SENSORS/ACTUATORS

Raspberry Pi - LED - Clignoter sans délai

Imaginons que le Raspberry Pi doive accomplir deux tâches : faire clignoter une LED et surveiller l'état d'un bouton qui peut être pressé à tout moment. Si nous utilisons la fonction time.sleep() (comme discuté dans Raspberry Pi - LED.), le Raspberry Pi pourrait ne pas détecter certaines pressions du bouton. En d'autres termes, le Raspberry Pi est incapable de réaliser complètement la deuxième tâche.

Ce tutoriel vous explique comment le Raspberry Pi peut faire clignoter une LED et surveiller l'état d'un bouton sans manquer aucun événement d'appui.

Nous examinerons trois exemples et comparerons les distinctions entre eux :

Raspberry Pi faisant clignoter une LED avec la fonction time.sleep()
Raspberry Pi faisant clignoter une LED avec la fonction millis()

Cette méthode ne se limite pas seulement à faire clignoter une LED et à vérifier l'état du bouton. Elle permet au Raspberry Pi d'effectuer plusieurs tâches simultanément sans interférer les unes avec les autres.

Préparation du matériel

1	×	Raspberry Pi 4 Model B
1	×	LED Kit with resistor
1	×	LED (red)
1	×	220 ohm resistor
1	×	Breadboard-mount Button with Cap
1	×	Breadboard-mount Button Kit
1	×	Panel-mount Push Button
1	×	Breadboard
1	×	Jumper Wires
1	×	(Optional) Screw Terminal Block Shield for Raspberry Pi
1	×	(Optional) USB-C Power Cable with On/Off Switch for Raspberry Pi 4B
1	×	(Optional) Plastic Case and Cooling Fan for Raspberry Pi 4B
1	×	(Optional) HDMI Touch Screen Monitor for Raspberry Pi

Or you can buy the following sensor kits:

1	×	DIYables Sensor Kit (30 sensors/displays)
1	×	DIYables Sensor Kit (18 sensors/displays)

Divulgation : Certains des liens fournis dans cette section sont des liens affiliés Amazon. Nous pouvons recevoir une commission pour tout achat effectué via ces liens, sans coût supplémentaire pour vous. Nous vous remercions de votre soutien.

À propos de la LED et du bouton

Si vous ne connaissez pas les LED et les boutons (y compris le brochage, la fonctionnalité et la programmation), les tutoriels suivants peuvent vous guider :

Diagramme de câblage

This image is created using Fritzing. Click to enlarge image

Pour simplifier et organiser votre câblage, nous vous recommandons d'utiliser un Screw Terminal Block Shield pour Raspberry Pi. Ce shield garantit des connexions plus sûres et plus faciles à gérer, comme illustré ci-dessous :

Raspberry Pi Screw Terminal Block Shield

Code Raspberry Pi - Avec Délai

Étapes rapides

Assurez-vous d'avoir Raspbian ou tout autre système d'exploitation compatible avec Raspberry Pi installé sur votre Pi.
Assurez-vous que votre Raspberry Pi est connecté au même réseau local que votre PC.
Assurez-vous que votre Raspberry Pi est connecté à Internet si vous devez installer des bibliothèques.
Si c'est la première fois que vous utilisez Raspberry Pi, consultez Installation du logiciel - Raspberry Pi..
Connectez votre PC au Raspberry Pi via SSH en utilisant le client SSH intégré sous Linux et macOS ou PuTTY sous Windows. Voir comment connecter votre PC au Raspberry Pi via SSH.
Assurez-vous d'avoir la bibliothèque RPi.GPIO installée. Si ce n'est pas le cas, installez-la en utilisant la commande suivante :

sudo apt-get update sudo apt-get install python3-rpi.gpio

Créez un fichier script Python led_blink_with_delay.py et ajoutez le code suivant :

