ESP32 - Serrure à solénoïde
Ce tutoriel vous explique comment utiliser l'ESP32 avec MicroPython et une serrure à solénoïde pour verrouiller ou déverrouiller des portes, des placards ou des tiroirs. Nous apprendrons :
- Comment connecter une serrure à solénoïde à un ESP32.
- Comment programmer l'ESP32 avec MicroPython pour contrôler la serrure à solénoïde.

Préparation du matériel
Ou vous pouvez acheter les kits suivants:
| 1 | × | Kit de Démarrage DIYables ESP32 (ESP32 inclus) | |
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans) |
À propos du verrou à solénoïde
La serrure à solénoïde, également connue sous le nom de serrure à frappe électrique, est utilisée pour verrouiller ou déverrouiller des éléments tels que des armoires, des tiroirs et des portes.
Schéma des broches
La serrure à solénoïde a deux fils.
- Connectez le fil rouge avec le signe plus (+) à la source d'alimentation en courant continu de 12 V.
- Connectez le fil noir avec le signe moins (-) à la masse (GND) de la source d'alimentation en courant continu.

Comment cela fonctionne
- Lorsque la serrure à solénoïde est alimentée, la barre de verrouillage se déploie pour verrouiller la porte.
- Lorsque la serrure à solénoïde n'est pas alimentée, la barre de verrouillage se rétracte pour déverrouiller la porte.
※ Note:
La serrure électromagnétique nécessite généralement une alimentation de 12 V, 24 V ou 48 V. Ne la connectez pas directement à la broche ESP32 ; utilisez plutôt un relais pour la connecter à l'ESP32.
Si la serrure à solénoïde est connectée à un relais normalement ouvert:
- Lorsque le relais est ouvert, la porte reste déverrouillée.
- Lorsque le relais est fermé, la porte reste verrouillée.
Vous pouvez connecter un ESP32 à la serrure à solénoïde via le relais et programmer l'ESP32 pour contrôler la serrure. Si vous débutez avec le relais ou la programmation MicroPython pour l'ESP32, je vous recommande de consulter le tutoriel ci-dessous :
Diagramme de câblage
- Comment connecter l'ESP32 et une serrure à solénoïde en utilisant breadboard (alimenté via un câble USB)

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.
- Comment connecter l'ESP32 et une serrure à solénoïde en utilisant plaque d'essai (alimentée via la broche Vin)

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.
- Comment connecter l'ESP32 et la serrure à solénoïde en utilisant une carte d'extension à bornes à vis (alimentée via câble USB)

- Comment connecter l'ESP32 et une serrure à solénoïde en utilisant carte d'extension de bornier à vis (alimenté via la broche Vin)

Code MicroPython ESP32
Ce code verrouillera et déverrouillera la porte toutes les cinq secondes.
Étapes rapides
Voici des instructions sur la façon de configurer et d’exécuter votre code MicroPython sur l’ESP32 en utilisant l’IDE Thonny :
- Assurez-vous que l'IDE Thonny est installé sur votre ordinateur.
- Confirmez que le firmware MicroPython est chargé sur votre carte ESP32.
- Si c’est la première fois que vous utilisez un ESP32 avec MicroPython, consultez le guide ESP32 - Premiers pas. pour obtenir des instructions étape par étape.
- Connectez la carte ESP32 au verrou à solénoïde selon le schéma fourni.
- Connectez la carte ESP32 à votre ordinateur avec un câble USB.
- Ouvrez l'IDE Thonny sur votre ordinateur.
- Dans l'IDE Thonny, allez dans Outils Options.
- Sous l'onglet Interpréteur, choisissez MicroPython (ESP32) dans le menu déroulant.
- Assurez-vous que le bon port est sélectionné. L’IDE Thonny le détecte généralement automatiquement, mais vous devrez peut-être le sélectionner manuellement (comme COM12 sur Windows ou /dev/ttyACM0 sur Linux).
- Copiez le code MicroPython fourni et collez-le dans l'éditeur de Thonny.
- Enregistrez le code sur votre ESP32 en :
- En cliquant sur le bouton Enregistrer ou en appuyant sur Ctrl+S.
- Dans la boîte de dialogue d'enregistrement, choisissez périphérique MicroPython.
- Nommez le fichier main.py.
- Cliquez sur le bouton vert Exécuter (ou appuyez sur F5) pour exécuter le script.
- Vérifiez la position du pêne du verrou.
Relais vs module MOSFET pour la serrure à solénoïde
Ce tutoriel utilise un relais pour commuter la serrure à solénoïde. Une serrure à solénoïde 12V fonctionne en DC, donc un module MOSFET peut aussi la commuter.
| Relais | Module MOSFET | |
|---|---|---|
| Contrôle de la serrure | verrouiller ou déverrouiller | verrouiller ou déverrouiller |
| Bruit de commutation | un clic à chaque fois | aucun bruit |
| Temps de commutation | lent (millisecondes) | très rapide |
| Usure | les contacts vieillissent avec l'usage | aucune pièce mobile qui s'use |
| Fonctionne avec | serrures AC et DC | serrures DC uniquement |
| Diode de roue libre | inutile avec la plupart des modules relais | obligatoire (1N4007 ou 1N5819) |
| Isolation | oui | oui, avec un optocoupleur PC817 |
| À choisir pour | un montage simple et courant | une serrure silencieuse, ou une porte qui s'ouvre souvent dans la journée |
Une serrure à solénoïde est seulement verrouillée ou déverrouillée, donc le module MOSFET n'apporte pas de contrôle en plus ici. Ses avantages : aucun clic, et rien ne s'use. Les deux s'activent quand la broche de l'ESP32 est à l'état HIGH (value(1)), donc le code reste le même. Ne laissez pas la serrure déverrouillée trop longtemps, sinon elle chauffe. C'est pareil avec un relais.
Une électrovanne fonctionne de la même façon qu'une serrure à solénoïde. Pour voir comment câbler et programmer une électrovanne avec un relais et avec un module MOSFET, consultez le tutoriel ESP32 - vanne eau/liquide.. Le câblage d'une serrure à solénoïde se trouve dans le tutoriel ESP32 - Module MOSFET.