Raspberry Pi - Bouton - Servo-moteur

Ce tutoriel vous montre comment contrôler un servomoteur à l'aide d'un Raspberry Pi et d'un bouton. Voici comment cela fonctionne :

Lorsque vous appuyez sur le bouton, le servomoteur tournera de 90 degrés.
Lorsque vous appuyez à nouveau sur le bouton, le moteur reviendra à sa position d'origine de 0 degré.

La même procédure est répétée indéfiniment.

Préparation du matériel

1	×	Raspberry Pi 4 Model B
1	×	Breadboard-mount Button with Cap
1	×	Breadboard-mount Button Kit
1	×	Panel-mount Push Button
1	×	Servo Motor
1	×	Breadboard
1	×	Jumper Wires
1	×	(Optional) Screw Terminal Block Shield for Raspberry Pi
1	×	(Optional) USB-C Power Cable with On/Off Switch for Raspberry Pi 4B
1	×	(Optional) Plastic Case and Cooling Fan for Raspberry Pi 4B
1	×	(Optional) HDMI Touch Screen Monitor for Raspberry Pi

Or you can buy the following sensor kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Divulgation : Certains des liens fournis dans cette section sont des liens affiliés Amazon. Nous pouvons recevoir une commission pour tout achat effectué via ces liens, sans coût supplémentaire pour vous. Nous vous remercions de votre soutien.

À propos du servo-moteur et du bouton

Si vous n'êtes pas familiarisé avec les servomoteurs et les boutons (y compris les broches, leur fonctionnement et comment les programmer), les tutoriels suivants peuvent vous aider :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du bouton Raspberry Pi avec servomoteur

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Pour simplifier et organiser votre câblage, nous vous recommandons d'utiliser un Screw Terminal Block Shield pour Raspberry Pi. Ce shield garantit des connexions plus sûres et plus faciles à gérer, comme illustré ci-dessous :

Raspberry Pi Screw Terminal Block Shield

Veuillez noter que le schéma de câblage ci-dessus est uniquement adapté à un servomoteur avec un faible couple. Dans le cas où le moteur vibre au lieu de tourner, une source d'alimentation externe doit être utilisée pour fournir plus de puissance au servomoteur. Le schéma de câblage ci-dessous démontre l'utilisation d'une source d'alimentation externe pour le servomoteur.

AJOUTER UNE IMAGE

Veuillez ne pas oublier de connecter la masse (GND) de l'alimentation externe à la masse (GND) de l'Arduino Raspberry Pi.

Code Raspberry Pi - Bouton contrôle le moteur servo

Étapes rapides

Assurez-vous d'avoir installé Raspbian ou tout autre système d'exploitation compatible avec Raspberry Pi sur votre Pi.
Assurez-vous que votre Raspberry Pi est connecté au même réseau local que votre PC.
Assurez-vous que votre Raspberry Pi est connecté à Internet si vous avez besoin d'installer des bibliothèques.
Si c'est la première fois que vous utilisez un Raspberry Pi, consultez Installation du logiciel - Raspberry Pi..
Connectez votre PC au Raspberry Pi via SSH en utilisant le client SSH intégré sur Linux et macOS ou PuTTY sur Windows. Consultez comment connecter votre PC à Raspberry Pi via SSH.
Assurez-vous d'avoir la bibliothèque RPi.GPIO installée. Sinon, installez-la en utilisant la commande suivante :

sudo apt-get update sudo apt-get install python3-rpi.gpio

Créez un fichier de script Python button_servo.py et ajoutez le code suivant :

# Ce code Raspberry Pi a été développé par newbiely.fr # Ce code Raspberry Pi est mis à disposition du public sans aucune restriction. # Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: # https://newbiely.fr/tutorials/raspberry-pi/raspberry-pi-button-servo-motor import RPi.GPIO as GPIO import time # Constants won't change BUTTON_PIN = 18 # Raspberry Pi GPIO pin connected to the button's pin SERVO_PIN = 12 # Raspberry Pi GPIO pin connected to the servo motor's pin # Variables will change angle = 0 # The current angle of the servo motor prev_button_state = None # The previous state of the button button_state = None # The current state of the button # Setup GPIO GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(BUTTON_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) GPIO.setup(SERVO_PIN, GPIO.OUT) # Create PWM instance for servo servo_pwm = GPIO.PWM(SERVO_PIN, 50) # 50 Hz frequency # Initialize servo position servo_pwm.start(0) try: while True: prev_button_state = button_state # Save the last state button_state = GPIO.input(BUTTON_PIN) # Read new state if prev_button_state == GPIO.HIGH and button_state == GPIO.LOW: print("The button is pressed") # Change angle of servo motor if angle == 0: angle = 90 else: angle = 0 # Control servo motor according to the angle duty_cycle = (angle / 18) + 2.5 # Convert angle to duty cycle servo_pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle) time.sleep(0.1) # Add a small delay to avoid rapid button presses except KeyboardInterrupt: servo_pwm.stop() GPIO.cleanup()

Enregistrez le fichier et exécutez le script Python en entrant la commande suivante dans le terminal :

python3 button_servo.py

Appuyez sur le bouton plusieurs fois.

Le script s'exécute en boucle infinie jusqu'à ce que vous appuyiez sur Ctrl + C dans le terminal.

Vidéo

Tutoriels connexes

※ OUR MESSAGES

Please feel free to share the link of this tutorial. However, Please do not use our content on any other websites. We invested a lot of effort and time to create the content, please respect our work!