CAPTEURS/ACTIONNEURS

ESP32 - Relais

Ce tutoriel vous explique comment utiliser un ESP32 et MicroPython pour contrôler un module relais. En détail, nous allons apprendre :

Comment fonctionne un relais.
Comment connecter un relais à un appareil à haute tension.
Comment connecter l'ESP32 au relais.
Comment écrire du code MicroPython pour l'ESP32 afin de contrôler le relais pour commuter des dispositifs à haute tension.

Préparation du matériel

1	×	Module de développement ESP32 ESP-WROOM-32
1	×	Câble USB Type-A vers Type-C (pour PC USB-A)
1	×	Câble USB Type-C vers Type-C (pour PC USB-C)
1	×	Relais
1	×	Bande LED
1	×	Adaptateur secteur 12V
1	×	Connecteur d'alimentation DC
1	×	Plaque d'essai
1	×	Fils de connexion
1	×	Recommandé: Carte d'extension à bornier à vis pour ESP32
1	×	Recommandé: Breakout Expansion Board for ESP32
1	×	Recommandé: Répartiteur d'alimentation pour ESP32

Ou vous pouvez acheter les kits suivants:

1	×	Kit de Démarrage DIYables ESP32 (ESP32 inclus)
1	×	Kit de Capteurs DIYables (30 capteurs/écrans)
1	×	Kit de Capteurs DIYables (18 capteurs/écrans)

Divulgation : Certains des liens fournis dans cette section sont des liens affiliés Amazon. Nous pouvons recevoir une commission pour tout achat effectué via ces liens, sans coût supplémentaire pour vous. Nous vous remercions de votre soutien.

À propos de Relay

Un relais est un interrupteur programmable qui peut être contrôlé par des appareils tels que l'ESP32 ou d'autres microcontrôleurs. Il permet le contrôle automatisé d'appareils, en particulier ceux qui nécessitent une tension élevée ou un courant élevé, en les allumant ou en les éteignant. En somme, le relais agit comme un intermédiaire entre l'ESP32 et les appareils à haute tension.

Lorsqu’on travaille avec l’électricité, la sécurité est primordiale. Faites attention à éviter les chocs électriques. Si vous n’êtes pas sûr de quoi que ce soit, demandez de l’aide à quelqu’un qui sait ce qu’il fait.

Nous recommandons d’utiliser un appareil à courant continu (jusqu’à 24 V) pour les essais, même si certains relais peuvent fonctionner avec des appareils à la fois en courant continu et en courant alternatif.

Schéma des broches du relais

Un relais a deux groupes de broches : les broches d'entrée qui fonctionnent avec une faible tension et les broches de sortie qui fonctionnent avec une haute tension.

Connectez les broches du groupe d'entrée à l'ESP32. Il y a trois broches:

Broche DC- : connectez-la à GND (0 V).
Broche DC+ : connectez-la à VCC (5 V).
Broche IN : connectez cette broche pour recevoir le signal de commande de l'ESP32.

Connectez les broches du groupe de sortie à l'appareil à haute tension. Il y a aussi trois broches, généralement présentes dans une borne à vis:

Broche COM : il s'agit de la connexion commune utilisée aussi bien en mode normalement ouvert qu'en mode normalement fermé.
Broche NO : c'est la broche normalement ouverte. Utilisez-la en mode normalement ouvert.
Broche NC : c'est la broche normalement fermée. Utilisez-la en mode normalement fermé.

Nous n'utilisons généralement que deux des broches du groupe de haute tension, pas toutes.

En mode normalement ouvert, connectez seulement la broche COM et la broche NO.
En mode normalement fermé, connectez seulement la broche COM et la broche NC.

De plus, si le relais prend en charge à la fois les déclencheurs à niveau bas et à niveau haut, il y a généralement un cavalier pour sélectionner soit le déclencheur à niveau bas soit le déclencheur à niveau haut.

