ESP32 - Clavier 4x4
Ce guide vous apprendra à utiliser un ESP32 avec un clavier matriciel 4x4 sous MicroPython. Nous passerons en revue les étapes suivantes :
- Comment connecter un clavier matriciel 4x4 à l'ESP32.
- Comment écrire un script MicroPython pour l'ESP32 afin de vérifier si une touche est enfoncée sur un clavier 4x4.
- Comment écrire un script MicroPython pour vérifier un mot de passe saisi à partir d'un clavier 4x4.
Préparation du matériel
Ou vous pouvez acheter les kits suivants:
| 1 | × | Kit de Démarrage DIYables ESP32 (ESP32 inclus) | |
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (30 capteurs/écrans) | |
| 1 | × | Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans) |
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À propos du clavier numérique 4x4
Le pavé numérique 4x4 comprend 16 boutons tactiles organisés en lignes et en colonnes, formant une grille. Chaque bouton est appelé une touche.
Schéma des broches
Un clavier 4x4 utilise 8 broches, divisées en deux types : lignes et colonnes.
- 4 broches se connectent aux rangées (R1, R2, R3, R4).
- 4 broches se connectent aux colonnes (C1, C2, C3, C4).
Diagramme de câblage
- Comment connecter l'ESP32 et le clavier 4x4 en utilisant breadboard
Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.
- Comment connecter l'ESP32 et le clavier matriciel 4x4 en utilisant carte d'extension de bloc de bornes à vis
Code MicroPython pour ESP32
from DIYables_MicroPython_Keypad import Keypad
import time
NUM_ROWS = 4
NUM_COLS = 4
# Constants for GPIO pins
ROW_PINS = [19, 18, 5, 17] # The ESP32 pin GPIO19, GPIO18, GPIO5, GPIO17 connect to the row pins
COLUMN_PINS = [16, 4, 0, 2] # The ESP32 pin GPIO16, GPIO4, GPIO0, GPIO2 connect to the column pins
# Keymap corresponds to the layout of the keypad 4x4
KEYMAP = ['1', '2', '3', 'A',
'4', '5', '6', 'B',
'7', '8', '9', 'C',
'*', '0', '#', 'D']
# Initialize the keypad
keypad = Keypad(KEYMAP, ROW_PINS, COLUMN_PINS, NUM_ROWS, NUM_COLS)
keypad.set_debounce_time(400) # 400ms, addjust it if it detects twice for single press
print("Keypad 4x4 example")
# Main loop to check for key presses
while True:
key = keypad.get_key()
if key:
print("Key pressed: ", key)
Étapes rapides
Voici des instructions sur la façon de configurer et d’exécuter votre code MicroPython sur l’ESP32 en utilisant l’IDE Thonny :
- Assurez-vous que l’IDE Thonny est installé sur votre ordinateur.
- Confirmez que le firmware MicroPython est chargé sur votre carte ESP32.
- Si c'est votre première utilisation d'un ESP32 avec MicroPython, consultez le guide ESP32 - Premiers pas. pour des instructions étape par étape.
- Connectez le clavier 4x4 à l'ESP32 comme indiqué sur le diagramme.
- Connectez la carte ESP32 à votre ordinateur avec un câble USB.
- Ouvrez l’IDE Thonny sur votre ordinateur.
- Dans l’IDE Thonny, allez dans Outils Options.
- Sous l’onglet Interpréteur, choisissez MicroPython (ESP32) dans le menu déroulant.
- Assurez-vous que le bon port est sélectionné. Thonny IDE le détecte généralement automatiquement, mais vous pourriez avoir besoin de le sélectionner manuellement (comme COM12 sur Windows ou /dev/ttyACM0 sur Linux).
- Accédez à Outils Gérer les packages dans l’IDE Thonny.
- Recherchez “DIYables-MicroPython-Keypad”, puis trouvez la bibliothèque Keypad créée par DIYables.
- Cliquez sur DIYables-MicroPython-Keypad, puis cliquez sur le bouton Install pour installer la bibliothèque Keypad.
- Copier le code MicroPython fourni et le coller dans l'éditeur de Thonny.
