Raspberry Pi - Capteur de mouvement - Relais

Ce didacticiel vous explique comment utiliser un Raspberry Pi et un capteur de mouvement pour contrôler un relais. En détail :

Raspberry Pi active le relais lorsque le mouvement est détecté
Raspberry Pi désactive le relais lorsqu'aucun mouvement n'est détecté

En connectant un relais à une ampoule, une bande LED, un moteur ou un actionneur... nous pouvons ensuite utiliser le Raspberry Pi et le capteur de mouvement pour contrôler l'ampoule, la bande LED, le moteur ou l'actionneur...

Cela peut être appliqué dans un processus d'automatisation qui déclenche des actions lorsque la présence humaine est détectée.

Préparation du matériel

1	×	Raspberry Pi 4 Model B
1	×	HC-SR501 Motion Sensor
1	×	Relay
1	×	(Optional) Solenoid Lock
1	×	12V Power Adapter
1	×	DC Power Jack
1	×	Jumper Wires
1	×	(Optional) Screw Terminal Block Shield for Raspberry Pi
1	×	(Optional) USB-C Power Cable with On/Off Switch for Raspberry Pi 4B
1	×	(Optional) Plastic Case and Cooling Fan for Raspberry Pi 4B
1	×	(Optional) HDMI Touch Screen Monitor for Raspberry Pi

Or you can buy the following sensor kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Divulgation : Certains des liens fournis dans cette section sont des liens affiliés Amazon. Nous pouvons recevoir une commission pour tout achat effectué via ces liens, sans coût supplémentaire pour vous. Nous vous remercions de votre soutien.

À propos du relais et du capteur de mouvement

Si vous n'êtes pas familiarisé avec le relais et le capteur de mouvement (y compris le brochage, la fonctionnalité et la programmation), consultez les tutoriels suivants :

Diagramme de câblage

Schéma de câblage du capteur de mouvement Raspberry Pi avec relais

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Pour simplifier et organiser votre câblage, nous vous recommandons d'utiliser un Screw Terminal Block Shield pour Raspberry Pi. Ce shield garantit des connexions plus sûres et plus faciles à gérer, comme illustré ci-dessous :

Raspberry Pi Screw Terminal Block Shield

Configuration initiale


Time Delay Adjuster	Screw it in anti-clockwise direction fully.
Detection Range Adjuster	Screw it in clockwise direction fully.
Repeat Trigger Selector	Put jumper as shown on the image.

Code Raspberry Pi

Étapes rapides

Assurez-vous d'avoir Raspbian ou tout autre système d'exploitation compatible Raspberry Pi installé sur votre Pi.
Assurez-vous que votre Raspberry Pi est connecté au même réseau local que votre PC.
Assurez-vous que votre Raspberry Pi est connecté à Internet si vous devez installer certaines bibliothèques.
Si c'est la première fois que vous utilisez Raspberry Pi, consultez Installation du logiciel - Raspberry Pi..
Connectez votre PC au Raspberry Pi via SSH en utilisant le client SSH intégré sur Linux et macOS ou PuTTY sur Windows. Consultez comment connecter votre PC au Raspberry Pi via SSH.
Assurez-vous d'avoir la bibliothèque RPi.GPIO installée. Sinon, installez-la en utilisant la commande suivante :

sudo apt-get update sudo apt-get install python3-rpi.gpio

Créez un fichier de script Python motion_sensor_relay.py et ajoutez le code suivant :

# Ce code Raspberry Pi a été développé par newbiely.fr # Ce code Raspberry Pi est mis à disposition du public sans aucune restriction. # Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: # https://newbiely.fr/tutorials/raspberry-pi/raspberry-pi-motion-sensor-relay import RPi.GPIO as GPIO # Set the GPIO mode (BCM or BOARD) GPIO.setmode(GPIO.BCM) # Define the GPIO pin number to which the relay is connected RELAY_PIN = 12 # Define the GPIO pin number to which the motion sensor is connected MOTION_SENSOR_PIN = 14 # Set up the GPIO pins GPIO.setup(MOTION_SENSOR_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_UP) # Input with pull-up resistor GPIO.setup(RELAY_PIN, GPIO.OUT) # Output try: while True: motion_state = GPIO.input(MOTION_SENSOR_PIN) if motion_state == GPIO.HIGH: print("The movement is detected") GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.HIGH) # Turn the relay on else: print("The movement is stopped") GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.LOW) # Turn the relay off except KeyboardInterrupt: GPIO.output(RELAY_PIN, GPIO.LOW) # Turn off the relay GPIO.cleanup()

Enregistrez le fichier et exécutez le script Python en entrant la commande suivante dans le terminal :

python3 motion_sensor_relay.py

Déplacez votre main devant le capteur.
Vérifiez l'état du relais, vous verrez que le relais est activé lorsque le mouvement est détecté.

Le script s'exécute en boucle infinie de manière continue jusqu'à ce que vous appuyiez sur Ctrl + C dans le terminal.

Explication du Code

Consultez l'explication ligne par ligne contenue dans les commentaires du code source !

Vidéo

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