SENSORS/ACTUATORS

Raspberry Pi - Capteur tactile - Servo-moteur

Ce tutoriel vous explique comment utiliser le Raspberry Pi et le capteur tactile pour contrôler un servomoteur. En détail :

Comment utiliser un Raspberry Pi pour faire tourner le servomoteur à 90 degrés lorsque le capteur tactile est touché.
Comment utiliser un Raspberry Pi pour faire revenir le servomoteur à 0 degré lorsque le capteur tactile est à nouveau touché.

Les mêmes étapes sont refaites.

Préparation du matériel

1	×	Raspberry Pi 4 Model B
1	×	Touch Sensor
1	×	Servo Motor
1	×	Jumper Wires
1	×	(Optional) Screw Terminal Block Shield for Raspberry Pi
1	×	(Optional) USB-C Power Cable with On/Off Switch for Raspberry Pi 4B
1	×	(Optional) Plastic Case and Cooling Fan for Raspberry Pi 4B
1	×	(Optional) HDMI Touch Screen Monitor for Raspberry Pi

Or you can buy the following sensor kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Divulgation : Certains des liens fournis dans cette section sont des liens affiliés Amazon. Nous pouvons recevoir une commission pour tout achat effectué via ces liens, sans coût supplémentaire pour vous. Nous vous remercions de votre soutien.

À propos du servomoteur et du capteur tactile

Si vous n'êtes pas familier avec les servomoteurs et les capteurs tactiles (y compris les broches, la fonctionnalité et la programmation), les tutoriels suivants peuvent vous aider :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du capteur tactile Raspberry Pi et moteur servo

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Pour simplifier et organiser votre câblage, nous vous recommandons d'utiliser un Screw Terminal Block Shield pour Raspberry Pi. Ce shield garantit des connexions plus sûres et plus faciles à gérer, comme illustré ci-dessous :

Raspberry Pi Screw Terminal Block Shield

Veuillez noter que le schéma de câblage ci-dessus convient uniquement à un servomoteur à faible couple. Si le moteur vibre au lieu de tourner, une source d'alimentation externe doit être utilisée pour fournir plus de puissance au servomoteur. Ci-dessous est présenté le schéma de câblage avec une source d'alimentation externe pour le servomoteur.

AJOUTER UNE IMAGE

Veuillez ne pas oublier de connecter la GND de l'alimentation externe à la GND de l'Arduino Raspberry Pi.

Code Raspberry Pi - Capteur Tactile Contrôle le Servo Moteur

Étapes rapides

Assurez-vous d'avoir Raspbian ou tout autre système d'exploitation compatible avec Raspberry Pi installé sur votre Pi.
Assurez-vous que votre Raspberry Pi est connecté au même réseau local que votre PC.
Assurez-vous que votre Raspberry Pi est connecté à Internet si vous devez installer des bibliothèques.
Si c'est la première fois que vous utilisez Raspberry Pi, consultez Installation du logiciel - Raspberry Pi..
Connectez votre PC au Raspberry Pi via SSH en utilisant le client SSH intégré à Linux et macOS ou PuTTY sur Windows. Consultez comment connecter votre PC au Raspberry Pi via SSH.
Assurez-vous que vous avez la bibliothèque RPi.GPIO installée. Sinon, installez-la en utilisant la commande suivante :

sudo apt-get update sudo apt-get install python3-rpi.gpio

Créez un fichier de script Python touch_sensor_servo.py et ajoutez le code suivant :

# Ce code Raspberry Pi a été développé par newbiely.fr # Ce code Raspberry Pi est mis à disposition du public sans aucune restriction. # Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: # https://newbiely.fr/tutorials/raspberry-pi/raspberry-pi-touch-sensor-servo-motor import RPi.GPIO as GPIO import time # Constants won't change TOUCH_SENSOR_PIN = 18 # Raspberry Pi GPIO pin connected to the motion sensor's pin SERVO_PIN = 20 # Raspberry Pi GPIO pin connected to the servo motor's pin # Variables will change angle = 0 # The current angle of the servo motor prev_motion_state = None # The previous state of the motion sensor motion_state = None # The current state of the motion sensor # Setup GPIO GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(TOUCH_SENSOR_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) GPIO.setup(SERVO_PIN, GPIO.OUT) # Create PWM instance for servo servo_pwm = GPIO.PWM(SERVO_PIN, 50) # 50 Hz frequency # Initialize servo position servo_pwm.start(0) try: while True: prev_motion_state = motion_state # Save the last state motion_state = GPIO.input(TOUCH_SENSOR_PIN) # Read new state if prev_motion_state == GPIO.LOW and motion_state == GPIO.HIGH: print("The sensor is touched") # Change angle of servo motor if angle == 0: angle = 90 else: angle = 0 # Control servo motor according to the angle duty_cycle = (angle / 18) + 2.5 # Convert angle to duty cycle servo_pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle) time.sleep(0.1) # Add a small delay to avoid rapid sensor readings except KeyboardInterrupt: servo_pwm.stop() GPIO.cleanup()

Enregistrez le fichier et exécutez le script Python en entrant la commande suivante dans le terminal :

python3 touch_sensor_servo.py

Touchez plusieurs fois le capteur tactile.
Observez le changement d'angle du servomoteur.

Le script s'exécute en boucle infinie jusqu'à ce que vous appuyiez sur Ctrl + C dans le terminal.

Vidéo

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