- Enregistrez le code sur votre ESP32 en procédant comme suit :
- En cliquant sur le bouton Enregistrer ou en appuyant sur Ctrl+S.
- Dans la boîte de dialogue d'enregistrement, choisissez périphérique MicroPython.
- Nommez le fichier main.py.
- Cliquez sur le bouton vert Exécuter (ou appuyez sur F5) pour exécuter le script.
- Appuyez sur quelques touches du clavier matriciel 4x4.
- Consultez le message dans la Shell en bas de Thonny.
Shell x
>>> %Run -c $EDITOR_CONTENT
MPY: soft reboot
Keypad 4x4 example
Key pressed: 1
Key pressed: 2
Key pressed: 3
Key pressed: 4
Key pressed: A
Key pressed: B
Key pressed: C
Key pressed: *
Key pressed: #
MicroPython (ESP32) • CP2102 USB To UART Bridge Controller @ COM12 ≡
Si cela ne fonctionne pas, veuillez vérifier soigneusement votre câblage. Il est très facile de se tromper lors de la connexion de l'ESP32 au clavier 4x4.
Clavier numérique et mot de passe
Un pavé numérique est souvent utilisé pour taper un mot de passe. Ici, nous utilisons deux touches spéciales :
- Une touche pour commencer ou réentrer le mot de passe, comme la touche «*».
- Une touche pour compléter la saisie du mot de passe, comme la touche «#».
Le mot de passe sera composé d'autres touches, à l'exception des deux touches spéciales. Lorsque vous appuyez sur une touche :
- Si la touche n'est ni '*' ni '#', incluez-la dans le mot de passe en cours de saisie.
- Si la touche est '#', vérifiez si le mot de passe saisi est correct. Ensuite, réinitialisez le mot de passe.
- Si la touche est '*', réinitialisez le mot de passe.
Clavier numérique - Code d'accès
/*
* Ce code ESP32 MicroPython a été développé par newbiely.fr
* Ce code ESP32 MicroPython est mis à disposition du public sans aucune restriction.
* Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter:
* https://newbiely.fr/tutorials/esp32-micropython/esp32-micropython-keypad-4x4
*/
from DIYables_MicroPython_Keypad import Keypad
import time
NUM_ROWS = 4
NUM_COLS = 4
# Constants for GPIO pins
ROW_PINS = [19, 18, 5, 17] # The ESP32 pin GPIO19, GPIO18, GPIO5, GPIO17 connect to the row pins
COLUMN_PINS = [16, 4, 0, 2] # The ESP32 pin GPIO16, GPIO4, GPIO0, GPIO2 connect to the column pins
# Keymap corresponds to the layout of the keypad 4x4
KEYMAP = ['1', '2', '3', 'A',
'4', '5', '6', 'B',
'7', '8', '9', 'C',
'*', '0', '#', 'D']
# Initialize the keypad
keypad = Keypad(KEYMAP, ROW_PINS, COLUMN_PINS, NUM_ROWS, NUM_COLS)
keypad.set_debounce_time(400) # 400ms, addjust it if it detects twice for single press
# Define the correct password
correct_password = "1234A"
input_password = ""
print("Keypad 4x4 password")
# Main loop
while True:
key = keypad.get_key()
if key:
print(key)
if key == '*':
input_password = "" # Clear input password
elif key == '#':
if input_password == correct_password:
print("Password is correct")
# DO YOUR WORK HERE
else:
print("Password is incorrect, try again")
input_password = "" # Clear input password
else:
input_password += key # Append new character to input password string
- Copiez le code ci-dessus et collez-le dans l'éditeur de l'IDE Thonny.
- Enregistrez le script sur votre ESP32.
- Saisissez les touches « 123 » puis appuyez sur « # ».
- Saisissez les touches « 1234A » puis appuyez sur « # ».
- Consultez le message dans le Shell en bas de Thonny.
Shell x
>>> %Run -c $EDITOR_CONTENT
MPY: soft reboot
MPY: soft reboot
Keypad 4x4 password
1
2
3
#
Password is incorrect, try again
1
2
3
4
A
#
Password is correct
MicroPython (ESP32) • CP2102 USB To UART Bridge Controller @ COM12 ≡