※ Note:

Différents fabricants peuvent disposer les broches du module relais différemment. Vérifiez toujours attentivement les étiquettes sur votre relais pour les bonnes connexions des broches. Faites particulièrement attention à l’emplacement des broches !

Comment connecter l'appareil à haute tension au relais

Comment cela fonctionne

Un relais peut fonctionner différemment en fonction du fabricant et de la méthode d'installation utilisée par l'utilisateur.

Le mode d'entrée : Il existe deux modes d'entrée qui font fonctionner le relais de manière opposée :

Déclenchement à faible niveau mode
Déclenchement à niveau élevé mode

Le mode de sortie : Il existe deux modes de sortie, et ils font fonctionner le relais différemment:

Mode ouvert par défaut
Mode fermé par défaut

Le mot « normalement » signifie lorsque la broche « IN » est connectée à « BAS (0 V) ». Voici quelques informations de base :

Le mode "normalement ouvert" et le mode "normalement fermé" fonctionnent différemment.
De nombreux modules relais peuvent utiliser à la fois les modes "normalement ouverts" et "normalement fermés".
Le mode déclenchement à faible niveau et le mode "déclenchement à haut niveau" fonctionnent différemment.
Tous les modules relais ne peuvent pas utiliser à la fois les modes déclenchement à faible niveau et déclenchement à haut niveau.
Un module relais ne peut fonctionner qu'en un seul mode à la fois, soit déclenchement à faible niveau soit déclenchement à haut niveau.

La combinaison de modes d'entrée et modes de sortie crée plusieurs cas d'utilisation. Pour les débutants, nous recommandons d'utiliser déclencheur de niveau élevé mode et normalement ouvert mode.

Les déclencheur à bas niveau et déclencheur à haut niveau modes fonctionnent différemment. Ensuite, nous expliquerons le déclencheur à haut niveau mode en détail. Le déclencheur à bas niveau fonctionne de manière opposée.

Déclencheur à niveau élevé - Mode normalement ouvert

Pour activer ce mode, connectez le dispositif à haute tension à la broche COM et à la broche NO.

Si la broche IN est connectée à BAS (0 V), l'interrupteur reste ouvert, et l'appareil est éteint.
Si la broche IN est connectée à HAUT (5 V), l'interrupteur est fermé, et l'appareil est allumé.

Comment fonctionne le relais - Normalement ouvert

Déclencheur de niveau élevé - Mode normalement fermé

Pour utiliser ce mode, connectez l'appareil à haute tension à la broche COM et à la broche NC.

Lorsque la broche IN est connectée à un niveau bas (0 V), l'interrupteur est fermé. Cela signifie que l'appareil est allumé.
Lorsque la broche IN est connectée à un niveau élevé (5 V), l'interrupteur est ouvert. Cela signifie que l'appareil est éteint.

Comment fonctionne le relais - Normalement fermé

Résumé

Input modes	Output modes	IN pin (programmable)	Output pins	Relay state	Device state
HIGH Trigger	Normally Open	LOW	COM and NO pin	⇒ open	⇒ OFF
HIGH Trigger	Normally Open	HIGH	COM and NO pin	⇒ closed	⇒ ON
HIGH Trigger	Normally Closed	LOW	COM and NC pin	⇒ closed	⇒ ON
HIGH Trigger	Normally Closed	HIGH	COM and NC pin	⇒ open	⇒ OFF
LOW Trigger	Normally Open	LOW	COM and NO pin	⇒ closed	⇒ ON
LOW Trigger	Normally Open	HIGH	COM and NO pin	⇒ open	⇒ OFF
LOW Trigger	Normally Closed	LOW	COM and NC pin	⇒ open	⇒ OFF
LOW Trigger	Normally Closed	HIGH	COM and NC pin	⇒ closed	⇒ ON

Il peut y avoir jusqu'à 8 cas d'utilisation. Cela peut sembler beaucoup. Mais si vous débutez, concentrez-vous simplement sur les deux premiers cas. Ceux-ci incluent le déclencheur de niveau élevé et le réglage normalement ouvert. Nous discuterons principalement de ces deux cas dans ce tutoriel.

