Raspberry Pi - Servomoteur avec potentiomètre
Ce didacticiel vous explique comment utiliser le Raspberry Pi pour contrôler l'angle d'un servomoteur en fonction de la valeur d'entrée d'un potentiomètre. En détail, nous apprendrons :
- Comment connecter le potentiomètre et le servomoteur au Raspberry Pi
- Comment programmer le Raspberry Pi pour lire la valeur d'un potentiomètre et contrôler un servomoteur en conséquence.
Préparation du matériel
Ou vous pouvez acheter les kits suivants:
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (30 capteurs/écrans) | |
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans) |
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À propos du Servomoteur et du Potentiomètre
Si vous n'êtes pas familier avec les servomoteurs et les potentiomètres (brochages, fonctionnement, programmation, etc.), les tutoriels suivants peuvent vous aider :
Diagramme de câblage
Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.
Pour simplifier et organiser votre montage de câblage, nous recommandons l'utilisation d'un shield à bornier à vis pour Raspberry Pi. Ce shield assure des connexions plus sûres et mieux gérées, comme illustré ci-dessous :
Code Raspberry Pi
Étapes rapides
- Assurez-vous que vous avez Raspbian ou tout autre système d'exploitation compatible avec Raspberry Pi installé sur votre Pi.
- Assurez-vous que votre Raspberry Pi est connecté au même réseau local que votre PC.
- Assurez-vous que votre Raspberry Pi est connecté à Internet si vous avez besoin d'installer des bibliothèques.
- Si c'est la première fois que vous utilisez Raspberry Pi, voyez Installation du logiciel - Raspberry Pi..
- Connectez votre PC au Raspberry Pi via SSH en utilisant le client SSH intégré sur Linux et macOS ou PuTTY sur Windows. Voir comment connecter votre PC au Raspberry Pi via SSH.
- Assurez-vous que vous avez la bibliothèque RPi.GPIO installée. Sinon, installez-la en utilisant la commande suivante :
sudo apt-get update
sudo apt-get install python3-rpi.gpio
- Installez la bibliothèque Adafruit_ADS1x15 en exécutant les commandes suivantes dans le terminal de votre Raspberry Pi :
sudo pip install Adafruit-ADS1x15
- Créez un fichier de script Python potentiometer_servo.py et ajoutez le code suivant :
# Ce code Raspberry Pi a été développé par newbiely.fr
# Ce code Raspberry Pi est mis à disposition du public sans aucune restriction.
# Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
# https://newbiely.fr/tutorials/raspberry-pi/raspberry-pi-potentiometer-servo-motor
import time
import RPi.GPIO as GPIO
import Adafruit_ADS1x15
# Constants
SERVO_PIN = 26 # Raspberry Pi GPIO pin connected to the servo motor
ADC_CHANNEL = 0 # Analog channel on ADS1015
GAIN = 1 # Gain (1, 2/3, 1, 2, 4, 8, 16)
# Setup GPIO
GPIO.setmode(GPIO.BCM)
GPIO.setup(SERVO_PIN, GPIO.OUT)
# Create PWM instance for servo
servo_pwm = GPIO.PWM(SERVO_PIN, 50) # 50 Hz frequency
servo_pwm.start(0) # Initialize servo position
# Create ADS1x15 instance
ads = Adafruit_ADS1x15.ADS1015()
def map_value(value, in_min, in_max, out_min, out_max):
# Map the input value from one range to another
return (value - in_min) * (out_max - out_min) / (in_max - in_min) + out_min
try:
while True:
# Read the raw ADC value from the potentiometer
pot_value = ads.read_adc(ADC_CHANNEL, gain=GAIN)
# Map the ADC value to the servo angle (0 to 180 degrees)
angle = int(map_value(pot_value, 0, 32767, 0, 180))
# Control the servo motor according to the angle
duty_cycle = (angle / 18) + 2.5 # Convert angle to duty cycle
servo_pwm.ChangeDutyCycle(duty_cycle)
print(f"Potentiometer Value: {pot_value}, Servo Angle: {angle}")
time.sleep(0.1)
except KeyboardInterrupt:
servo_pwm.stop()
GPIO.cleanup()
- Enregistrez le fichier et exécutez le script Python en utilisant la commande suivante dans le terminal :
python3 potentiometer_servo.py
Le script s'exécute en boucle infinie jusqu'à ce que vous appuyiez sur Ctrl + C dans le terminal.
- Tournez le potentiomètre
- Vérifiez la rotation du servo-moteur
- Consultez le résultat dans le Moniteur Série
PuTTY - Raspberry Pi
Potentiometer Value: 100, Servo Angle: 3
Potentiometer Value: 200, Servo Angle: 6
Potentiometer Value: 300, Servo Angle: 9
Potentiometer Value: 400, Servo Angle: 13
Potentiometer Value: 500, Servo Angle: 16
Potentiometer Value: 600, Servo Angle: 19
Potentiometer Value: 700, Servo Angle: 23
Potentiometer Value: 800, Servo Angle: 26
Potentiometer Value: 900, Servo Angle: 29
Potentiometer Value: 1000, Servo Angle: 33
Explication du Code
Consultez l'explication ligne par ligne contenue dans les commentaires du code source !