Control servo motor according to the angle duty_cycle = (angle / 18) + 2.5 # Convert angle to duty cycle servo_pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle) time.sleep(0.1) # Add a small delay to avoid rapid button presses except KeyboardInterrupt: servo_pwm.stop() GPIO.cleanup()

Enregistrez le fichier et exécutez le script Python en entrant la commande suivante dans le terminal :

python3 button_servo.py

Appuyez sur le bouton plusieurs fois.

Le script s'exécute en boucle infinie jusqu'à ce que vous appuyiez sur Ctrl + C dans le terminal.

Vidéo

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