# Ce code Raspberry Pi a été développé par newbiely.fr # Ce code Raspberry Pi est mis à disposition du public sans aucune restriction. # Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: # https://newbiely.fr/tutorials/raspberry-pi/raspberry-pi-led-blink-without-delay import RPi.GPIO as GPIO import time # Constants won't change: LED_PIN = 18 # the number of the LED pin BUTTON_PIN = 16 # the number of the button pin BLINK_INTERVAL = 1 # interval at which to blink LED (seconds) # Variables will change: led_state = False # led_state used to set the LED prev_button_state = False # will store last time button was updated GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT) GPIO.setup(BUTTON_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN) try: while True: # if the LED is off turn it on and vice-versa: led_state = not led_state # set the LED with the led_state of the variable: GPIO.output(LED_PIN, led_state) time.sleep(BLINK_INTERVAL) # If button is pressed during this time, Raspberry Pi CANNOT detect button_state = GPIO.input(BUTTON_PIN) if button_state != prev_button_state: # print out the state of the button: print(button_state) # save the last state of the button prev_button_state = button_state # DO OTHER WORKS HERE except KeyboardInterrupt: GPIO.cleanup()

Enregistrez le fichier et exécutez le script Python en exécutant la commande suivante dans le terminal :

python3 led_blink_with_delay.py

Appuyez sur le bouton quatre fois.
Vérifiez la LED ; elle alternera entre allumée et éteinte toutes les secondes.
Regardez la sortie dans le Terminal.

PuTTY - Raspberry Pi

1 0

Sur le terminal, certains temps de pression n'ont pas été enregistrés. Cela est dû au fait que le Raspberry Pi est incapable de faire quoi que ce soit pendant le temps de retard, et donc, il n'est pas en mesure de détecter l'événement de pression.

Le script s'exécute en boucle infinie de manière continue jusqu'à ce que vous appuyiez sur Ctrl + C dans le terminal.

Code Raspberry Pi - Sans Délai

Étapes rapides

Créez un fichier de script Python led_blink_without_delay.py et ajoutez le code suivant :

# Ce code Raspberry Pi a été développé par newbiely.fr # Ce code Raspberry Pi est mis à disposition du public sans aucune restriction. # Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: # https://newbiely.fr/tutorials/raspberry-pi/raspberry-pi-led-blink-without-delay import RPi.GPIO as GPIO import time # Constants won't change LED_PIN = 18 # The GPIO number of the LED pin BUTTON_PIN = 16 # The GPIO number of the button pin BLINK_INTERVAL_MS = 500 # Interval at which to blink LED (milliseconds) - 500 milliseconds # Variables will change led_state = GPIO.LOW # led_state used to set the LED prev_button_state = GPIO.LOW # Will store the last time button was updated # Function to get the current time in milliseconds def millis(): return time.perf_counter_ns() // 1000000 # Get the initial time in milliseconds previousTime = millis() # Setup GPIO GPIO.setmode(GPIO.BCM) GPIO.setup(LED_PIN, GPIO.OUT) GPIO.setup(BUTTON_PIN, GPIO.IN, pull_up_down=GPIO.PUD_DOWN) try: while True: # Check if it's time to blink the LED currentTime = millis() if currentTime - previousTime >= BLINK_INTERVAL_MS: # If the LED is off, turn it on, and vice-versa led_state = not led_state # Set the LED with the led_state variable GPIO.output(LED_PIN, led_state) # Save the last time you blinked the LED previousTime = currentTime # Check button state's change button_state = GPIO.input(BUTTON_PIN) if button_state != prev_button_state: # Print out the state of the button print(button_state) # Save the last state of the button prev_button_state = button_state # DO OTHER WORKS HERE (IF NEEDED) except KeyboardInterrupt: # Clean up GPIO on keyboard interrupt GPIO.cleanup()

Enregistrez le fichier et exécutez le script Python en exécutant la commande suivante dans le terminal :

python3 led_blink_without_delay.py

Appuyez sur le bouton 4 fois.
Vérifiez la LED, qui alternera entre ALLUMÉ et ÉTEINT chaque seconde.
Vérifiez la sortie dans le Terminal.

PuTTY - Raspberry Pi

1 0 1 0 1 0 1 0

Tous les événements pressés ont été identifiés pendant que la LED clignotait.

Le script s'exécute dans une boucle infinie en continu jusqu'à ce que vous appuyiez sur Ctrl + C dans le terminal.

Explication du code

Consultez l'explication ligne par ligne dans les commentaires du code source !

Vidéo

Extensibilité

Cette méthode permet au Raspberry Pi d'effectuer plusieurs tâches simultanément sans interférer les unes avec les autres. Par exemple, envoyer une requête à Internet et attendre la réponse, tout en faisant clignoter des indicateurs LED et en vérifiant le bouton d'annulation.

Tutoriels connexes

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