ESP32 - Relais

L'ESP32 utilise un relais pour piloter un appareil qui fonctionne sous haute tension.

Contrôler un relais est simple. Il nous suffit de:

Connectez la broche de l'ESP32 à la broche IN du relais.
Réglez la broche sur LOW ou HIGH pour contrôler le relais.

Diagramme de câblage

Comment connecter l'ESP32 et le relais en utilisant breadboard (alimenté par un câble USB)

Schéma de câblage du relais ESP32 MicroPython

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Comment connecter l'ESP32 et un relais en utilisant breadboard (alimenté par la broche VIN)

Schéma de câblage du module relais ESP32 MicroPython

Cette image a été créée avec Fritzing. Cliquez pour agrandir l'image.

Comment connecter l'ESP32 et le relais en utilisant une carte breakout à bornes à vis (alimentée par câble USB).

Comment connecter l'ESP32 et le relais en utilisant carte d'extension à bornes à vis (alimentée via la broche Vin)

Comment programmer pour un relais

Pour configurer une broche ESP32 en sortie numérique. Par exemple, pour configurer la broche 3, utilisez cette fonction.

relay = Pin(RELAY_PIN, Pin.OUT)

Allumez le relais.

relay.value(1) # Définir le relais sur HIGH (relais allumé)

Éteignez le relais.

relay.value(0) # Mettre le relais sur LOW (RELAIS ÉTEINT)

Code MicroPython pour ESP32

/* * Ce code ESP32 MicroPython a été développé par newbiely.fr * Ce code ESP32 MicroPython est mis à disposition du public sans aucune restriction. * Pour des instructions complètes et des schémas de câblage, veuillez visiter: * https://newbiely.fr/tutorials/esp32-micropython/esp32-micropython-relay */ from machine import Pin import time RELAY_PIN = 16 # The ESP32 pin GPIO16 connected to the relay pin # Create a relay object using the Pin class relay = Pin(RELAY_PIN, Pin.OUT) # Main loop to toggle the relay while True: relay.value(1) # Set relay to HIGH (relay ON) time.sleep(2) # Delay for 2 seconds relay.value(0) # Set relay to LOW (relay OFF) time.sleep(2) # Delay for 2 seconds

Étapes rapides

Voici des instructions sur la façon de configurer et d’exécuter votre code MicroPython sur l’ESP32 en utilisant l’IDE Thonny :

Assurez-vous que l'IDE Thonny est installé sur votre ordinateur.
Confirmez que le firmware MicroPython est chargé sur votre carte ESP32.
Si c'est votre première utilisation d'un ESP32 avec MicroPython, consultez le ESP32 - Premiers pas. pour des instructions étape par étape.
Connectez la carte ESP32 au relais selon le schéma fourni.
Connectez la carte ESP32 à votre ordinateur avec un câble USB.
Ouvrez l'IDE Thonny sur votre ordinateur.
Dans l'IDE Thonny, allez dans Outils Options.
Sous l'onglet Interpréteur, choisissez MicroPython (ESP32) dans le menu déroulant.
Assurez-vous que le bon port est sélectionné. Thonny IDE le détecte généralement automatiquement, mais vous pourriez avoir besoin de le sélectionner manuellement (comme COM12 sur Windows ou /dev/ttyACM0 sur Linux).
Copiez le code MicroPython fourni et collez-le dans l'éditeur de Thonny.
Enregistrez le code sur votre ESP32 en:

Cliquez sur le bouton Enregistrer ou appuyez sur Ctrl+S.
Dans la boîte de dialogue d'enregistrement, choisissez Périphérique MicroPython.
Nommez le fichier main.py.

Cliquez sur le bouton vert Exécuter (ou appuyez sur F5) pour exécuter le script.
Vérifiez l'état du relais.

Vidéo

Tutoriels connexes

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